Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung Seite 70

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Auf dem Bild Verschiebung ist der SFE ohne angebaute Flanschplatten zu sehen. Die
Transformationskette muss dann den jeweilig verbauten Flansch enthalten.
Folgende Transformationen sind für die mitgelieferten Flansche einzutragen:
Adapterplatte
R124500039
R124500041
R124500055
21 Transformation
Je nachdem wie das Roboterflanschkoordinatensystem liegt, muss die Transformation zur SFE Basis
noch erweitert werden, zum Beispiel um eine Drehung um Z. Dies ist abhängig vom Roboter.
Im folgenden Beispiel wurde der Flansch R124500039 verbaut:
Transformationskette für verriegelte SFE
Transformationskette für entriegelte SFE
de
Funktionsumfang
Transformation Z
13,50mm
16,00mm
16,00mm
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