Produktbeschreibung; Achsenausrichtung - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

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Produktbeschreibung

Beim SFE handelt es sich um ein Ausgleichselement zum Ausgleichen von Fluchtungs- oder
Toleranzabweichungen, während z.B. eines Fügeprozesses mit einem Roboter oder kartesischem
System.
Dieser Ausgleich erfolgt passiv über eine Bewegungsfreiheit des Ausgleichselements in allen 6
Freiheitsgraden.
Die Auslenkung wird sensorisch überwacht und kann über eine RS-485-Schnittstelle ausgelesen
werden (siehe Schnittstellenbeschreibung).
Zudem ist eine Verriegelung möglich, welche die Bewegungsfreiheit des Systems sperrt. Die
Ansteuerung der Verriegelung erfolgt wahlweise über die RS-485-Schnittstelle oder digitale I/O. Das
Element wird über das Anschlusskabel mit einer DC-Spannung von 24V versorgt.
3.1

Achsenausrichtung

Die Achsenausrichtung des SFE ist auf das Standard-Achsenbild für Roboter ausgelegt.
Achsen
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Produktbeschreibung
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