Quality; Quality_Peak; Sensor - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

85
7.4.5

QUALITY

Mit dem Befehl SET;LED_MODE;QUALITY wird der Quality Modus dargestellt.
Der Qualitätsmodus zeigt an, ob sich ein die Auslenkung des SFEs innerhalb eines definierten
Bereichs befindet oder diesen verlassen hat. Der Bereich kann mittels des Befehles
SET;LED_QUALITY_THRES;min_x|min_y|min_z|min_rx|min_ry|min_rz|max_x|max_y|max_z|max_rx|
max_ry|max_rz (siehe Funktionsbeschreibung) für die vorliegende Anwendung konfiguriert werden.
• Auslenkung befindet sich innerhalb des definierten Bereichs: grün
• Auslenkung befindet sich außerhalb des definierten Bereichs: rot
• Bereich nicht definiert (keine Thresholdwerte gesetzt): blau
7.4.6

Quality_PEAK

Mit dem Befehl SET;LED_MODE;QUALITY_PEAK wird der Quality Peak Modus dargestellt.
Der Qualitätsmodus zeigt an, ob sich ein die Auslenkung des SFEs innerhalb eines definierten
Bereichs befindet oder diesen verlassen hat. Der Bereich kann mittels des Befehles
SET;LED_QUALITY_THRES;min_x|min_y|min_z|min_rx|min_ry|min_rz|max_x|max_y|max_z|max_rx|
max_ry|max_rz (siehe Funktionsbeschreibung) für die vorliegende Anwendung konfiguriert werden.
• Auslenkung befindet sich innerhalb des definierten Bereichs: grün
• Auslenkung befindet sich außerhalb des definierten Bereichs: rot
LED Ring bleibt in diesem Zustand
o
o Zurücksetzbar durch erneute Eingabe des Befehls SET;LED_MODE;QUALITY_PEAK
• Bereich nicht definiert (keine Thresholdwerte gesetzt): blau
7.4.7

SENSOR

Mit dem Befehl SET;LED_MODE;SENSOR wird der Sensormodus dargestellt.
Er beinhaltet eine Darstellung der Sensorauslenkung mit einem Farbübergang vom
minimalerSensorwert (grün) zum maximale Sensorwert (rot). Dieser LED-Modus wird ausschließlich
durch den Bosch-Rexroth- Service für Analysen bezüglich der Positionssensorik genutzt. Er wird
daher an dieser Stelle nicht weiter beschrieben.
de
Funktionsumfang
7