Sensorik - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

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Rückgabeparameter
Rückgabetyp
6.4.2

Sensorik

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Rückgabetyp
de
Abfragen der maximalen Zeitdauer für einen Verriegelungsvorgang.
Wird der Verriegelungsvorgang nicht innerhalb der Zeit
abgeschlossen, erfolgt ein Eintrag in die Fehlerhistorie.
GET;MOT_LOCK_TIMEOUT
--
--
GET;MOT_LOCK_TIMEOUT;500
Motor Lock Timeout
UINT32(ms)
Abfrage der Auslenkung der Adapterplatte und Status
GET;POSE
--
--
GET;POSE;-0.004|0.003|0.003|-0.003|0.003|0.005;OK
x-Position, y-Position, z-Position, Rx-Position, Ry-Position, Rz-
Position, Status
FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(°)|FLOAT(°)|FLOAT(°);
ENUM(OK, ERROR_FTOL, ERROR_GTOL, ERROR_XTOL,
ERROR_MAX_ITERATIONS, ERROR_TAPPED, ERROR)
Schnittstellenbeschreibung
6