ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 90

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.12 Anschluss des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (AUS)-Kreises
Fortsetzung
S
T
Funktion des MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreises
Der Kreis überwacht sämtliche Ausrüstungen und Schalter, die mit den
Sicherheitsfunktionen zusammenhängen. Wird einer der Schalter geöffnet,
unterbricht der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis die Stromversorgung zu den
Motoren.
So lange die beiden Kanäle AS, GS, SS und ES keinen identischen Status haben,
verharrt der Roboter im Sicherheitshalt und im Modus MOTOREN AUS.
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EN2
Motor
Hinweis
Sicherstellen, dass die Polarität korrekt ist und die Spannung höchstens 24 V
beträgt.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R