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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.3 Installation eines externen Zustimmungsschalters
2.9.3 Installation eines externen Zustimmungsschalters
Überblick
IRC5 wird mit einem (1) Zustimmungsschalter geliefert, bietet aber die Möglichkeit,
einen (1) weiteren externen Zustimmungsschalter anzuschließen (nicht bei ABB
Robotics bestellbar).
Wenn am Programmiergerät zusammen mit dem Dreipositionszustimmungsschalter
ein externer Zustimmungsschalter verwendet wird, müssen beide
Zustimmungsschalter den Manipulator im Einrichtbetrieb bedienen können.
Anschluss des externen Zustimmungsschalters
Der externe Zustimmungsschalter muss mit dem Sicherheitskartensteckverbinder
X6, Pin 7-10, verbunden werden, wie in der Abbildung unten dargestellt.
xx1500000534
Die Zustimmungsschalterkette ist betriebsbereit, wenn X6 Stift 7 und X6 Stift 8
gleichzeitig mit X6 Stift 9 und X6 Stift 10 kurzgeschlossen sind.
Anforderungen an den externen Zustimmungsschalter
Der externe Zustimmungsschalter, der mit der IRC5 verbunden ist, muss folgende
Eigenschaften aufweisen:
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IRC5
Panel board (A21)
Connector X6
X6.7 (EN1_1A)
X6.9 (EN2_1B)
X6.10 (EN2_1A)
X6.8 (EN1_1B)
•
Redundante Kanäle.
•
Drei-Positionen-Zustimmungsschalter. Wenn der Zustimmungsschalter in
der Mittelposition gedrückt wird, wird die Zustimmungsschalterkette aktiviert.
Wenn der Zustimmungsschalter losgelassen oder in Position 3 gestellt wird,
wird die Zustimmungsschalterkette deaktiviert.
•
Der Zustimmungsschalter muss den Wert B10 oder mindestens 100.000
Zyklen aufweisen (d.h. weniger als 10% Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls
vor Vollendung von 100.000 Zyklen).
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External enabling
device
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
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