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Revision
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
Beschreibung
Version 17.1
•
Es wurden die Abschnitte
keitsüberwachung auf Seite 163
gefügt.
•
Die Beschreibungen der Stopps im Abschnitt
Halt auf Seite 28
•
Aktualisierungen im Abschnitt
•
Die Liste von Beschriftungen im Abschnitt
Steuerungsschildern auf Seite 25
•
Die neue Computereinheit DSQC1024 wird vorgestellt, siehe dazu
Teile der Computereinheit auf Seite
•
Beschränkung zu SafeMove im Abschnitt
Disconnect über Begrenzungsschalter auf Seite 99
•
Geringfügige Korrekturen.
Version 17.2
•
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
•
Alle Verweise zu Computereinheit DSQC1024 entfernt.
Version 18.1
•
Hinzugefügter Abschnitt
•
Abschnitt „Sicherheit" neu strukturiert.
•
Informationen zur Entsorgung von Speichermedien hinzugefügt.
•
Die Einschränkungen für Isolated Lan 3 im Abschnitt
oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für RobotWare 6.01
und später) auf Seite 84
Version 18.2
•
Neue Computereinheit DSQC1024 hinzugefügt, siehe
putereinheit auf Seite
•
Neuer Hinweis in Abschnitt
Computereinheit auf Seite
in DSQC1024 verwendet werden kann.
Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Aktualisierte Ersatzteilnummern für Manipulatorkabel.
•
Es wurden die Abschnitte
Installation des Conveyor Tracking-Moduls auf Seite 128
rungen an das Stromversorgungssystem auf Seite
•
Außenabmessungen für lokale I/O-Einheiten hinzugefügt in Abschnitt
Skalierbare E/A-Geräte auf Seite
•
Informationen hinzugefügt in
auf Seite
59.
•
Zusätzliche Informationen über Verzögerungen an Sicherheitseingän-
gen in
Sicherheitshalt und Not-Halt auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 19C. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Informationen über FlexPendant-Kabel hinzugefügt, siehe
der FlexPendant-Kabel auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Abschnitt
Installation eines zusätzlichen Drive Module auf Seite 119
Begrenzungen bezüglich der Installation von Antriebseinheiten.
© Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Überblick über dieses Handbuch
Funktionstest der reduzierten Geschwindig-
und
Über Not-Halt auf Seite 30
wurden aktualisiert.
Sicherheitsdaten auf Seite
wurde aktualisiert.
263.
Verbindung mit Drive Module
FlexPendant-Teile auf Seite
wurden verdeutlicht.
263.
Austauschen der SD-Speicherkarte in der
196, dass die SD-Karte von DSQC1018 nicht
Conveyor Tracking-Module auf Seite
262.
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
81.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
hinzu-
Sicherheitshalt und Not-
18.
Sicherheitssymbole auf
hinzugefügt.
265.
Isoliertes LAN 3
Teile der Com-
117,
und
Anforde-
65. hinzugefügt.
28.
Handhabung
mit
11
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