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3.4.10 Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
3.4.10 Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und ändern
Sie die Betriebsart zu Handbetrieb.
Erstellen Sie ein Testprogramm, bei dem
sich der Roboter auf einer bekannten
Strecke mit einer programmierten Ge-
schwindigkeit von über 250 mm/s fortbe-
wegt.
Starten Sie das Programm im manuellen
Modus und stoppen Sie die Zeit, die der
Roboter für die Strecke benötigt.
Tipp
Verwenden Sie für genaue Ergebnisse
Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes-
sung.
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Hinweis
Strecke und Geschwindigkeit müssen an
die aktuelle Installation und das Roboter-
modell angepasst werden.
Dieser Test gilt als bestanden, wenn die
Geschwindigkeit des Roboters 250 mm/s
nicht übersteigt. Andernfalls wird der Test
nicht bestanden, und die Ursache der Stö-
rung muss gefunden werden.
3 Wartung
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