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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 203

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Geräte
Schaltplan
Ausbau
Nachfolgend wird der Ausbau der Hauptantriebseinheit aus PMC large beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
4.12 Austausch der Hauptantriebseinheit für PMC large
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem
Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Weitere Informationen siehe
Sicherheit auf Seite
36.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben
und ziehen Sie die Vorderseite (Stromver-
sorgungseinheit für Achscomputer/An-
triebssystem) in Pfeilrichtung.
Ziehen Sie an der auszuwechselnden
Einheit alle Steckverbinder ab und entfer-
nen Sie alle Kabel.
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Hinweis
Siehe
Schaltpläne auf Seite
Hinweis/Abbildung
Elektrische
xx1100000488
A: Befestigungsschrauben
Tipp
Lösen Sie das Kabel von der Hauptantriebs-
einheit, in dem Sie die Kabelbinder in Pfeil-
richtung ziehen.
xx1100000560
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
279.
203

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