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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 245

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Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Wiedereinbauen der Stromversorgung des Antriebssystems
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
4.21.3 Austauschen der Stromversorgung des Antriebssystems
Aktion
Ziehen Sie alle Steckverbinder von der Einheit
ab.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie die Stromversorgungseinheit zur
Seite, um sie von den Kappenmuttern zu lö-
sen, und entfernen Sie sie.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere In-
formationen siehe
Elektrische Sicherheit auf Seite
Bauen Sie die Stromversorgung wieder ein, indem Sie die Aussparungen unter die
Kappenmuttern schieben.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Schließen Sie alle Steckverbinder an die Einheit an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
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Hinweis/Abbildung
xx1000000960
A Stromversorgung des Antriebs-
systems
B Kappenmutter (2 Stück)
C Befestigungsschraube (2 Stück)
36.
Funktionstests auf Seite 154
4 Reparatur
Fortsetzung
durch, um si-
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