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3.4.6 Funktionstest
Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und ändern
Sie die Betriebsart zu Automatikbetrieb.
Aktivieren Sie den Automatik-Sicherheits-
halt, in dem Sie zum Beispiel die Tür der
angeschlossenen Roboterzolle; diese Tür
verfügt über eine Verriegelungsverbindung
mit dem Automatik-Sicherheitshalt.
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3.4.6 Funktionstest
Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung 20205 Auto stop open (Auto-
matik-Sicherheitshalt offen) im Ereignispro-
tokoll angezeigt wird.
Falls die Ereignismeldung 20205 Auto stop
open nicht angezeigt wird oder wenn die
Ereignismeldung 20225 Auto stop conflict
im Ereignisprotokoll angezeigt wird, gilt der
Test als nicht bestanden und die Ursache
der Störung muss gefunden werden.
3 Wartung
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