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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 232

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4 Reparatur
4.20 Austauschen des Entladewiderstands der Bremse für PMC large
Fortsetzung
Ausbau
Nachfolgend wird der Ausbau des Entladewiderstands der Bremse beschrieben.
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
232
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be-
ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe
Elektrische Sicherheit
auf Seite
36.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
und ziehen Sie die Vorderseite (Stromver-
sorgungseinheit für Achscomputer/Antriebs-
system) in Pfeilrichtung.
Ziehen Sie die Kabel vom Antriebsmodul
ab.
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Hinweis/Abbildung
xx1100000488
A: Befestigungsschrauben
Hinweis
Notieren Sie alle Verbindungen.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R

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