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Aktivieren von Drive Module Disconnect mit dem FlexPendant
Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie ein System für Drive Module Disconnect
aktivieren.
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Trennen des Antriebsmoduls
Gehen Sie wie folgt vor, um das Antriebsmodul abzutrennen.
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Wiederanschließen des Antriebsmoduls
Gehen Sie wie folgt vor, um das Antriebsmodul wieder anzuschließen.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
2.5.15 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter
Aktion
Auf dem Bedienfeld am FlexPendant tippen Sie auf Parametergruppen und wählen
Sie Motion aus.
Tippen Sie auf den Typ Drive Module User Data und tippen Sie ein weiteres Mal, um
das Drive Module (Antriebsmodul) auszuwählen.
Setzen Sie den Parameter für das gewählte Drive Module auf YES.
Führen Sie einen Neustart des Systems aus.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass das System im
MOTOREN-AUS-Zustand ist.
Ziehen Sie den Steckverbinder X22 ab.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass das System im
MOTOREN-AUS-Zustand ist.
Schließen Sie den Steckverbinder X22
wieder an.
Setzen Sie den Programmzeiger im RA-
PID-Programm auf „main", wenn die ge-
trennten mechanischen Einheiten aktiv
sind.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis/Abbildung
Es kann auch Steckverbinder X21 benutzt
werden, jedoch wird dieser typischerweise
für Endlagenschalter am Roboter verwen-
det.
xx0600003250
Hinweis/Abbildung
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Fortsetzung
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