Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.5.15 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter
Allgemeines
Mit dieser Funktion können Sie ein Antriebsmodul temporär trennen und jeden
Roboter oder zusätzliche mechanische Einheiten deaktivieren, die mit diesem
Modul verbunden sind. Die Verfahren werden im Folgenden beschrieben.
Es ist auch möglich, einen Fernschalter anzuschließen, um ein Drive Module
Disconnect. Die erforderlichen Geräte und Prozeduren für das Anschließen eines
Schalters werden im Folgenden beschrieben.
Position
Der Sitz der Schütz-Schnittstellenkarte im Panel Mounted Drive Module wird in der
nachfolgenden Abbildung gezeigt.
PMC small:
xx0600003241
A
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
2.5.15 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter
Hinweis
Die Systemdiagnose überwacht das Anschließen und Trennen von
Antriebsmodulen, und entsprechende Aufzeichnungen über diese Ereignisse
werden bei Bedarf im Ereignisprotokoll gespeichert. Auf diese Meldungen können
Sie mit dem FlexPendant oder RobotStudio zugreifen.
Hinweis
Diese Funktion kann nicht zusammen mit SafeMove, Option 810-2, verwendet
werden.
Schütz-Schnittstellenkarte
© Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung auf nächster Seite
99
Werbung
Inhaltsverzeichnis
