Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 145

Inhaltsverzeichnis

Werbung

14
15
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
Aktion
Setzen Sie die Stecker auf den Endlagen-
schalter-Override-Kontakt (X23) bei Stift
1 und 4 auf der Schütz-Schnittstellenkar-
te.
Schließen Sie die Signalkabel an die
Steckerkontakte an, die dann mit dem
I/O-Anschluss der SafeMove-Karte ver-
bunden werden.
© Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.7 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647
Hinweis/Abbildung
Der Endlagenschalter-Override-Kontakt muss
abgedeckt sein und darf nicht gemeinsam
mit SafeMove verwendet werden.
xx0800000035
A: Stecker (2 Stück)
B
C
D
xx0700000640
A: Stromversorgung
B: 8 sichere Ausgänge (16 Signale)
C: 8 sichere Eingänge (16 Signale)
D: Sync-Schalter (zweifaches Signal)
E: Override-Operation-Eingang (zwei-
faches Signal)
Fortsetzung
A
X12
X11
A
1
1
B
10
10
1
1
C
12
12
X10
X9
E
145

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis