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1 Sicherheit
1.6 Betrieb
1.6 Betrieb
Verriegelung und Änderung der Betriebsart
Für die Vermeidung von Gefahren liegt es in der Verantwortung des Integrators,
dass die Schlüssel für die Verriegelung oder Änderung der Betriebsart
ausschließlich autorisiertem Personal ausgehändigt werden.
Eine IRC5-Steuerung mit einem physischen Schlüssel für den
Betriebsartenwahlschalter ist so konzipiert, dass der Schlüssel für alle
ICR5-Steuerungen passend ist, sofern nicht einzigartige Schlüssel bestellt werden.
Sicherheitsaktoren werden nicht verwendet
Geräte mit Sicherheitsaktoren, die nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem
verbunden sind, können keine Not-Halt oder Sicherheitshalte initiieren. Sie müssen
außerhalb der Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht mit dem
Anschluss verwechselt werden können.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
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