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Leistungsstufe für IRC5-Steuerungen von ABB
Um sicherzustellen, dass Roboter und Steuerungen mindestens PL d entsprechen,
muss eine Selbsteinschätzung durchgeführt und in einem Technischen Bericht
dokumentiert werden. Die wichtigsten Schlussfolgerungen werden nachfolgend
aufgeführt.
Die sicherheitsrelevanten Teile von Roboter und Steuerung sind z. B. die folgenden
Not-Aus-Schaltkreise:
Bezüglich Entwurf und Struktur wurde Kategorie 3 verifiziert und die Anforderungen
für einen Ausfall aufgrund häufiger Ursachen (CCF) wurden erfüllt.
Jeder der Not-Halt-Schaltkreise besteht aus verschiedenen Komponenten wie
Zustimmungsschalter, Sicherheitskarte, Schützkarte, Relais etc. Für jede
Komponente wurden MTTF
und E berechnet und ergaben die in der folgenden Tabelle aufgeführten Werte.
Weitere Details zu den Sicherheitsfunktionen sind den SISTEMA/ABB
FSDT-Bibliotheken zu entnehmen.
IRC5 Single und IRC5 Panel Mounted Controller
Sicherheitsfunktion
Not-Aus-Eingänge
Autostopp-Eingang
Eingang für den allgemeinen Sicherheitshalt
Eingang für den übergeordneten Sicherheitshalt
Endlagenschalter-Eingang
(ohne Anwenderanschluss)
Dreipositionszustimmungsschalter-Eingänge
Not-Aus-Statusausgänge
lSafeMove (Option) (ohne Anwenderanschlüsse)
Electronic Position Switches (Option) (ohne An-
wenderanschlüsse)
SafeMove2 Funktionen (Option)
Sicherheitshalt der Kategorie 0
Sicherheitshalt der Kategorie 1
Not-Halt der Kategorie 0
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
•
Zustimmungsschalter
•
Not-Halt am Bedienfeld
•
Not-Halt an FlexPendant
•
Eingeschränkte Roboterbewegung
•
Sicherheitshalte
•
SafeMove
•
EPS
•
SafeMove2
© Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
und DC entsprechend EN ISO 13849-1 Annex C, D
D
Berechnete MTTF
[Jahre]
112
120
120
120
176
75
263
58
105
93
370
93
1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
Fortsetzung
DC
D
durchschn.
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Niedrig
Mittel
Fortsetzung auf nächster Seite
19
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