ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 58

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller
Fortsetzung
Installieren der Module in einem Schrank
Die IRC5 Panel Mounted Controller-Module sollten auf einem Rack-System im
Steuerungsschrank montiert sein. Die minimale Tiefe des Steuerungsschranks
beträgt 400 mm für PMC small und 500 mm für PMC large. Der Steuerungsschrank
muss die Anforderungen erfüllen, die unter
sind.
Die folgende Prozedur beschreibt die Installation der IRC5 Panel Mounted-Module.
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Aktion
Befestigen Sie das Modul mit den vormontierten
M5-Schrauben (4 St.).
Befestigen Sie das Modul mit den neuen M5-
Schrauben (4 St.).
Befestigen Sie das Modul (M5-Schrauben, 8 St.)
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Schutzklasse auf Seite 48
Hinweis/Abbildung
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• A: M5-Schrauben (4 St.)
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• B: M5-Schrauben (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
angegeben