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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis

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2.7.2
Anschließen eines USB-Speichers .............................................................
2.8
I/O-System .......................................................................................................
2.8.1
Definition von Feldbussen, IRC5 ................................................................
2.8.2
DeviceNet-E/A-Einheiten ..........................................................................
2.8.3
Conveyor Tracking-Module .......................................................................
2.9
Installieren von Add-Ons ....................................................................................
2.9.1
Installation eines zusätzlichen Drive Module .................................................
2.9.2
Installation eines externen Bedienfelds, IRC5 ...............................................
2.9.3
Installation eines externen Zustimmungsschalters .........................................
2.9.4
Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5 ........................................................
2.9.5
Installation des Conveyor Tracking-Moduls ..................................................
2.9.6
2.9.7
Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647 ..................................................
2.10 Testen .............................................................................................................
3
3.1
Wartungsplan, Steuerung IRC5 ............................................................................
3.2
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.2.1
Inspektion der Steuerung ..........................................................................
3.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.3.1
Reinigen des Steuerungsschranks .............................................................
3.3.2
Reinigen des FlexPendant ........................................................................
3.4
Funktionstests ..................................................................................................
3.4.1
Funktionstest der Not-Halt-Vorrichtung .......................................................
3.4.2
Funktionstest des Betriebsartenwahlschalters ..............................................
3.4.3
3.4.4
Funktionstest der Motorschütze K42 und K43 ...............................................
3.4.5
Funktionstest des Bremsschützes K44 ........................................................
3.4.6
Funktionstest .........................................................................................
3.4.7
Funktionstest des allgemeinen Sicherheitshalts ............................................
3.4.8
Funktionstest des übergeordneten Sicherheitshalts .......................................
3.4.9
Funktionstest des Endlagenschalters ..........................................................
4
4.1
Überblick .........................................................................................................
4.2
Austauschen der Sicherheitskarte ........................................................................
4.3
Austauschen der I/O-Einheiten und der Gateways ...................................................
4.4
Austauschen des Reserve-Energiemoduls .............................................................
4.5
Austausch der Computereinheit ...........................................................................
4.6
4.7
Austausch der Erweiterungsplatine in der Computereinheit .......................................
4.8
Austauschen des Feldbusadapters in der Computereinheit ......................................
4.9
Austauschen des Lüfters in der Computereinheit ....................................................
4.11 Austauschen der Antriebseinheit für PMC small ......................................................
4.12 Austausch der Hauptantriebseinheit für PMC large ..................................................
4.13 Austauschen des Achscomputers ........................................................................
4.15 Austausch der SafeMove-Karte DSQC 647 .............................................................
4.16 Austauschen der Schütz-Schnittstellenkarte ...........................................................
4.17 Austausch der Antriebssystemlüfter .....................................................................
4.18 Austauschen der Transformatoreinheit ..................................................................
4.21 Austauschen der Stromversorgung ......................................................................
4.21.2 Austauschen der Stromversorgung der Steuerung ........................................
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© Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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