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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 142

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.7 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647
Fortsetzung
9
10
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142
Aktion
Entfernen Sie das Ethernet -Kabel vom
Achscomputer und schließen Sie es an
die EPS-Karte an. Schließen Sie das
kurze Ethernet -Kabel zwischen SafeMo-
ve-Karte und Achscomputer an.
Entfernen Sie die SMB-Kabel vom
Achscomputer und schließen Sie sie an
die SafeMove-Karte an.
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Hinweis/Abbildung
xx0800000018
xx0800000031
A: SMB1-Kabel (Roboter)
B: SMB2-Kabel (externe Achsen)
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
A
B

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