Inhaltsverzeichnis
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Antriebsfunktionen, allgemein
2.6 Antriebssystem
2.6.1 Antriebsfunktionen, allgemein
Allgemeines
Der Roboter wird über die Leistungselektronik in der IRC5 Panel Mounted Controller
mit Strom versorgt.
Sitz der Antriebseinheit
PMC small:
xx0600003244
A
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Hauptantriebseinheit
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
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