Inhaltsverzeichnis
Werbung
Not-Halt-Schaltkreis
Positionsüberwachung der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang der Positionsüberwa-
chung
Externe Leistungssteuerung
Abschluss entsprechend EN ISO 13849-1:2015
Das Sicherheitssystem der IRC5-Steuerung gehört zur Sicherheitskategorie 3 mit
Leistungsstufe PL d entsprechend EN ISO 13849-1, wobei die vereinfachte Methode
von Kapitel 4.5.4 aus EN ISO 13849-1 verwendet wird, wodurch das System die
Sicherheitsleistungsanforderungen des Roboter-Sicherheitsstandards EN ISO
10218-1 erfüllt.
Der Wert für den Ausfall aufgrund häufiger Ursachen (CCF) erfüllt die
Standardanforderungen.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
© Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
Berechnete PFH
PL
D
1.01x10E-07
d
1.01x10E-07
d
1.35x10E-07
d
Fortsetzung
21
Werbung
Inhaltsverzeichnis
