ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 206

4 Reparatur
4.13 Austauschen des Achscomputers
Fortsetzung
Ausbau
Nachfolgend wird das Ausbauen des Achscomputers beschrieben.
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2
3
4
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Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Wiedereinbauen des Achscomputers beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von
Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen
siehe Elektrische Sicherheit auf Seite
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsin-
formationen im Abschnitt
empfindlich auf ESD auf Seite
Lösen Sie alle Steckverbinder vom Achscompu-
ter.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Entfernen Sie den Achscomputer.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere In-
formationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite
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Hinweis/Abbildung
36.
Die Einheit reagiert
50.
Notieren Sie die Verbindungen.
xx0900000030
36.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
Tipp
• A: Achscomputer
• B: Befestigungsschrauben
3HAC047137-003 Revision: R