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Geräte
Circuit diagram - IRC5 Panel
Mounted Controller
Montage
Nachfolgend wird die Montage der Antriebseinheiten beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
Hinweis
Der Steckverbindersatz enthält Kontakte für 2 Encoder und 4 Kameras. Für
zusätzliche Encoder und Kameras werden zwei Steckverbindersätze benötigt.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be-
ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe
Elektrische Sicherheit
auf Seite
36.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite
50.
Verbinden Sie die 24-VDC-Stromversor-
gung vom X1 (Stromeingang, Hauptfunktio-
nen) und X20 (optionaler Kamera-Stromein-
gang) am Conveyor Tracking-Module.
Verbinden Sie das Ethernet-Kabel mit dem
Steckverbinder X7 WAN am Conveyor
Tracking-Module.
Schließen Sie die Kabel ggf. an die Enco-
der- und Kamerasteckverbinder an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.5 Installation des Conveyor Tracking-Moduls
Artikelnummer
3HAC026871-020
Hinweis/Abbildung
Für die Option 1551-1 wird eine externe
24-VDC-Stromversorgung benötigt.
Der WAN-Anschluss des CTM muss mit
demselben Ethernet-Netzwerk verbunden
sein wie die Robotersteuerungen.
Dies wird beschrieben in Anwendungs-
handbuch - Conveyor Tracking.
RobotWare - OS
Fortsetzung
Hinweis
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