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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 204

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4 Reparatur
4.12 Austausch der Hauptantriebseinheit für PMC large
Fortsetzung
4
Wiedereinbau
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der Hauptantriebseinheit in PMC large
beschrieben.
1
2
3
4
5
204
Aktion
Entfernen Sie die Batterieeinheit nach
dem Lösen der Befestigungsschrauben.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere In-
formationen siehe
Elektrische Sicherheit auf Seite
Bringen Sie die Einheit in die vorgesehene Position und Ausrichtung. Sichern Sie die
Einheit mit ihren Befestigungsschrauben.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder an, die beim Ausbau abgezogen wur-
den.
Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgungseinheit für Achscomputer/Antriebssys-
tem) wieder an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
© Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
xx1100000489
Teile:
A: Antriebseinheit
B: Befestigungsschrauben
36.
Funktionstests auf Seite 154
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
durch, um si-

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