Installieren Der Safemove-Karte Dsqc 647 - ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch

2.9.7 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647

Allgemeines
Um die Option SafeMove zu verwenden, müssen Sie die SafeMove-Karte DSQC
647 in der Robotersteuerung installieren. Im Folgenden wird die Installation dieser
Karte beschrieben.
Position
Die SafeMove-Karte muss hinter dem Achscomputer eingebaut werden.
PMC small:
B
A
xx1000000980
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
Hinweis
Die Optionen SafeMove und EPS können nicht gleichzeitig installiert sein – d. h.,
dass nur eine dieser beiden Optionen installiert und verwendet werden kann.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.7 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647
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