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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch Seite 215

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Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Einbauen der SafeMove-Karte beschrieben.
1
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsmuttern des
Achscomputers und entfernen Sie den
Achscomputer.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
der SafeMove-Karte und entfernen Sie die
SafeMove-Karte.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be-
ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe
Elektrische Sicherheit
auf Seite
36.
© Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.15 Austausch der SafeMove-Karte DSQC 647
Hinweis/Abbildung
xx0900000030
A: Achscomputer
B: Befestigungsschrauben (4 Stück)
A
B
xx0800000104
A: SafeMove-Karte
B: Befestigungsschrauben (4 Stück)
Hinweis/Abbildung
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
B
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