Spezifikationen der Gerätefirmware
B Spezifikationen der Gerätefirmware
Die folgenden Firmwarevarianten sind für die Antriebsverstärker der Baureihe SD2 er-
hältlich.
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass die aufgeführten Anschlüsse nicht in allen Gerätevarianten
physikalisch zur Verfügung stehen.
Firmware
(ohne Versionsnummer vxxxxx)
SERVO / VECTOR
Sensorlose Vektorregelung (SVC),
synchron
Resolver
Inkrementalgeber AB 5 V
Inkrementalgeber AB 12 V
Sinus-Cosinus-Geber 1 V
ss
Linearer Hall-Geber 1 V
ss
EnDat 2.1
Hiperface
HSPAM / UF, asynchron rotativ
Sensorlos
Feldplatte 3-Draht
Impulsgeber 5 V
Fangen
Stromgeführter Anlauf
Stromregelung
Geschwindigkeitsmodus 1
Profile Velocity Mode
Interpolierte Lageregelung
Elektronisches Getriebe
Analoge + digitale Eingänge
Serielle Schnittstelle / RS485 /
USB
SERVOLINK 4
CAN-Bus
DNC 8 Byte
Interne Sollwerte
Motorpoti
Encoder 0 / Pulse Direction-Ein-
gang
AB Quadratursignale
188
F01001
F01003
SERVO_STD
SERVO_
HIPERFACE
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Betriebsarten
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Sollwert- und Steuerkanäle
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Encodernachbildung
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F01009 UF-
F01012 SER-
SVC-FEED-IN
VO_ ASYN-
CHRON
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Antriebssystem SD2 - Hardwarebeschreibung
F01013
SERVO_GEAR
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