Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD2B
Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD2B
- Seite 1 SIEB & MEYER Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus Hardwarebeschreibung P-TD-0000312.8 2019-09-09...
- Seite 2 SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 4 Fl, No. 532, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang 333 Tao-Yuan Hsien Taiwan Tel.: +886 3 311 5560 Fax: +886 3 322 1224 smasia@ms42.hinet.net http://www.sieb-meyer.com Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 3 Über dieses Handbuch Allgemeine Informationen Sicherheitshinweise EMV-gerechter Geräteaufbau Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus Gerätevariante SD2B Gerätevariante SD2B plus Anschlussbelegung Anschlussbeispiele Statusanzeige und Fehlermeldungen Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung Elektrische Leistungsauslegung Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Anhang Index Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 4: Kapitelübersicht
Kapitelübersicht Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 5 Abmessungen/Montage ................Technische Daten ..................Anschlüsse ....................Anschlussbelegung ............Bedienung der Klemmenanschlüsse ............8.1.1 Federkraftanschluss ....................8.1.2 Push-in-Technik ....................ID-Schalter ....................X2 – Motoranschluss ................. X4 – DC-Leistungsversorgung ..............X6 – Logikversorgung ................Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 6: Inhaltsverzeichnis
Liste der Warnmeldungen ................. 10.4 Meldungen der Schnellhaltefunktionen ............. Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung ......11.1 Kabelanforderungen ................. 11.1.1 Motorkabel ......................Elektrische Leistungsauslegung ........12.1 Komponenten .................... 12.1.1 Endstufe ........................ 12.1.2 Netzteil ........................12.1.3 Motor ........................Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 7 Anforderungen der Normen ..............Anhang ................14.A Spezifikation der Gerätefirmware .............. 14.B Herstellernachweis ..................14.B.1 SIEB & MEYER-Zubehör ..................14.B.1.1 Stecker der Baureihe SD2B / SD2B plus .............. 14.B.1.2 Abblockdiode ......................14.B.1.3 Bedienteil ......................14.B.1.4 USB>RS232/485 Konverter 050201 ..............14.B.2 Phoenix Contact ....................
- Seite 8 Inhalt Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 9: Darstellung Der Warnhinweise
Gefährliche Situation, die tödliche, schwere oder irreversible Verletzungen zur Folge haben kann. Gefährliche Situation, die leichtere Verletzungen oder Sachschaden zur Folge haben kann. Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. Gefahrensymbole Gefahrensymbol Beschreibung Allgemeine Gefahrensituation Verletzungsgefahr durch Stromschlag Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 10: Darstellung Allgemeiner Hinweise
HSPWM Hochgeschwindigkeits-Pulsweitenmodulation (engl.: high-speed pulse width modulation) n.c. nicht beschaltet (engl.: not connected) OSSD Ausgangsschaltelement (engl.: Output Signal Switching Device) Pulsamplitudenmodulation Pulsweitenmodulation SERVO Servoregelung Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (engl.: Safe Torque Off) Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 11 Über dieses Handbuch sensorlose Vektorregelung (engl.: sensorless vector control) U/f-Kennlinie Versorgungsspannung (engl.: voltage at the common collector) VECTOR Vektorregelung Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 12 Über dieses Handbuch Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 13: Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die Antriebsverstärker der Serie SD2B / SD2B plus. Mit Hilfe dieser Geräte können hochdynamische Servomotoren sowie synchrone und asynchrone Hochfrequenzspindeln betrieben werden. Die Geräte verfügen über Schnittstellen zu verschiedenen Gebersystemen, so dass Motoren mit Hall- und Inkremental-Gebern angetrieben werden können. Es werden auch geberlose Motorsysteme mit unterschiedlichen Steuerungsverfahren anwen‐... - Seite 14 Allgemeine Informationen Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 15: Sicherheitshinweise
Die Normen DIN VDE 0100 und DIN VDE 0110 sowie nationale Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten! Darüber hinaus müssen bei der Installation von Einspeisesystemen alle anwend‐ baren Vorschriften sowie spezielle Sicherheitsbestimmungen und technische Anschlussbedingungen des örtlichen VNB eingehalten werden. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung
SIEB & MEYER führt im eigenen EMV-Labor Überprüfungen aller Produkte durch und gewährleistet damit, dass die Produkte bei sachgerechtem Einbau den geforderten Normkonformitäten entsprechen. Abweichungen vom in der Produktdokumentation beschriebenen Aufbau und der Installation sowie der Anleitung „EMV-gerechter Geräteaufbau“ bedeuten, dass der Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 17: Vernünftigerweise Vorhersehbare
Inbetriebnahme von SIEB & MEYER Produkten von Nicht-Fachleuten, welche die zulässigen Angaben in den Technischen Daten der Produktdokumentation (hohe Spannungen, Temperaturen etc.) überschreitet, als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Achten Sie auf Sicherheitshinweise auf dem Gerät und in der Produkt‐ dokumentation. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 18: Transport Und Einlagerung
Einrichtungen angesehen werden.“ Frequenz [Hz] Amplitude [mm] Beschleunigung [m/s²] f < 9 2 ≤ nicht anwendbar f < 200 9 ≤ nicht anwendbar Tabelle 1: Schwingungsgrenzen der Anlage Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 19: Elektrischer Anschluss
Netzverbindung und bei vollständig entladenem DC-Bus aus. Berühren Sie nach dem Ausschalten keine spannungsführenden Bauteile der Geräte. Beachten Sie die VDE-Richtlichnien und die geltenden Unfallverhütungsvor‐ schriften (z. B. VBG 1 und VBG 4). Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 20 Beachten Sie die örtlichen Sicherheitsvorschriften für Ausrüstungen mit hohem Ableitstrom, im Besonderen den Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters. Betrieb mit Fehlerstrom-Schutzschalter (FI/RCD) Für den Betrieb mit FI-Schutzschalter (RCD) beachten Sie die Hinweise in der Beschreibung „EMV-gerechter Geräteaufbau“, Kapitel „Sicherheitstech‐ nische Aspekte, FI-Schalter (RCD)“. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 21: Betrieb
Schutzeinrichtungen gemäß der jeweils gültigen Sicherheitsbestim‐ mungen (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstet werden. Wartung Das Gerät ist den Umwelteinflüssen entsprechend regelmäßig auf Sauberkeit und Funktionalität zu überprüfen. Das gilt besonders für vorhandene Lüfter. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 22: Entsorgung
▶ Veränderungen am Gerät und dessen Zubehör ▶ Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt ACHTUNG Sorgfaltspflicht des Maschinenherstellers Eine von SIEB & MEYER durchgeführte Vorabprogrammierung entbindet den Maschinenhersteller nicht, Werte auf deren Richtigkeit zu überprüfen! Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 23: Emv-Gerechter Geräteaufbau
▶ EMV-Regeln ▶ Hinweise zur fachgerechten Erdung und Verdrahtung ▶ Sicherheitstechnische Aspekte ▶ Auszüge aus der EMV-Produktnorm ▶ Möglichkeiten für den Anschluss an verschiedene Netzformen Verfügbarkeit: ▶ PDF-Datei im Internet unter www.sieb-meyer.de/downloads.html Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 24 EMV-gerechter Geräteaufbau Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 25: Typenschild
Nummer des Geräts an Geräteversion gibt den Hardwarestand an; ist keine Geräteversion vorhanden, steht hier 0.000 Schutzart gibt den Schutzgrad des Geräts bei Berührung bzw. Fremdkör‐ pereinwirkung (1. Ziffer) und Feuchtigkeit (2. Ziffer) an QS-Kennzeichnung Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 26: Gerätebezeichnung
▶ B = bis 90 V Stromklasse ▶ siehe Technische Daten Typenschlüssel ▶ 7X = Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus 70 = SD2B (ohne Gehäuse) 71 = SD2B plus (mit Gehäuse) Modultyp ▶ 21 = Baureihe SD2x Geräteversion X.XXX Fortlaufender Zähler. Ist keine Geräteversion vorhanden, steht hier 0.000. Bei Geräten mit unterschiedlichen Geräteständen ist bei einem Tausch die Kompatibilität unterei‐... -
Seite 27: Funktionsübersicht Der Gerätevarianten
Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus Funktionsübersicht der Gerätevarianten Die folgenden Tabellen zeigen die Eigenschaften und die unterstützen Antriebsfunkti‐ onen der Geräte SD2B und SD2B plus. Allgemeine Eigenschaften SD2B SD2B plus (0362170DB) (0362171DB) 660 VA 940 VA Max. Ausgangsleistung S1 Einspeisung: externes DC-Netzteil ✔... - Seite 28 Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 29 Gegenstände in der Nähe des Gerätes befinden und der Kühlkörper nicht abge‐ deckt ist. Achten Sie darauf, dass das Gerät nicht verschmutzt wird, insbesondere durch leitfä‐ hige oder aggressive Materialien. Diese können zu Funktionsbeeinträchtigungen und Kurzschlüssen führen. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 30: Blockschaltbild
Gerätevariante SD2B Blockschaltbild Das folgende Blockschaltbild gibt einen grafischen Überblick über die Funktions‐ gruppen und Anschlussmöglichkeiten des Geräts. Abb. 3: Blockschaltbild SD2B Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 31: Abmessungen/Montage
Gerätevariante SD2B Abmessungen/Montage Abb. 4: Abmessungen SD2B in mm (inch) ▶ stehende Montage an Abstandsbolzen und Kühlkörper: 4 M3-Schrauben ▶ Wandmontage am Kühlkörper: 2 M4-Schrauben Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 32: Technische Daten
IP00 drivemaster2 : ab Geräteversion 4.100, ab Softwareversion 1.14.100 Einstellbar über die Software Für SD2B / SD2B plus mit einer Geräteversion < 4.100 gilt die Spalte 80 V . Geräteversion 4.0xx kann auf die Version 4.100 umkonfiguriert werden, siehe „TID_SD2B_ParametrierbareEinspeisespannung.pdf“. -
Seite 33: Anschlüsse
Hauptspannung über eine Abblockdiode entkoppelt werden, um Beschädigungen des Netzteils zu vermeiden (siehe Anschlussbeispiel Seite 50). Anschlüsse Abb. 5: Anschlüsse des SD2B (Draufsicht) Der passende Steckersatz für den SD2B-Antrieb ist bei SIEB & MEYER erhältlich (Artikel-Nr. 32299576). Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 34 Gerätevariante SD2B Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 35 Gerätevariante SD2B plus Gerätevariante SD2B plus Abb. 6: Geräteansicht SD2B plus (0362171DB) Blockschaltbild Das folgende Blockschaltbild gibt einen grafischen Überblick über die Funktions‐ gruppen und Anschlussmöglichkeiten des Geräts. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 36 Gerätevariante SD2B plus Abb. 7: Blockschaltbild SD2B plus Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 37 Gerätevariante SD2B plus Abmessungen/Montage Abb. 8: Abmessungen SD2B plus in mm [inch] Montagehinweise ▶ Die Geräte können liegend oder stehend an einer Montagewand befestigt werden. Dabei wird die Montagefläche als Kühlfläche genutzt. ▶ Die Montagefläche muss für jedes Gerät bei einer Gehäusetemperatur von 60 °C eine Wärmeleistung von 25 W abführen.
- Seite 38 : ab Softwareversion 1.14.100 Mindestgröße der Kühlfläche: 6 dm² (natürliche Konvektion) Zulässiger Spannungsrippel: max. 10 % Die Logikversorgung ist zur Erhaltung der Fehlermeldungen notwendig. Sie ist geräteseitig über eine elek‐ tronische Sicherung abgesichert. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 39 Gerätevariante SD2B plus Anschlüsse Abb. 10: Anschlüsse des SD2B plus Der passende Steckersatz für den SD2B plus-Antrieb ist bei SIEB & MEYER erhältlich (Artikel-Nr. 32299587). Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 40 Gerätevariante SD2B plus Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 41: Anschlussbelegung
ID-Schalter ➮ Stellen Sie die Adresse des Moduls mit dem Adresswahlschalter ein. 16 Adressen stehen zur Verfügung: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 42 Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,75 – 2,5 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 0,5 – 0,6 Nm ACHTUNG Verdrahtungsfehler Um Verdrahtungsfehler und somit Geräteschäden auszuschließen, verdrahten Sie immer alle Pins (auch Pin 2 / DC−) mit ausreichendem Leiterquerschnitt. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 43: X9 - Ein-/Ausgänge
Anzugsdrehmoment: 0,5 bis 0,6 Nm Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X4/X6 – DC-Netzteil“, Seite 50 X9 – Ein-/Ausgänge Die Funktionen der Ein- und Ausgänge können je nach Antriebsfunktion in der Soft‐ drivemaster2 variabel definiert werden. ware Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 44: X10 - Com1/Bedienteil
Bedienteil, kurzschlussfest) Daten empfangen Daten senden CAN_L CAN_L Masse Daten empfangen 2 Daten senden 2 CAN_H CAN_H Masse Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen Anschlussbeispiele: „X10 – Busanbindung“, Seite 53 Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 45: X11 - Usb
Anschlussart: Push-in-Federanschluss (Bedienung: siehe Seite ACHTUNG Verdrahtungsfehler Um Verdrahtungsfehler und somit Geräteschäden auszuschließen, verdrahten Sie immer alle Pins (auch Pin 2 / DC−) mit ausreichendem Leiterquerschnitt. Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X12/X14 – DC-Netzteil“, Seite 55 Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 46: X13 - Motoranschluss
▶ Einschaltspitzenstrom pro Gerät kann 8 A/ 24 V in den ersten 2 ms übersteigen. Masse OUT4 Digitaler Ausgang OUT3 Digitaler Ausgang OUT2 Digitaler Ausgang OUT1 Digitaler Ausgang OUT0 Digitaler Ausgang Masse Masse Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 47: X15 - Encoder 0
Spur A+ Spur A- Nullimpuls+ Nullimpuls- Masse Spur B+ Spur B- VCC_ENC 5,3 V Versorgungsspannung Messsystemfehler Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X15, X16 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen“, Seite 58 Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 48: X16 - Encoder 1 / Encoderemulation
Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X15, X16 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen“, Seite 58 Anschlussbeispiel: „Geberemulation“, Seite 59 Anschlussbeispiel: „Hall-Geber 5,3 V“, Seite 60 Anschlussbeispiel: „PULSE IN 5,3 V“, Seite 60 Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 49: Anschlussbeispiele
▶ Legen Sie das Motorgehäuse auf Maschinenerde oder ▶ verbinden Sie den Erdanschluss des Motorsteckers mit dem zentralen Erdungspunkt der Maschine. Für die Schirmung beachten Sie Folgendes: Verwenden Sie generell abgeschirmte Motorkabel. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 50: X4 - Entkopplung Der Hauptspannung
Die folgenden Beispiele zeigen verschiedene Möglichkeiten für den Netzteilanschluss zur Haupt- und Logikversorgung des SD2B. Aufbau 1: 24 V Logik- und Hauptspannungsversorgung (ein Netzteil) Aufbau 2: 24 V Logikversorgung und 48 V Hauptspannungsversorgung (zwei Netzteile) Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 51: X9 - Ein-/Ausgänge
9.4.1 Digitale Eingänge Die Bedeutungen der digitalen Eingänge können parametriert werden. 9.4.2 Digitale Ausgänge Der Ausgangstreiber kann als Low-Side-Treiber oder als High-Side-Treiber arbeiten. drivemaster2 ein. Den gewünschten Treibertyp stellen Sie in der Software Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 52: Analogeingang
Das NTC- bzw. PTC -Verhalten der Überwachung wird durch die Software (Motorparameter) spezifiziert. Der Regler wird deaktiviert, sobald die kritische Motortemperatur erreicht ist. Parametrierbar ist „Kein“, „PTC / Thermoschalter“, „NTC“, „KTY84/130“, „KTY83/122“ und „PT1000“. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 53: X10 - Busanbindung
Wird kein Motortemperaturfühler angeschlossen, muss der Eingang mit GND verbunden werden. X10 – Busanbindung 9.6.1 COM1 – RS232 Wenn Sie X10 mit einer RS232-Standardschnittstelle am PC (9-poliger Submin-D- Stecker) verbinden möchten, muss das verwendete Kabel wie folgt aussehen: Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 54: Can-Bus
Sie liegt zwischen 32 und 100 Busknoten. Die Anzahl ist abhängig von dem verwen‐ deten Kabel und der Übertragungsrate. Genauere Informationen über die maximale Anzahl der Busknoten finden Sie in dem Dokument „CAN Physical Layer“ der Nutzer‐ organisation CiA e. V. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 55: X12/X14 - Dc-Netzteil
▶ höhere Ausgangsströme der digitalen Ausgänge (> 20 mA), siehe Anschlussbeispiel Abschnitt 9.8.2 „Digitale Ausgänge“, Seite 56 X14 – In/Out / STO 9.8.1 Digitale Eingänge Die Bedeutungen der digitalen Eingänge können parametriert werden. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 56: Digitale Ausgänge
Anschlussbeispiele 9.8.2 Digitale Ausgänge Der Ausgangstreiber kann als Low-Side-Treiber oder als High-Side-Treiber arbeiten. drivemaster2 ein. Den gewünschten Treibertyp stellen Sie in der Software Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 57: Analogeingang
Spannungsschnittstelle mit Eingangsspannungsbereich: ±10 V Auch mit einem Potentiometer beschaltbar (500 Ω – 5 kΩ) 9.8.4 Sicherheitsschaltung (STO) Siehe auch Kapitel 13 „Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)“, Seite 9.8.4.1 Beschaltung mit OSSD OSSD = Output Signal Switching Device Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 58: Beschaltung Ohne Ossd
Anschlussbeispiele 9.8.4.2 Beschaltung ohne OSSD OSSD = Output Signal Switching Device X15, X16 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen Gebersignale: 5 V Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 59: X16 - Enc1/Emu
Anschlussbeispiele 9.10 X16 – ENC1/EMU 9.10.1 Geberemulation Die Übertragung entspricht der Norm TIA/EIA-422-B mit einer Differenzspannung von mind. ±0,9 V. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 60: Hall-Geber 5,3 V
Anschlussbeispiele 9.10.2 Hall-Geber 5,3 V 9.10.3 PULSE IN 5,3 V Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 61: Statusanzeige Und Fehlermeldungen
Achsadresse (hier A01) 10.1 Liste der Betriebszustände Code Beschreibung Einschaltbereit Regler aktiv Regler aktiv, Regler in Begrenzung / PI-Limit Netz-Betriebsbereit noch nicht vorhanden Bootlader aktiv (beim Booten / Software laden) Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 62: Liste Der Antriebsfehlermeldungen
Abschaltung geführt: SERVOLINK 4 (267 freigeschaltet (gesteuertes Still‐ ▶ DNC 8 Byte setzen). ▶ CAN-Bus ▶ EtherCAT fehlerhaftes Sollwerttelegramm Fehlerhafte Telegramm-ID übergeordnete Steuerung nicht Nulldatentelegramm aktiv Checksummenfehler, Störungen in CRC-Fehler der Übertragung Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 63 Probleme zu groß Strombegrenzung stillgesetzt. (797 ▶ fehlerhafte Motorauslegung Auslastung Leistungsendstufe zu Motor wird mit Fehlerrampe und ▶ mittlere Endstufenauslastung (0x31E) hoch (I²t) aufgrund mechanischer Probleme Strombegrenzung stillgesetzt. (798 zu groß ▶ fehlerhafte Antriebsdimensionie‐ rung Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 64 Motorphase fehlt Motor wird durch Kurzschließen Motoranschluss/-parametrierung fehler‐ (0x529) der Motorphasen mit Stromüber‐ haft: (1321 wachung gebremst. Kein Motor angeschlossen Kein Motor angeschlossen/falsche Verdrahtung, Kabelbruch Falscher Motor ange‐ Falsche Parametrierung schlossen Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 65 Eingang SAFE A und/oder Eingang SAFE B wurden ausge‐ löst. Initialisierungsfehler: interne Sicherheitsfunktion SFM/SLOF: Hardware Sicherheitskon‐ Fehler in der entsprechenden troller Hardwarekomponente des Sicher‐ heitskontrollers Fehlerhafte Daten/Parameter Sicherheitsfunktion SFM/SLOF: im Prozessablauf fehlerhafte SPS-Telegramme Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 66 SIEB & MEYER. Bei Servomotoren mit Kommutierung durch ein inkrementelles Motormesssystem wird die Warnung W17 „Kommutierungswinkel nicht bekannt “ gesetzt. Nach einem Neustart des Gerätes wird automatisch das Einphasen mit dem Motormesssystem gestartet (Setzen). Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 67: Liste Der Warnmeldungen
Digitaler Eingang „Regler Ein“ wartet auf eine positive Flanke zum Einschalten des Antriebs (Die Funktion ist nur aktiv, wenn der Eingang als „Regler Ein Typ 2 (mit positiver Flanke)“ para‐ metriert ist.) Softwarefunktion „Schnellhalt“ Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 68 Digitaler Eingang „Schnellhalt“ Softwarefahrbereich „Negative Grenze“ Softwarefahrbereich „Positive Grenze“ Bussystem „Schnellhalt“ (Im Steuerwort des Bussystems ist das Schnellhaltbit auf 0 gesetzt.) Digitaler Eingang „Negativer Endschalter“ Digitaler Eingang „Positiver Endschalter“ Digitaler Eingang „Speed Enable“ Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 69: Allgemeine Hinweise Zur Verdrahtung
+40 °C und eine Betriebstemperatur am Leiter von 70 °C. Querschnitt A Strombelastbarkeit I [A] [mm²] Verlegeart E (3 Adern) Verlegeart F (3 Adern) Verlegeart B2 0,75 10,4 – 1,00 12,4 – 1,50 12,2 – 2,50 16,5 – – Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 70 Die Normwerte des Querschnittes von runden Kupferleitern sind in der folgenden Tabelle dargestellt, die auch die ungefähre Beziehung metrischer ISO- und AWG/ MCM-Größen angibt. Genormte Querschnitte von runden Leitern: ISO-Querschnitt [mm²] AWG/MCM Größe Äquivalenter Querschnitt [mm²] 0,205 – 0,324 Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 71: Motorkabel
▶ Legen Sie das Motorgehäuse auf Maschinenerde oder ▶ verbinden Sie den Erdanschluss des Motorsteckers mit dem zentralen Erdungspunkt der Maschine. Für die Schirmung beachten Sie Folgendes: Verwenden Sie generell abgeschirmte Motorkabel. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 72 Die maximal zulässige Länge des Motorkabels ist auf 100 m beschränkt und darf eine Kapazität von 5,2 nF nicht überschreiten. Beispiel: Bei einer Kabelkapazität von 0,26 nF pro Meter ergibt sich eine maximale Länge der Motorleitung von 20 m. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 73: Elektrische Leistungsauslegung
Frequenzbereich um den Faktor √2 reduziert. 12.1.2 Netzteil Das Netzteil wird durch folgende Angaben spezifiziert: Spannungsklasse Die maximale Speisespannung wird durch die verwendeten Transistoren, Dioden und Kondensatoren und die minimalen Abstände zwischen den Leiterbahnen begrenzt. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 74: Motor
In der aktuellen Version der Software drivemaster2 gibt es die Möglichkeit, zwischen Effektivwert und Sinusscheitelwert umzuschalten (siehe „Einstellungen ÿ Programm‐ einstellungen ÿ Darstellung“). Bei Umschaltung werden die vorhandenen Werte auto‐ matisch in die neue Einheit umgerechnet. Die Default-Einstellung ist der Effektivwert. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 75 Hieraus resultiert eine kleine Spannungskonstante, eine kleine Induktivität, ein dünner Wicklungsdraht und ein geringer Rotordurchmesser. Aufgrund der kleinen Induktivität wird ein Schraubmotor mit einer hohen Pulsweitenmodulatorfrequenz (PWM-Frequenz 16 kHz) betrieben, um den Stromrippel klein zu halten. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 76: Leistungsaufnahme Eines Antriebs
Dimensionierung des Powermoduls zu beachten ist. Eine genaue Ausle‐ gung ist nur durch Integration des Bewegungsprofils möglich. Dies gilt in gleicher Weise für die Auslegung der Endstufe und des Motors. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 77: Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (Sto)
Diese Schaltung hat den Vorteil, dass ein einzelner Antrieb in einer Anlage mit mehreren Antrieben sicher gesperrt werden kann, während andere Antriebe in Betrieb bleiben können. Zudem kann ein Antrieb gesperrt werden, ohne dass bei erneuter Inbetriebnahme der Zwischenkreis neu aufgeladen werden muss. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 78: Funktionsweise Der Anlaufsperre
Kurzschluss zur Versorgung, Querschluss oder Defekt des Gerätes. Hiermit wird ein sehr hoher Sicherheitslevel (SIL 4) erreicht. Mit dem OSSD1+2-Signal, oder über ein oder mehrere Not-Halt-Schalt-Geräte, wird die TÜV-geprüfte Sicherheitsschaltung angesteuert. Siehe auch Abschnitt 13.2 „Beispielverdrahtung“, Seite 79 Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 79: Beispielverdrahtung
Halt (nach Stopp-Funktion Kategorie 0+1) erreicht, welche die Sicherheitsanforderungen nach SIL 3 (EN ISO 13849-1) erfüllt. Bei dieser Schaltung können mehrere sichere Not-Halt-Schaltgeräte in Reihe geschaltet werden, die ständig überprüft werden. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... -
Seite 80: Anforderungen Der Normen
DC = 99% ─ Kategorie 4 ─ Performance Level e ▶ gemäß EN 61508-1:2010 und EN 61800-5-2:2014-06 ─ PFH = 0 ─ SFF = 100 % (wenn PFH Werte, dann SFF<100%) ─ HFT = 0 Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung... - Seite 81 Anforderungen nach DIN EN 61800-5-2:2014-06 Das Sicherheitskonzept K1 liefert bei entsprechender Beschaltung keinen Anteil gefährlicher, unerkannter Fehler in einer Sicherheitskette für die Funktion STO. Damit lässt sich gemäß EN 60204-1:2007-6 die Stoppfunktion Kategorie 0+1 reali‐ sieren. Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 82 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 83: Anhang
Anhang Anhang 14.A Spezifikation der Gerätefirmware Für die Antriebsverstärker der Baureihe SD2B / SD2B plus ist zurzeit die folgenden Firmware erhältlich. Firmware F11001vxxxxx UF / SVC SERVO / VECTOR ✔ Sensorlose Vektorregelung (SVC), synchron ✔ HSPAM / UF, asynchron rotativ ✔... - Seite 84 Anhang 14.A Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
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Seite 85: Herstellernachweis
Herstellernachweis 14.B.1 SIEB & MEYER-Zubehör Im Folgenden finden Sie alle Zubehörteile für den SD2B / SD2B plus, die Sie bei SIEB & MEYER bestellen können. Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation, welches Zubehör für Ihr Gerät eingesetzt werden kann. - Seite 86 Anhang B: Herstellernachweis 14.B.2 Phoenix Contact http://www.phoenixcontact.com Bestellcode für Phoenix-Stecker Beschriftete Stecker können bei SIEB & MEYER bestellt werden. 14.B Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 87 X10 – COM1 / Bedienteil Kabelanforderungen X11 – USB X12 – DC-Eingang X13 – Motor X14 – IN/OUT Leistungsauslegung X15 – ENC0 Leitungsquerschnitte X16 – ENC1/EMU X2 – Motor X4 – DC-Eingang X6 – Logik Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...
- Seite 88 Index X9 – Ein-/Ausgänge Zubehör Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung...