Anforderungen an das Motorkabel
Die maximal zulässige Länge des Motorkabels ist auf 100 m beschränkt und darf eine
Kapazität von 5,2 nF nicht überschreiten.
Beispiel: Bei einer Kabelkapazität von 0,26 nF pro Meter ergibt sich eine maximale Län-
ge der Motorleitung von 20 m.
17.2.2
Kommunikationskabel
Bitte verwenden Sie in Ihrem eigenen Interesse nur hochwertige, den Normen entspre-
chende Kabel für die Verdrahtung der Kommunikationsschnittstellen.
Ungeerdete Testaufbauten
→
Sogenannte „fliegende Testaufbauten", die nicht oder nicht ausreichend geerdet
sind, können zur Zerstörung Ihrer Kommunikationsschnittstellen bzw. angeschlos-
sener Geräte führen.
USB
Das USB-Kabel sollte, entsprechend der USB-Vorgabe, maximal 5 m lang sein. Wir
empfehlen die Verwendung von hochwertigen USB-Kabeln mit integriertem Ferritkern
(erhältlich bei SIEB & MEYER).
Hinweis
Eine fehlerfreie USB-Kommunikation ist auch stark abhängig von der Qualität der USB-
Schnittstelle des verwendete PCs/Laptops.
RJ45
Verwenden Sie hochwertige RJ45-Kabel.
Günstige RJ45-Kabel können zu Beschädigungen an den RJ45-Buchsen führen. Häu-
fig weichen die Abmessungen der Kabelstecker von den Standardmaßen ab und verur-
sachen schon nach wenigen Steckzyklen Kontaktprobleme.
17.2.3
Kabel für die Rotor-Lageerkennung
Für die Verdrahtung der verschiedenen Messsysteme ist eine abgeschirmte Leitung mit
abgeschirmtem D-Sub-Gehäuse zu verwenden. Der Schirm ist auf der Seite des Ser-
vo-Moduls auf das D-Sub-Gehäuse zu legen und auf das Gehäuse des Messsystems.
Beispiele für die Verwendung von Leitungen:
▸
Motoren mit Resolver
LIYCY 3 x 2 x 0,14 bzw. 4 x 2 x 0,14 für Motoren mit integriertem Thermokontakt.
Abgeschirmte, paarig verdrillte Leitung. Drillmodus: Sinus/Sinus, Cosinus/Cosinus,
Rotor/Rotor und ggf. Thermokontakt/Thermokontakt.
Für kritische Anwendungen empfehlen wir eine zusätzliche Abschirmung der ein-
zelnen Paare.
▸
Motoren mit Inkrementalgeber
LIYCY 5 x 0,14 bzw. 7 x 0,14 für Motoren mit integriertem Thermokontakt.
▸
Motoren mit Hallsensoren und Tachogenerator
LIYCY 9 x 0,14 bzw. 12 x 0,14 für Motoren mit integriertem Thermokontakt.
Antriebssystem SD2 - Hardwarebeschreibung
Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung
ACHTUNG
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