X9 - Motorfeedback - SIEB & MEYER SD2 Serie Hardware-Beschreibung
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Anschlussbelegung
12.10
X9 – Motorfeedback
Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber TTL (5,3 V), Inkrementalgeber 12 V, Hall-Ge-
ber (5,3 V oder 12 V), linearer Hall-Geber, Feldplattengeber, Heidenhain EnDat-Geber,
Stegmann SSI-Geber, Hiperface-Geber
25-polige Submin-D-Buchse
X9
(1)
Der Motortemperaturfühler wird zwischen GND und TEMP angeschlossen.
Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm
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X9 – Motorfeedback, Seite 140
116
Pin
E/A
Name
1
E/A
GND
2
E
A
3
E
B
4
E
C
5
A
VCC_12
6
E
COS-
7
E/A
GND
8
E
SIN-
9
A
VCC_5
10
E/A
DATA+ / UA+
11
E
Zero+ / UN+
12
E
(1)
TEMP
13
A
CLK+ / UB+
14
E/A
GND
15
E/A
GND
16
E/A
GND
17
E/A
GND
18
E
FP
19
E
COS+
20
E/A
GND
21
E
SIN+
22
E
Zero- / UN-
23
E/A
Data- / UA-
24
A
24 V
25
A
CLK- / UB-
Bedeutung
Masse
Hall-Sensor 12 V Spur A
Hall-Sensor 12 V Spur B
Hall-Sensor 12 V Spur C
Messsystemversorgung 12 V
Cosinus-
Masse
Sinus-
Messsystemversorgung 5,3 V
EnDat-Daten+ / Spur A+ / RS485+ / Hall-
Sensor 5 V Differenz
Nullimpuls+ / Spur N+ / Hall-Sensor 5 V Dif-
ferenz
Motortemperaturfühler
EnDat Clock+ / Spur B+ / Hall-Sensor 5 V
Differenz
Masse
Masse
Masse
Masse
Feldplatte
Cosinus+
Masse
Sinus+
Nullimpuls- / Spur N- / Hall-Sensor 5 V Dif-
ferenz
EnDat-Daten- / Spur A- / RS485- / Hall-
Sensor 5 V Differenz
Ausgang
EnDat-Clock- / Spur B- / Hall-Sensor 5 V
Differenz
Antriebssystem SD2 - Hardwarebeschreibung
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