Überwachungen - SIEB & MEYER SD2 Serie Hardware-Beschreibung

Schnittstellen
Antriebsfunktion
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Analoge Eingänge
Analoge Ausgänge
Encoder
Überwachungen
Antriebsfunktion
Überwachungsfunktionen
Antriebssystem SD2 - Hardwarebeschreibung
Spezifikationen der Antriebsfunktionen
SERVO / VECTOR
▸
6 Eingänge 24 V inklusive 1 Eingang (Latch-Funktion 250 kHz (4 µs) Ab-
tastung)
▸
12 – 24 V high / 0 – 5 V low
▸
Abtastung 4 kHz (250 µs)
▸
Funktion über Software konfigurierbar
▸
4 Ausgänge 24 V (max. 100 mA pro Ausgang)
▸
Abtastung 4 kHz (250 µs)
▸
Funktion über Software konfigurierbar
▸
2 Differenzsignaleingänge
▸
Arbeitsbereich ±10 V
▸
maximaler Bereich ±12 V
▸
Auflösung intern 14 Bit
▸
Abtastung 4 kHz (250 µs)
▸
Funktion über Software konfigurierbar
▸
2 Ausgänge
▸
Arbeitsbereich 0 – 10 V
▸
maximaler Bereich 0 – 10 V
▸
Auflösung intern 14 Bit
▸
Abtastung 4 kHz (250 µs)
▸
Funktion über Software konfigurierbar
▸
ENC0 Eingang
▸
Signalform A Quad B, Pulse/Direction, CW/CCW
▸
maximale Eingangsfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▸
Pegel RS422
ENC1/ ENC1/EMU als Eingang
EMU
▸
Signalform A Quad B
▸
Maximal Ein-/Ausgangsfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▸
Pegel RS422
ENC1/EMU als Ausgang
▸
Signalform A Quad B / Impulsausgang
▸
Max. Ein-/Ausgangsfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▸
Pegel RS422 (3,3 V)
SERVO / VECTOR
▸
Messsysteme
▸
Leistungsnetzteil: Auslastung
▸
Leistungsnetzteil: Ladeüberwachung Überspannung
▸
Leistungsnetzteil: Ladeüberwachung Unterspannung
▸
Leistungsendstufe: Auslastung (I²t)
▸
Leistungsendstufe: Temperatur
▸
Leistungsendstufe: Kurzschluss (U, V, W, PE)
▸
Leistungsendstufe: Sicherheitsschaltung
▸
Motor: Auslastung (I²t)
▸
Motor: Temperatur (PTC, NTC, KTY84/130)
▸
Motor: Motorphase fehlt
▸
DC-Zwischenkreis: Überspannung
▸
DC-Zwischenkreis: Unterspannung
▸
Ballastschaltung: Auslastung
▸
Umgebungstemperatur
▸
Drehzahl: Fehler / Schlupf
▸
Drehzahl: Überdrehzahl
▸
Lage: Schleppfehler (nur bei interpolierter Lageregelung und elektroni-
schem Getriebe)
UF
UF
187