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1 Beschreibung
1.3.1 Einführung in die Installation
1.3 Installation
1.3.1 Einführung in die Installation
Allgemeines
Dieselbe Version des Roboters kann am Boden oder hängend montiert werden
(keine Neigung um die X- oder Y-Achse zulässig). Es kann ein Endeffektor mit
einem Maximalgewicht von 10 oder 16 kg (je nach Robotermodell) inklusive Nutzlast
am Montageflansch des Roboters (Achse 6) angebracht werden.
Siehe
Zusätzliche Lasten
Zusatzausrüstung mit einem Höchstgewicht von 11 kg oder 12 kg kann am Oberarm
angebracht werden oder bei einem Höchstgewicht von 35 kg am Sockel.
Montagebohrungen für Zusatzausrüstung siehe
auf Seite
Begrenzungen des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich der Achsen 1-2 kann mithilfe von mechanischen Anschlägen
eingeschränkt werden, und der von Achse 3 durch Endlagenschalter. An jeder
Achse können Electronic Position Switches zur Positionsanzeige des Manipulators
verwendet werden.
16
Lastdiagramme auf Seite
33.
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27.
Anbringen von Zusatzausrüstung
Produktspezifikation - IRB 2400
3HAC042195-003 Revision: S
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