4.3.3 Austausch des Parallelarms
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Parallelarme ausgetauscht werden.
3HAC030005-003 Revision: K
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 25
•
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 27
•
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
auf Seite 20
VORSICHT
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für
Reinraum-Roboter, siehe
Seite
168.
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4.3.3 Austausch des Parallelarms
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf
4 Reparatur
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