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Parametrieren/Adressieren
6.5 PROFINET IO projektieren
6.5.2
Sendetakt und Systemtakte einstellen
Voraussetzung
Abhängig von der PROFINET Echtzeitklasse und der Art der Datenübertragung ist die Basis für
die SIMOTION Systemtakte (Servo/IPO/IPO_2) der DP‑Zyklus des SINAMICS Integrated oder
der PROFINET Sendetakt. Die Taktquelle kann dabei von der SIMOTION D410‑2 "intern"
erzeugt werden oder wird "extern" aus dem an der PROFINET-Schnittstelle eingehenden Takt
gewonnen.
Tabelle 6-5
Basis für die SIMOTION Systemtakte/Taktquelle
Echtzeitklasse, in der die
PROFINET‑Schnittstelle be‐
trieben wird
RT-Kommunikation
IRT-Kommunikation
Wenn der PROFINET Sendetakt die Basis für die SIMOTION Systemtakte ist, dann müssen der DP-Zyklus (SINAMICS
1)
Integrated und externe PROFIBUS-Schnittstelle) und der Servotakt gleich sein.
synchronisierter Datenverkehr, z. B. durch:
2)
- Controller-Controller-Querverkehr
- IO-Device im eigenen IO-System
DP‑Zyklus in HW Konfig einstellen
Um den DP‑Zyklus des SINAMICS Integrated einzustellen, doppelklicken Sie in HW Konfig auf
den SINAMICS-Block am integrierten PROFIBUS.
Das Dialogfenster "DP‑Slave Eigenschaften" wird geöffnet. Im Register "Taktsynchronisation"
können Sie den DP‑Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen. Siehe dazu auch DP-Slave
Eigenschaften einstellen (Seite 155).
Tabelle 6-6
DP-Zyklus
Raster
116
Datenübertragung
D410‑2 DP/PN ist im IO‑Sys‐
tem SYNC‑Master und es er‐
folgt ein synchronisierter Da‐
tenverkehr
2)
D410‑2 DP/PN ist im IO‑Sys‐
tem SYNC‑Slave und es er‐
folgt ein synchronisierter Da‐
tenverkehr
2)
kein synchronisierter Daten‐
verkehr
2)
Wertebereich SIMOTION D410‑2 DP/PN
D410-2 DP/PN
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1,0 ms (DP extern)
0,125 ms
(es wird empfohlen Taktraster ≥ 0,250 ms zu verwenden)
Basis für die SIMOTION Systemt‐
akte
DP‑Zyklus (In‐
PROFINET
tegrated)
Sendetakt
X
X
X
X
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Taktquelle
1)
intern
intern
extern
intern
(als Ersatzwert)
intern
SIMOTION D410-2
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