Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens Simotion D435 Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. SIMOTION D435
  6. Handbuch
Siemens Simotion D435 Handbuch

Siemens Simotion D435 Handbuch

Mit sinamics s120, fehlersichere antriebe
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Simotion D435:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Funktionsbeispiel Nr. MC-FE-I-008-V11-DE
SIMOTION mit SINAMICS S120
Safety Integrated Extended Functions
Fehlersichere Antriebe an SIMOTION D435
Ansteuerung mit PROFIsafe über PROFIBUS

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens Simotion D435

Inhaltszusammenfassung für Siemens Simotion D435

  • Seite 1 Funktionsbeispiel Nr. MC-FE-I-008-V11-DE SIMOTION mit SINAMICS S120 Safety Integrated Extended Functions Fehlersichere Antriebe an SIMOTION D435 Ansteuerung mit PROFIsafe über PROFIBUS...
  • Seite 2 Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Safety-Funktionsbeispiele erkennen Sie an, dass Siemens über die oben beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden kann. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Safety-Funktionsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Inhaltsverzeichnis Gewährleistung, Haftung und Support ............5 Automatisierungsfunktion ................6 Beschreibung des Funktionsbeispiels .............. 6 Vorteile / Kundennutzen ................... 9 Erforderliche Komponenten ................ 10 Hardware-Komponenten................. 10 Software-Komponenten .................. 11 3.2.1 Engineering-Software ..................11 3.2.2 Firmware......................
  • Seite 4 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Historie ......................70 I DT Safety Integrated Seite 4/70 MC-FE-I-008-V11-DE...

  • Seite 5: Gewährleistung, Haftung Und Support

    Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweis- last zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Copyright© 2009 Siemens I DT. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Applikationsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens I DT zugestanden.

  • Seite 6: Automatisierungsfunktion

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Automatisierungsfunktion Beschreibung des Funktionsbeispiels In SINAMICS S120-Antrieben sind folgende Sicherheitsfunktionen nach IEC 61800-5-2 integriert: Name Funktion Beschreibung • Sicheres Abtrennen der momentenbilden- Safe Torque Off den Energiezufuhr zum Motor. • Das Wiedereinschalten ist über die Ein- schaltsperre verriegelt.
  • Seite 7 Die über ein fehlersicheres digitales Eingangsmodul erfassten Sicherheitssignale werden von der F-CPU verarbeitet und über das PROFIsafe-Telegramm via PROFIBUS an die Antriebe übertragen. Dieses Funktionsbeispiel basiert auf dem SIMOTION D435 Trainingskoffer (6ZB2 470-0AE00) und dem SAFETY Trainingskoffer. Folgende Abbildung...
  • Seite 8 SIMOTION D435 mit SINAMICS S120 Antriebsverband gezeigt. Der Antriebsverband in Bauform Booksize besteht aus einer Einspeisung und einem Double Motor Module. Die Bewegungsregelung und Motorrege- lung erfolgt über eine SIMOTION D435. Über das Double Motor Module I DT Safety Integrated Seite 8/70...

  • Seite 9: Vorteile / Kundennutzen

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 werden die beiden voneinander unabhängigen Servomotoren angesteuert. Als Einspeisung wird ein Smart Line Module genutzt. Die sicherheitsrelevanten Signale werden über fehlersichere Eingänge ET200M erfasst und in der F-CPU logisch verarbeitet. Die F-CPU erstellt aus den fehlersicheren Daten für jeden Antrieb ein PROFIsafe-Telegramm.

  • Seite 10: Erforderliche Komponenten

    Realisierung des Funktionsbeispiels zu finden. Hardware-Komponenten SAFETY Trainingskoffer (wesentliche Komponenten) Komponente MLFB/Bestellangaben Hersteller SITOP Stromversorgung SITOP SMART 120W 6EP1 333-2AA01 Siemens CPU 315F-2 PN/DP 6ES7 315-2FH13-0AB0 Siemens SIMATIC S7-300 CPU SIMATIC Micro Memory Card, 6ES7 953-8LJ20-0AA0 Siemens 512KB...

  • Seite 11: Software-Komponenten

    Komponenten erforderlich. Die gelb gekennzeichneten Komponenten sind für dieses Funktionsbeispiel nicht relevant. Hinweis Voraussetzung für dieses Funktionsbeispiel ist die Verwendung einer SIMOTION D435 (6UA1 435-0AA00-0AA1) mit Version D (oder höher) sowie eines Double Motor Modules dessen Bestellnummer mit 0AA3 (oder höher) endet. Software-Komponenten 3.2.1...

  • Seite 12: Aufbau Und Verdrahtung

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Aufbau und Verdrahtung Übersicht zum Hardware-Aufbau Verdrahtung der Hardware-Komponenten 4.2.1 Verdrahtung Steuerspannung I DT Safety Integrated Seite 12/70 MC-FE-I-008-V11-DE...

  • Seite 13: Drive-Cliq-Verschaltung

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 4.2.2 DRIVE-CLiQ-Verschaltung Die SINAMICS-Geräte sind wie im folgenden Bild dargestellt per DRIVE- CLiQ-Kabel zu verbinden. D435 DRIVE- DRIVE- CLiQ CLiQ -X100 -X200 -X101 -X201 -X102 -X202 -X103 -X203 PROFIBUS -X126 -X127 Ethernet Motor 2 -X120 -X130...

  • Seite 14: Wichtige Einstellungen An Den Hardware-Komponenten

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Wichtige Einstellungen an den Hardware-Komponenten Der PROFIBUS wird in diesem Beispiel zur Ansteuerung der Sicherheits- funktionen in den Antrieben genutzt. Dazu werden Steuer- und Statussig- nale mit Hilfe des PROFIsafe-Telegramms zwischen den Antrieben und der F-CPU ausgetauscht.
  • Seite 15 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 SIMOTION D435 • PROFIBUS-Adresse = 2 • Die PROFIBUS-Adresse wird über die HW-Konfig eingestellt. SIMATIC 315F-2 PN/DP CPU • PROFIBUS-Adresse = 4 I DT Safety Integrated Seite 15/70 MC-FE-I-008-V11-DE...

  • Seite 16: Bustopologie

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 4.3.2 Bustopologie Ansicht in NetPro Voraussetzungen zum Betrieb • Die SIMATIC-Komponenten sind montiert und miteinander verbunden. Die PROFIsafe-Adressen der fehlersicheren Ein- und Ausgangsbau- gruppen müssen per DIL-Schalter eingestellt sein; siehe dazu Kapitel 6.2.1.

  • Seite 17: Übersicht Und Bedienung

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Übersicht und Bedienung Beschreibung der Bedienung Hardware-Übersicht Um die Antriebe verfahren zu können muss zuerst die SIMOTION in den Zustand „RUN“ geschaltet werden. Im Beispiel geschieht dies über den SCOUT. Dazu markiert man das Objekt D435 und betätigt die rechte Maus- taste.
  • Seite 18 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Die Schalter -S1 bis -S4 befinden sich auf einem zum Safety- Trainingskoffer gehörenden Schalterkästchen. Hiermit werden die ver- schiedenen Sicherheitsfunktionen angewählt. Die Schalter -S5 bis -S10 be- finden sich einem Schalterkästchen, SIMOTION- Trainingskoffer gehört.

  • Seite 19: Zusammenfassung Der Eingangssignale

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Zusammenfassung der Eingangssignale Digitale Eingänge des SINAMICS integrated an der SIMOTION D435 Achsfreigaben setzen / Antrieb 1 wegnehmen Verfahrprogramm starten / Antrieb 1 stoppen Achsfreigeben setzen / Antrieb 2 wegnehmen Verfahrprogramm starten /...

  • Seite 20: Beispielprojekt

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beispielprojekt In diesem Kapitel erfahren Sie, wie die einzelnen Komponenten paramet- riert werden müssen. Als Engineering-Software für die SIMOTION und den SINAMICS Integrated S120 wird SIMOTION SCOUT eingesetzt. Für die Programmierung der F-CPU ist Distributed Safety Voraussetzung. Nachfolgend wird schrittweise beschrieben, wie das zu diesem Funktions- beispiel gehörende Software-Projekt erstellt wurde.

  • Seite 21: Grundkonfigurationen

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Grundkonfigurationen 6.2.1 Hardwarekonfiguration der fehlersicheren SIMATIC Steuerung Beschreibung Anmerkung Im SIMATIC-Manager eine SIMATIC 300- Station in das Projekt einfügen. In der HW-Konfig die Station vollständig anlegen und paramet- rieren. Dazu die in der Stück- liste aus Kap.
  • Seite 22 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Projektierung der F- Im Fenster Eigen- schaften der F-CPU in der Lasche Schutz den Zugriffsschutz für die F-CPU aktivieren und durch ein Passwort schützen. Sicherheitsprogramm aktiv schalten ("CPU enthält Sicherheits- programm.") Projektierung der F-DI Baugruppe.
  • Seite 23 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Projektierung der F-DI Baugruppe. Projektierung F-DI 1 (Kanal 1, 13) Projektierung F-DI 2 (Kanal 2, 14) Projektierung F-DI 3 (Kanal 3, 15) Projektierung F-DI 5 (Kanal 5, 17) Projektierung der F-DO Baugruppe.
  • Seite 24 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Projektierung der F-DO Baugruppe. Projektierung F-DO 7 HW-Konfig speichern und übersetzen HW-Konfig in die F- CPU laden. In NetPro muss nun noch der PC eingefügt werden um die Routing-Informationen zu erzeugen, die für den Online-Zugriff auf den SINAMICS Integrated nötig sind.
  • Seite 25 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Aus dem Ordner „Stationen“ das Objekt „PC/PG“ in den Arbeitsbereich ziehen. Per „Doppelklick“ das Eigenschaftsfenster öffnen. Den Reiter „Schnittstellen“ anwählen und dort die Schaltfläche „Neu“ betätigen. Im nachfolgenden Fenster „PROFIBUS“ auswählen und mit OK bestätigen.
  • Seite 26 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Nun muss noch die Schnittstelle auf dem PC/PG zugeordnet werden. Im Beispiel ist der Rechner mit der CP5512 ausgerüstet und diese Schnittstelle soll mit dem „PROFIBUS(1)“ verbunden werden. Die Verbindung wird mit der Schaltfläche „Zuordnen“...

  • Seite 27: Simotion In Das Bestehende Simatic-Projekt Einfügen

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 6.2.2 SIMOTION in das bestehende SIMATIC-Projekt einfügen Beschreibung Anmerkung In das bestehende Objekt eine weitere SIMATIC 300-Station einfügen. Anschließend (falls gewünscht) die Station umbenennen; z.B. in „SIMOTION D“ I DT Safety Integrated Seite 27/70 MC-FE-I-008-V11-DE...
  • Seite 28 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Aus dem Katalog die ensprechende SIMOTION- Komponente auswählen und in den Arbeitsbereich übernehmen (Drag&Drop). Verwendete DP- Schnittstelle der SIMOTION projektieren und vernetzen. Im Beispiel wird DP2 verwendet (siehe auch Abschnit 4.3.2) Anschließend noch speichern und übersetzen.
  • Seite 29 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Die DP-Schnittstelle als Slave projektieren (Schritt 1) Die DP-Schnittstelle als Slave projektieren (Schritt 2) Schaltfläche „Neu“ öffnet zweite Maske. Mit Schaltfläche „OK“ die Default-Einstellung übernehmen. Hinweis: Diese Kopplung wird vom an dieser Stelle vom System automatisch eingefügt um ein fehlerfreies...

  • Seite 30: Grundinbetriebnahme Der Sinamics-Antriebe (Ohne Safety)

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 6.2.3 Grundinbetriebnahme der SINAMICS-Antriebe (ohne Safety) Beschreibung Anmerkung SCOUT / STARTER aus dem SIMATIC- Projekt heraus öffnen (-> Doppelklick auf „Inbetriebnahme“) Online gehen. Automatische Konfigu- ration der Antriebe starten. Regelungsart „Servo“ für beide Antriebe auswählen.
  • Seite 31 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Nachkonfiguration Antrieb 1 Im Projektnavigator bei Antrieb 1 (SERVO_02) das Fenster Konfiguration öffnen. „DDS Konfigurieren“ startet die geführte Nachkonfiguration. Hinweis: Es werden im Folgenden nur die Masken beschrieben in denen eine Änderung notwendig ist.
  • Seite 32 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Nachkonfiguration Antrieb 1 Das PROFIdrive- Telegramm (p0922) für den Antrieb muss ein- gestellt werden. Hier im Beispiel wird Tele- grammtyp 105 ver- wendet. Nachkonfiguration Antrieb 2 Konfigurator starten wie für Antrieb 1 be- schrieben (Antrieb 2 ist SERVO_03).
  • Seite 33 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Nachkonfiguration Antrieb 2 Der zweite Antrieb verfügt nicht über ei- nen Drive-CLiQ-Geber; der Motor muss manu- ell ausgewählt werden. Beim Motor handelt es sich im, Beispiel um den Typ 1FK7022 - 5AK71 - 1AG0.
  • Seite 34 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Nachkonfiguration Antrieb 2 Das PROFIdrive- Telegramm (p0922) für den Antrieb muss ein- gestellt werden. Hier im Beispiel wird Tele- grammtyp 105 ver- wendet. Projektierung spei- chern, danach online gehen und geändertes Projekt in den SINAMICS Integrated laden.

  • Seite 35: Telegrammprojektierung

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Auf beiden Antrieben müssen nun noch eini- ge Parameter in der Expertenliste ange- passt werden. Anpassung auf 230V- Betrieb. Projektierung AUS3- Rampe. p2101 = r722.6 in Expertenliste der CU Alarmquittierung mit -S9 (= DI 6 SINAMICS Integrated) verschal- ten.
  • Seite 36 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Telegrammtyp 390 für CU auswählen. Telegrammverlänge- rung für sogenannten Safety-Datenblock einfügen. Es werden 3 Worte für Datenübertragung vom Antrieb zur SIMOTION benötigt (Eingangsdaten). Die SIMOTION sendet hier keine Daten an den Antrieb (Ausgangsdaten) Diese Telegrammver-...

  • Seite 37: Simotion In Hw-Konfig F-Cpu Einfügen Und Koppeln

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 6.2.5 SIMOTION in HW-Konfig F-CPU einfügen und koppeln Beschreibung Anmerkung HW-Konfig der F-CPU öffnen und dort die SIMOTION einfügen. Dazu aus dem Ordner „bereits projektierte Stationen“ das Objekt „C2xx/P3xx/D4xx/I- Slave“ in den Arbeitsbereich übernehmen.
  • Seite 38 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Nachdem die Eigenschaftsmaske des DP Slave geschlossen und wieder geöffnet wurde, sollte sie wie hier dargestellt aussehen. Es ist nun ein weiterer Reiter „F- Konfiguration“ vorhanden. Dieser ist anzuwählen und dort die Schaltfläche „Neu“...
  • Seite 39 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Nun wird die F- Kopplung für den 2. Antrieb angelegt. Einstellungen im Beispiel: lokale Adresse = 82 Adresse (LADDR) = 21 Die Maske mit „OK“ verlassen. Hinweis: Der Antrieb 2 hat die PROFIsafe- Adresse 70.
  • Seite 40 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Hier sind die Einstellungen im Reiter „F-Konfiguration“ zu sehen. Auch an dieser Stelle sind keine Änderungen notwendig. Zur Kontrolle der kor- rekten Projektierung der PROFIsafe-Ein- stellung der Antriebe wird zuerst die Maske „DP Slave Eigenschaf- ten“...
  • Seite 41 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung In dieser Maske sind die PROFIsafe- Einstellungen des 1. Antriebs dargestellt. Es sind keine Änderungen notwendig. „F_Dest_Add“ bezeichnet die PROFIsafe-Adresse des 1. Antriebs. Diese wird später bei der Safety-Projektierung der Antriebe benötigt. Der Wert beträgt 3FEhex (= 1022 dez).

  • Seite 42: Programmierung Der Fehlersicheren Steuerung

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Hinweis: In diesem Abschnitt und in 0 wird das Einfügen einer Dummy-Kopplung ge- zeigt. Wie schon erwähnt wird das vom System automatisch vorgenommen um ein fehlerfreies Übersetzen der Hardware-Konfiguration zu ermögli- chen. Diese Kopplung wird nicht benötigt und kann nachträglich gelöscht werden.
  • Seite 43 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Programmierung OB35 Aufruf des Sicherheits- programms Programmierung FB1 Netzwerk 1: automatische Quittierung aktivieren Netzwerk 2: -S4 wird zur Quittierung genutzt (für Fehler, die nicht automatisch quittiert werden können) I DT Safety Integrated Seite 43/70 MC-FE-I-008-V11-DE...
  • Seite 44 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Programmierung FB1 PROFIsafe-STW für Antrieb 1; A15 und A16 (LOW-/HIGH-Byte) Netzwerk 3: -S1 wird auf A15.0 (STO) verschaltet. Netzwerk 4: A15.1 (SS1) wird mit VKE1 dauerhaft abgewählt. Programmierung FB1 PROFIsafe-STW für Antrieb 1;...
  • Seite 45 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Programmierung FB1 PROFIsafe-STW für Antrieb 2; A21 und A22 (LOW-/HIGH-Byte) Netzwerk 11: A21.0 (STO) wird mit VKE1 dauerhaft abgewählt. Netzwerk 12: -S1 wird auf A21.1 (SS1) verschaltet. Netzwerk 13: A21.2 (SS2) wird mit VKE1 dauerhaft abgewählt.
  • Seite 46 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Das Rückmeldesignal SSM aus dem Safety- Zustandswort beider Antriebe wird UND- verknüpft und über DO7 auf die Lampe in S4 verschaltet. Erstellung neue F- Ablaufgruppe Hier wird das Sicherheits-programm (FB1) dem FC1 zugeordnet, sowie der zugehörige I-DB definiert.

  • Seite 47: Parametrierung Der Sicherheitsfunktionen Im Sinamics Integrated

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Parametrierung der Sicherheitsfunktionen im SINAMICS Integrated 6.4.1 Projektierung der Sicherheitsfunktionen auf den Antrieben Hinweise: Die Projektierung der Sicherheitsfunktionen auf den Antrieben muss online erfolgen. Es werden nur die Fenster beschrieben in denen Parameteränderungen notwendig sind.
  • Seite 48 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Fenster „Safety integrated“ Im Beispiel ist zu projektieren: Auswahl Ansteuerung mit „Motion Monitoring über PROFIsafe“ Freigaben auf „Freige- ben“ setzen. Fenster „Konfiguration“ Im Beispiel ist zu projektieren: PROFIsafe-Adresse mit 3FEhex (für Antrieb 1) bzw.
  • Seite 49 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Fenster „Sichere Stops“ Im Beispiel ist zu projektieren: Verzögerungszeit SS1 -> Impulslöschen = 500msec Verzögerungszeit Anw. SOS -> SOS aktiv = 500msec Verzögerungszeit SS2 -> SOS aktiv = 500msec Beschleunigungsüber- wachung = 500mm/min Abschaltdrehzahl SS1...
  • Seite 50 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Neues Passwort vergeben. Im Beispiel wird der Wert „1“ verwendet. Einstellungen aktivieren. RAM nach ROM Sicherung ausführen. Achsiale Sicherung ist ausreichend (Start mit „Achsparameter“). Hinweis: Neustart erst nach Ab- schluss der Projektie- rung ausführen.

  • Seite 51: Projektierung Des Safety-Datenblocks Auf Seiten Des Sinamics

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Die Nutzung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen ist ausgewählt und diese können über die Bedienelemente an der F-CPU aktiviert bzw. deaktiviert werden. Es sollten nur noch folgende Meldungen sichtbar sein. Diese Meldungen beeinflussen nicht die oben beschriebene Funktionalität. Sie sagen lediglich aus, dass der Teststopp der Sicherheitsfunktionen in den Antrieben notwendig ist (A1697).
  • Seite 52 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Folgende BiCo-Verschaltung ist für jeden Antrieb durchzuführen: Das Zustandswort steht dann an Parameter r2089[3] zur Verfügung. Im zweiten und dritten Wort wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbe- grenzung bei Anwahl von SLS (r9733) als Gleitpunktzahl übertragen. Die Verschaltung des Safety-Datenblock auf Antriebsseite hat folgende Zu- ordnung: Safety...

  • Seite 53: Simotion

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 SIMOTION 6.5.1 SIMOTION Achsen anlegen Auf SIMOTION-Seite sind die Achsen über den Inbetriebnahme- Assistenten wie folgt anzulegen. SERVO_02 wird Axis_1 zugeordnet, SERVO_03 wird entsprechend mit Axis_2 verbunden. Das Vorgehen wird hier beispielhaft für eine Achse (Axis_1) gezeigt. Bevor das Projekt in die SIMOTION geladen wird müssen beide Achsen konfiguriert sein.
  • Seite 54 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Auch im Fenster „Einheiten“ wurden im Beispiel die vorein- gestellten Werte beibehalten. Die Modulo-Korrektur wird im Beispiel nicht aktiviert. I DT Safety Integrated Seite 54/70 MC-FE-I-008-V11-DE...
  • Seite 55 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung In diesem Fenster wird die Zuordnung zwischen SIMOTION Objekt (Axis_1) und der SINAMICS-Achse (SERVO_02) getroffen. Datenabgleich mit dem Antrieb ausführen (Normierungsdrehzahl und Maximaldrehzahl). Kontrolle ob das PROFIdrive Tele- gramm 105 ausgewählt ist.
  • Seite 56 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Hier wird der Geber zugeordnet. Die Geberdaten können mit der Schalt- fläche „Datenüber- nahme vom Antrieb“ in den Wizzard über- nommen werden. Hier werden die weiteren Geberdaten angezeigt. Änderungen sind nicht notwendig, wenn die Datenüber- nahme vom Antrieb fehlerfrei abgelaufen...
  • Seite 57 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Abschluss des Wizzards zum Anlegen des Objekts Achse auf der SIMOTION. Nach Abschluss des Inbetriebnahme- assistenten sind beim Beispiel noch einige Parameränderungen nötig. Diese sind in den folgenden Fenstern dargestellt. Fenster „Vorbelegung“...
  • Seite 58 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Fenster „Begrenzungen“ Maximale Geschwind- igkeit auf den Wert 500mm/s setzen. Fenster „Regelung“ Im Beispiel wird der Kv-Faktor auf den Wert 12 1/s gesetzt. Bei der zweiten Achse gibt es Unterschiede im Fenster „Antriebszuordnung“.
  • Seite 59 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Bei der zweiten Achse gibt es auch Unterschiede im Fenster „Geberzuordnung“. Die Geberdaten können mit der Schalt- fläche „Datenüber- nahme vom Antrieb“ in den Wizzard über- nommen werden. Bei der zweiten Achse gibt es auch Unterschiede im Fenster „Geber Daten“.
  • Seite 60 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Beschreibung Anmerkung Da die „Safety-Alarme“ der SIMOTION noch nicht ganz der Spezifi- kation entsprechen ist es empfehlenswert diese für beide Achsen auszublenden. Das Fenster wird geöffnet in dem man im Ablaufsystem die TechFault-Task anwählt und dann die Schaltfläche „Alarm-...

  • Seite 61: Simotion Programme

    IO_ReadWrite (Digitale I/Os einlesen bzw. schreiben) Zur Steuerung der Bewegungen der Achsen werden die Digitalen Eingänge des SINAMICS Integrated der SIMOTION D435 genutzt. Diese Eingänge werden über die I/O-Variable „io_cu320_inword“ in die SIMOTION eingele- sen. Über die Variable „io_cu320_outword“ können die Ausgänge des SINAMICS Integrated angesteuert werden, worauf in diesem Beispiel aber verzichtet wird.
  • Seite 62 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 gabe, die Fehlerquittierung sowie für das Starten und Anhalten des Ver- fahrprogramms „mt_axis_1“. Programmfunktionen: -S5 (DI 0) Freigaben für Axis_1 setzen bzw. wegnehmen -S6 (DI 1) Verfahrprogramm „mt_axis_1“ starten bzw. stoppen. -S9 (DI 6) Alarme quittieren 6.5.2.3 Axis_02.mmc_bg_task2 (Ablaufsteuerung für Axis_2) Mit diesem Programm wird der untere Antrieb des Vorführkoffers (Axis_2;...
  • Seite 63 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 als auch für die Priorisierung (ermittelt in Axis_01.mt_safety_1) zurück ge- setzt. Das Programm wird in MotionTask_6 abgearbeitet. Bei Anwahl von STO ist keine spezielle Reaktion notwendig, da die Impulse sofort gelöscht werden. Bei Abwahl ist ebenfalls keine Reaktion notwendig, da nach Abwahl von STO ein erneuter EIN-Befehl gesetzt werden muss.
  • Seite 64 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Hinweis: Ab Version 4.1.4 ist die Funktion der Safety Meldungen der SIMOTION 50201 bis 50203 korrekt. In früheren Versionen entsprachen diese noch nicht ganz der Spezifikation. Es ist aber generell zu empfehlen das Safety- Zustandswort zyklisch auszuwerten und nicht die Alarme für die achspezifi- schen Reaktionen zu verwenden.

  • Seite 65: Konfiguration Ablaufsystem

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 6.5.2.11 other_MMCs.executionfault Hierbei handelt es sich um ein „leeres“ Programm (Dummy), das in die ExecutionFaultTask eingebunden werden muss. Fehlt dies, dann wechselt der Betriebszustand der SIMOTION bei einem Execution-Fault-Alarm in den Betriebszustand „STOP“. 6.5.3 Konfiguration Ablaufsystem Die verschiedenen Programme der SIMOTION müssen nun noch den ver-...
  • Seite 66 SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 I DT Safety Integrated Seite 66/70 MC-FE-I-008-V11-DE...

  • Seite 67: Meldungen Der Simotion

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 6.5.4 Meldungen der SIMOTION 6.5.4.1 Safety-Meldungen Auf Seiten der SIMOTION existieren 3 Meldungen für die erweiterten Si- cherheitsfunktionen. 50201: Safety-Alarm im Antrieb 50202: Antrieb startet Safety Integrated Extended Function 50203: Antrieb beendet Safety Integrated Extended Function Diese Meldungen sollten nicht für die Projektierung der achspezifischen Reaktionen der SIMOTION genutzt werden.
  • Seite 68 Passwort geschützt. Dieses muss für den Download bekannt sein. Falls es nicht bekannt ist muss die Speicherkarte mittels eines geeig- neten Geräts (z.B. SIEMENS PG) gelöscht werden. Ein Löschen bzw. For- matieren mit einem Card-Reader zerstört die Karte.

  • Seite 69: Laden Der Projektierung Der Simotion Und Des Sinamics Integrated

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 6.6.2 Laden der Projektierung der SIMOTION und des SINAMICS Integrated Auch hier ist zuerst die HW-Konfiguration der SIMOTION zu laden. Ohne diesen Schritt wird man i.d.R. keine Online-Verbindung zum SINAMICS In- tegrated bekommen. Die HW-Konfiguration wird per Doppelklick auf „Hardware“...

  • Seite 70: Abnahmetest

    SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 36489289 Danach muss für den SINAMICS Integrated der Sicherungsvorgang von RAM nach ROM angestoßen und ein Neustart (Power-On-Reset) ausge- führt werden. Abnahmetest Zur Verifizierung sicherheitsgerichteter Parameter muss bei der Erstinbe- triebnahme der Maschine und auch bei Veränderungen der sicherheitsrele- vanten Parameter ein Abnahmetest durchgeführt werden.

Inhaltsverzeichnis