Seite 1 ___________________ Inbetriebnehmen (Hardware) SIMOTION ___________________ Parametrieren/Adressieren ___________________ SIMOTION D410 Inbetriebnehmen (Software) ___________________ Instandhalten und Warten Inbetriebnahmehandbuch ___________________ Diagnose Antriebsnahe I/Os ___________ projektieren (ohne symbolische Zuordnung) ___________________ Normen und Zulassungen ___________________ EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D410 DP und D410 PN 02/2012...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie das Gerät einschalten und was Sie dabei beachten müssen. ● SIMOTION D410 projektieren Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie SIMOTION D410 in ein Projekt einfügen und die Schnittstellen projektieren. ● Inbetriebnahme (Software) Dieser Abschnitt zeigt Ihnen, wie Sie eine Anlage projektieren und die projektierten Antriebe und Achsen testen ●...
Seite 4 Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 5 Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt: http://www.siemens.com/automation/service&support Entsorgung und Recycling SIMOTION D410 ist ein umweltverträgliches Produkt! Es zeichnet sich u. a. durch folgende Punkte aus: ● Gehäusekunststoff ist trotz hoher Brandbeständigkeit mit halogenfreiem Flammschutz ausgerüstet.
Seite 6 Utilities, z. B. Berechnungstools, Optimierungstools usw., sowie Applikationsbeispiele (Ready to Apply Lösungen, z. B. Wickler, Querschneider oder Handling). ● Aktuelle FAQs zu SIMOTION unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436/133000 ● Online-Hilfe von SIMOTION SCOUT ● Weitere Dokumentation siehe Literaturverzeichnis (separates Dokument). SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Bedienhandlungen und ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher ........40 Parametrieren/Adressieren ........................49 Software-Voraussetzungen......................49 Projekt anlegen und Kommunikation projektieren ...............49 3.2.1 SIMOTION Projekt anlegen und SIMOTION D410 einfügen............49 3.2.2 Eigenschaften der PROFINET-Schnittstelle projektieren ............51 3.2.3 PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle projektieren (nur bei D410 DP)..........52 3.2.4...
Seite 8 Zuordnung auf das PROFIdrive Telegramm des TO Achse............. 126 4.9.2 Zuordnung auf Antriebsparameter .................... 126 4.10 Antriebsnahe I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung)..........129 4.10.1 I/O-Klemmen projektieren ......................131 4.10.1.1 SIMOTION D410 I/Os (Klemme X121) projektieren ..............132 SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 9 Safety-Integrated-Funktionen projektieren ................158 Instandhalten und Warten........................163 Übersicht ............................163 Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall)..................167 5.2.1 Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410 ...................167 5.2.2 Ausbau und Tausch der SIMOTION D410 ................168 5.2.3 DRIVE-CLiQ Komponenten tauschen ..................169 5.2.4 Lüfter tauschen ..........................172 5.2.5 CompactFlash Card tauschen ....................174 Projekt anpassen (Projekt hochrüsten / Tausch der SIMOTION-Steuerung)......174...
Seite 10 Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung)............. 217 Übersicht ........................... 217 Lokale und globale Messtaster ....................218 Lokale Messtaster projektieren ....................220 Normen und Zulassungen........................223 Allgemeine Regeln ........................223 Gerätespezifische Hinweise...................... 225 Sicherheit elektronischer Steuerungen ..................225 SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 11 Inhaltsverzeichnis EGB-Richtlinien ............................. 227 Definition EGB..........................227 Elektrostatische Aufladung von Personen .................228 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität ......229 Index..............................231 SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 12 Inhaltsverzeichnis SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 13: Beschreibung
SIMOTION D ist integraler Bestandteil des Totally Integrated Automation (TIA) Konzepts. TIA zeichnet sich durch die durchgängige Datenhaltung, Projektierung und Kommunikation für alle Produkte und Systeme aus. So steht auch für SIMOTION D410 ein umfangreicher Baukasten an Automatisierungsbausteinen zur Verfügung.
Seite 14 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Ausprägungen SIMOTION D410 gibt es in zwei Ausprägungen: ● SIMOTION D410 DP mit PROFIBUS DP-Schnittstelle. ● SIMOTION D410 PN mit PROFINET-Schnittstelle. Systemeinbindung SIMOTION bietet eine optimierte Systemplattform für die Automatisierungs- und Antriebslösungen, bei denen Motion Control Applikationen und Technologieaufgaben im Vordergrund stehen.
Seite 15: Systemkomponenten
● Einfache, einheitliche und transparente Programmierung und Diagnose für die gesamte Maschine. Systemkomponenten Übersicht SIMOTION D410 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP (nur SIMOTION D410 DP) ● PROFINET (nur SIMOTION D410 PN) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ●...
Seite 16 (PS) (z. B. SITOP Stromversorgung). Hinweis: Wird die SIMOTION D410 auf ein Power Module PM340 aufgeschnappt, so kann in bestimmten Fällen SIMOTION D410 ausschließlich über das Power Module versorgt werden (z. B keine Verwendung der Digitalausgänge, . . .). Siehe dazu auch Abschnitt Stromversorgung im Gerätehandbuch SIMOTION D410.
Seite 17 DP/AS-Interface Link 20E und DP/AS-Interface Link Advanced für • den Netzübergang PROFIBUS DP auf AS-Interface DP/DP-Koppler zum Verbinden von zwei PROFIBUS DP- • Netzwerken Teleservice Adapter Ferndiagnose Hinweis Beachten Sie, dass an einer SIMOTION D410 nur eine einzige reale Achse verwendet werden kann! SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 18 Beschreibung 1.2 Systemkomponenten PROFINET SIMOTION D410 PN kann über die PROFINET-Schnittstelle mit folgenden Komponenten kommunizieren: Tabelle 1- 3 Komponenten am PROFINET Komponente Funktion Leitrechner (in der ... kommuniziert über Ethernet mit anderen Geräten. Unternehmens- und Produktionsleitebene) Programmiergerät PG/PC ... kommuniziert mit den Engineering Systemen (ES) "SIMOTION SCOUT", STEP 7 und HMI (Human Machine Interface).
Seite 19 Beschreibung 1.2 Systemkomponenten Hinweis Beachten Sie, dass an einer SIMOTION D410 nur eine einzige reale Achse verwendet werden kann! Peripherieeinbindung Hinweis Bitte beachten Sie, dass für die genannten Peripheriesysteme nicht alle Baugruppen für SIMOTION freigegeben sind. Außerdem können sich systembedingt funktionale Unterschiede bezüglich des Einsatzes an SIMOTION und an SIMATIC ergeben.
Seite 20 Beschreibung 1.2 Systemkomponenten SIMOTION D410 kann über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle mit folgenden Komponenten kommunizieren: Tabelle 1- 4 Komponenten an DRIVE-CLiQ Komponente Funktion Antriebsgeräte ... setzen Drehzahlsollwerte in Signale zur Motoransteuerung um SINAMICS S120 AC DRIVE und liefern die zum Betrieb der Motoren notwendige Leistung.
Seite 21: Darstellung Simotion D410 Dp
Beschreibung 1.3 Darstellung SIMOTION D410 DP Darstellung SIMOTION D410 DP Ansicht Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410 DP mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 1-2 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410 DP Hinweis Unter dem Betriebsartenschalter befindet sich ein Aufkleber auf dem die Schalterstellungen für die Betriebszustände der SIMOTION D410 angezeigt werden.
Seite 22 Beschreibung 1.3 Darstellung SIMOTION D410 DP Schnittstellen In der nachfolgenden Tabelle sind die Schnittstellen von SIMOTION D410 DP beschrieben. Tabelle 1- 5 Schnittstellen SIMOTION D410 Schnittstelle Beschreibung Digitalein-/Digitalausgänge 12polige Mini Combicon: X121 4 Digitaleingänge: zum Anschluss von Schaltern oder •...
Seite 23 Seriennummer HW-Ausgabestand Bild 1-3 Typenschild der SIMOTION D410 Das folgende Typenschild befindet sich und auf der Frontseite der SIMOTION D410 DP. Bild 1-4 Typenschild SIMOTION D410 DP (Beispiel) Hinweis Die Inhalte der einzelnen Felder der Typenschilder auf der aktuellen Baugruppe können von den in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z.
Seite 24: Darstellung Simotion D410 Pn
Beschreibung 1.4 Darstellung SIMOTION D410 PN Darstellung SIMOTION D410 PN Ansicht Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410 PN mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 1-5 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410 PN SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 25 Beschreibung 1.4 Darstellung SIMOTION D410 PN Schnittstellen In der nachfolgenden Tabelle sind die Schnittstellen von SIMOTION D410 PN beschrieben. Tabelle 1- 6 Schnittstellen SIMOTION D410 Schnittstelle Beschreibung Digitalein-/Digitalausgänge 12polige Mini Combicon: X121 4 Digitaleingänge: zum Anschluss von Schaltern und •...
Seite 26 Beschreibung 1.4 Darstellung SIMOTION D410 PN Typenschilder Das folgende Bild beschreibt Ihnen alle Informationen, die das seitliche Typenschild enthält. Baugruppenbezeichnung Bestellnummer Seriennummer HW-Ausgabestand Bild 1-6 Typenschild der SIMOTION D410 PN Das folgende Typenschild enthält die MAC-Adresse der PROFINET-Schnittstelle (Ports X200 und X201) und befindet sich auf der Frontseite der Baugruppe.
Seite 27: Darstellung Compactflash Card
Hinweistext "Z = see delivery order" auf die CF Card aufgedruckt. Für SIMOTION D CF Cards verfügbare Z-Optionen / Lizenzen Folgende Z-Optionen sind für SIMOTION D410 möglich: Temperaturregelung TControl: ● Txx - Lizenz TControl und Anzahl (z. B. T03 = 3 TControl Lizenzen) SIMOTION IT: ●...
Seite 28: Lizenzierung
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise beim Umgang mit SIMOTION D410 und deren Komponenten! VORSICHT Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der SIMOTION D410 gezogen und gesteckt werden! SIMOTION D410 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind.
Seite 29 Zusätzlich zu den Gefahr- und Warnhinweisen in der gelieferten technischen Kunden- dokumentation sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen. An alle Anschlüsse und Klemmen darf nur Sicherheitskleinspannung nach EN/IEC 60950-1 angeschlossen werden. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 30 Beschreibung 1.7 Sicherheitshinweise SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 31: Inbetriebnehmen (Hardware)
Inbetriebnehmen (Hardware) Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Voraussetzungen Für die Inbetriebnahme der SIMOTION D410 müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: ● Ihre Anlage mit SIMOTION D410 ist montiert und verdrahtet. ● Es steht ein PG/PC zur Verfügung. PG/PC an SIMOTION D410 anschließen Sie können das PG/PC über: ●...
Seite 32: Compactflash Card Stecken
2.2 CompactFlash Card stecken CompactFlash Card stecken Eigenschaften der CF Card Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D410 zwingend notwendig. Auf der CF Card befinden sich der SIMOTION Kernel und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SIMOTION Firmware).
Seite 33: Stromversorgung Einschalten
Einschubschacht als auch auf der CF Card befindet. Richten Sie die CF Card nach den Pfeilen aus. 2. Stecken Sie die CF Card mit leichtem Druck in den leeren Einschubschacht der SIMOTION D410 bis sie einrastet. Die korrekt gesteckte Karte steht nicht über das Gehäuse der SIMOTION D410 heraus. Bild 2-1...
Seite 34 Stellen Sie unbedingt sicher, dass die externe DC 24 V Versorgungsspannung zur SIMOTION D410 nicht länger als 3 ms unterbrochen wird. Nach Ablauf dieser 3 ms wird die SIMOTION D410 gestoppt und kann nur mit Aus/Ein wieder in Betrieb genommen werden.
Seite 35: Reset-Taster
2.4 RESET-Taster RESET-Taster Anordnung Der RESET-Taster befindet sich auf der SIMOTION D410 hinter der Blindabdeckung. Reset durchführen Ein Reset setzt das gesamte System zurück und erzwingt einen erneuten Hochlauf des Systems. Dieser Vorgang ist vergleichbar mit einem "Power on Reset", ohne die 24 V- Stromversorgung ausschalten zu müssen.
Seite 36: Anwenderspeicherkonzept
2.5 Anwenderspeicherkonzept Anwenderspeicherkonzept 2.5.1 Speichermodell SIMOTION D410 Das folgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über das Speichermodell der SIMOTION D410. Bild 2-2 Speichermodell SIMOTION D410 Der SIMOTION Kernel (D410-Firmware) enthält die Funktionalität, die bei nahezu allen Anwendungen erforderlich ist und entspricht im Wesentlichen einer PLC mit dem Befehlsvorrat nach IEC 61131-3 sowie Systemfunktionen zur Steuerung verschiedener Komponenten, z.
Seite 37: Eigenschaften Der Anwenderspeicher
Eigenschaften der Anwenderspeicher Netz-Aus-feste Daten Netz-Aus-feste Daten dienen dazu, für den Anwender und das System relevante Daten auch im ausgeschalteten Zustand der SIMOTION D410 weiter zu erhalten. Informationen über den für Netz-Aus-feste Daten nutzbaren Bereich finden Sie im Projektierungshandbuch SIMOTION SCOUT Folgende Netz-Aus-feste Daten gibt es in einem SIMOTION Gerät:...
Seite 38 Hochlauf von der CF Card geladen und vom SIMOTION Gerät verwendet. Über die darin definierten Adressen kann die SIMOTION D410 online gehen. Im Hochlauf werden die IP- und DP-Parameter auf der CF Card auch in die Netz-Aus-festen Daten geschrieben. Wird anschließend mit einer CF Card hochgelaufen, die keine Projektierung enthält, dann bleiben...
Seite 39 ● Die nicht Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten befinden sich im RAM-Speicher des SIMOTION Gerätes. ● Die Download-Daten des SIMOTION SCOUT werden in diesen Speicher geschrieben. ● Mit dem Ausschalten der SIMOTION D410 gehen diese Daten verloren. ● Der Bereich "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" enthält folgende Daten: – SIMOTION Kernel –...
Seite 40: Bedienhandlungen Und Ihre Auswirkungen Auf Den Anwenderspeicher
Außerdem werden die IP- und DP-Parameter in den Bereich "Netz-Aus-feste SIMOTION- Daten" gespeichert. Die Retain-Variablen werden auf ihre Anfangswerte gesetzt, dies ist allerdings von den Einstellungen im SIMOTION SCOUT abhängig. Wird nach dem Download die SIMOTION D410 ausgeschaltet, dann gehen die nicht Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten verloren. SIMOTION D410...
Seite 41 Menübefehl "Zielsystem" > "Laden" > "CPU/Antriebsgerät ins PG laden" (nur die Konfigurationsdaten) und stellen damit wieder einen konsistenten Zustand sicher. Zum netzaussicheren Speichern der Projektierung auf CF Card führen Sie den Menübefehl "Zielsystem" > "RAM nach ROM" kopieren durch. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 42 Download ins Zielgerät geladen und gesichert werden. Hochlauf SIMOTION D410 Der SIMOTION Kernel wird im Hochlauf der SIMOTION D410 von der CF Card in den Bereich "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" geladen. Mit dem Ausschalten der SIMOTION D410 geht der Inhalt des Bereichs "nicht Netz-Aus- feste SIMOTION-Daten"...
Seite 43 Szenarien zurückgesichert: 1. nach einem Baugruppentausch, siehe Abschnitt Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) (Seite 167). 2. nach einem Urlöschen, siehe Abschnitt SIMOTION D410 urlöschen (Seite 152). 3. per Schalterstellung, siehe Abschnitt Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen (Seite 212). Zum Wiederherstellen der per Service-Wahlschalter oder IT DIAG gesicherten Daten müssen Sie vorhandene Sicherungsdateien PMEMORY.XML und PMEMORY.BAK im...
Seite 44: Hochlauf Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten
SIMOTION-Daten hoch, damit gilt z. B. die PROFIBUS- Adresse, die in den Netz-Aus-festen Daten steht. Inhalt der Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten ist ungültig SIMOTION D410 kopiert die Werkseinstellungen in die und es existiert keine Sicherungsdatei Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten und fährt mit diesen (PMEMORY.XML) und keine Backup-Sicherungsdatei Daten hoch.
Seite 45: Diagnose Netz-Aus-Feste Simotion-Daten
Status muss über Applikation SIMOTION-Daten an; kann ein auf "NO" zurückgesetzt werden; der Zustand Indiz für HW-Defekte sein bleibt auch nach einem Netz-Aus/Ein erhalten. persistentDataState Lesen der persistenten Daten Siehe nach- Der Zustand wird im Hochlauf aktualisiert. folgende Tabelle SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 46 Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten aus der Backup-Sicherungsdatei wiederhergestellt INVALID (4) Daten in den Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten und in Sicherungsdatei/ Backup-Sicherungsdatei ungültig bzw. nicht vorhanden/gelöscht. Das SIMOTION Gerät hat die Werkseinstellungen in die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten kopiert und ist mit diesen hochgefahren. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 47 EXISTING wird nur dann angezeigt, wenn .batterynecessary auf: MANDATORY oder • OPTIONAL oder • OPTIONAL_RTC • steht und eine Batterie vorhanden ist. NOT_EXISTING Batterie ist nicht vorhanden Ist der SuperCap entladen, geht der Inhalt der Echtzeituhr (RTC) verloren SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 48 Beispiele: D445-1, D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN NOT_EXISTING Kein Lüfter vorhanden Beispiel: D425 ohne optionalen Lüfter. Wert ist bei SIMOTION D410 statisch auf MANDATORY / SINGLE gesetzt. Siehe auch Speichermodell SIMOTION D410 (Seite 36) Eigenschaften der Anwenderspeicher (Seite 37) SIMOTION D410...
Seite 49: Parametrieren/Adressieren
3.2.1 SIMOTION Projekt anlegen und SIMOTION D410 einfügen Vorgehensweise Um in SIMOTION SCOUT ein neues Projekt anzulegen und eine SIMOTION D410 einzufügen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie das Menü "Projekt" > "Neu...". 2. Im Dialog "Neues Projekt" vergeben Sie einen Projektnamen und bestätigen mit "OK".
Seite 50 4. Wählen Sie im Dialog "SIMOTION Gerät einfügen" das Gerät, die Geräteausprägung sowie die SIMOTION-Version aus. 5. Nehmen Sie bei Bedarf weitere Einstellungen vor: – SINAMICS: bei SIMOTION D410 immer SINAMICS S120 Integrated – SINAMICS-Version: Auswahl der SINAMICS Integrated Version, sofern für eine SIMOTION-Version mehrere Antriebsversionen zur Verfügung stehen.
Seite 51: Eigenschaften Der Profinet-Schnittstelle Projektieren
Nachdem Sie den Dialog "SIMOTION Gerät einfügen" mit "OK" abgeschlossen haben, wird bei einer D410 PN der Dialog "Eigenschaften - Ethernet-Schnittstelle" geöffnet. Sofern Sie die PROFINET-Schnittstelle verwenden, nehmen Sie im Dialog "Eigenschaften - Ethernet-Schnittstelle" die Einstellung der Schnittstelleneigenschaften vor. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 52: Profibus Pg/Pc-Schnittstelle Projektieren (Nur Bei D410 Dp)
● Sie haben den Dialog "SIMOTION Gerät einfügen" mit "OK" abgeschlossen ● im Projekt wurde noch keine PG/PC-Projektierung vorgenommen. Wenn diese Voraussetzungen erfüllt sind, können Sie über den Dialog "Auswählen der Schnittstelle - D410" die Schnittstelle für den PG/PC-Anschluss projektieren. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 53: Vorgehensweise
Der Dialog wird geschlossen, die SIMOTION D410 wird im Projektnavigator angelegt und (falls parametriert) HW Konfig automatisch geöffnet. Es wird automatisch ein PROFIBUS- Subnetz mit Werkseinstellungen (1,5 Mbit Übertragungsrate) angelegt. Das PG/PC ist nun über PROFIBUS mit der SIMOTION D410 verbunden. Sie können Ihr System konfigurieren und parametrieren Hinweis Wenn Sie nicht die Werkseinstellungen verwenden, müssen Sie die PROFIBUS-...
Seite 54: Ethernet Pg/Pc-Schnittstelle Projektieren (Nur Bei D410 Pn)
● im Projekt wurde noch keine PG/PC-Projektierung vorgenommen. Wenn diese Voraussetzungen erfüllt sind, können Sie über den Dialog "Auswählen der Schnittstelle - D410" die Schnittstelle für den PG/PC-Anschluss projektieren. Für die Projektierung der PC Ethernet-Schnittstelle gehen Sie wie folgt vor: SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 55 Der Dialog wird geschlossen, die SIMOTION D410 wird im Projektnavigator angelegt und (falls parametriert) HW Konfig automatisch geöffnet. Es wird automatisch ein Ethernet-Subnetz angelegt. Das PG/PC ist nun über Ethernet mit der SIMOTION D410 verbunden. Sie können Ihr System konfigurieren und parametrieren. Hinweis...
Seite 56: Darstellung In Hw Konfig
Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. 3.2.5 Darstellung in HW Konfig Darstellung in HW Konfig In HW Konfig wird die SIMOTION D410 dargestellt Bild 3-5 Abbildung einer SIMOTION D410 PN in HW Konfig Weitere Literatur SIMOTION Utilities &...
Seite 57: Profibus Dp Projektieren (Nur D410 Dp)
Nachrichten an diesen übermitteln. Beispiele: SINAMICS Antriebe, Peripheriebaugruppen Hinweis Wird eine SIMOTION D410 DP als passiver PROFIBUS I-Slave betrieben, so sind die Engineeringfunktionen Steuertafel, Messfunktionen und Regleroptimierung sehr langsam. Wenn möglich verwenden Sie für die lokale Inbetriebnahme die Einstellung "aktiver I-Slave"...
Seite 58: Vergabe Der Profibus-Adressen In Hw Konfig
Empfehlung für die PROFIBUS-Adresse der SIMOTION D410 bei Austausch bzw. in einem Service-Fall: Reservieren Sie die Adresse "2" für eine SIMOTION D410. So vermeiden Sie das Auftreten von doppelten Adressen nach Einbau einer SIMOTION D410 mit Defaulteinstellung in das Subnetz, z. B. beim Austausch der SIMOTION D410. Vergeben Sie eine Adresse größer "2"...
Seite 59: Simotion D410 An Profibus Dp Betreiben
• Abschnitt Ethernet PG/PC-Schnittstelle projektieren (nur bei D410 PN) (Seite 54). 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator auf "D410", um HW Konfig aufzurufen. 2. In HW Konfig doppelklicken Sie in der Darstellung der SIMOTION D410 auf die DP/MPI- Schnittstelle. Der Dialog "Eigenschaften - DP/MPI" wird eingeblendet.
Seite 60: Dp-Zyklus Und Systemtakte Einstellen
3.3.5 DP-Zyklus und Systemtakte einstellen Basis für die Einstellung aller Takte für SIMOTION D410 DP ist der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated, der in HW Konfig eingestellt werden muss. Doppelklicken Sie dazu in HW Konfig auf den SINAMICS Antrieb am integrierten PROFIBUS.
Seite 61 SINAMICS Integrated eingestellt werden. Wenn die DP-Schnittstelle als äquidistanter Master oder nicht äquidistant betrieben wird, so wird die Basis für die Systemtakte intern erzeugt. Die SIMOTION D410 muss sich dann nicht auf einen externen Takt synchronisieren. Die PROFIBUS DP-Schnittstelle kann auch als äquidistante Slave-Schnittstelle betrieben werden.
Seite 62: Regeln Für Simotion D410 Dp
SINAMICS S Listenhandbuch Regeln für SIMOTION D410 DP Bei SIMOTION D410 gilt generell, dass der DP-Zyklus (D410 DP) der Grundtakt für das Tasksystem ist. Alle Takte größer diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein. Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS, wenn einer der folgenden Takte größer als der Grundtakt ist: ●...
Seite 63: Profibus-Schnittstelle X21 Als Mpi-Schnittstelle Betreiben
3 ms eingestellt werden soll, dann muss der Sollwertkanal aufgrund des notwendigen ganzzahligen Vielfachen auf 3 ms, 6 ms usw. eingestellt werden. Stromreglertakt Bei SIMOTION D410 sind folgende Stromreglertakte p0115[0] für den SINAMICS Integrated projektierbar: ● bei Servo: 125 μs oder 250 μs ●...
Seite 64: Profinet Projektieren (Nur D410 Pn)
SIMOTION D410 PN an PROFINET betreiben PROFINET-Schnittstelle (Port X200, X201) SIMOTION D410 PN stellt Ihnen eine PROFINET-Schnittstelle mit 2 Ports (X200 und X201) zur Verfügung. Die Schnittstelle unterstützt Übertragungsraten bis 100 MBit/s. Sie kann auch taktsynchron und äquidistant betrieben werden. Aufgrund der Autocrossing-Funktionalität können gekreuzte und ungekreuzte Kabel verwendet werden.
Seite 65 Thema Taktuntersetzung finden Sie im Systemhandbuch SIMOTION D410 taufen Um das Projekt laden zu können, muss die SIMOTION D410 eine IP-Adresse und einen Gerätenamen erhalten. Dies geschieht über die sogenannte "Knotentaufe" am SIMOTION Gerät. Um die Knotentaufe durchzuführen muss das PG/PC mit der SIMOTION D410 PN verbunden sein.
Seite 66: Ip-Adresse Auslesen
3.4 PROFINET projektieren (nur D410 PN) IP-Adresse auslesen Um die IP-Adresse auslesen zu können, muss SIMOTION SCOUT im Online-Modus sein. Die IP-Adresse der SIMOTION D410 PN kann mit SIMOTION SCOUT wie folgt angezeigt werden: 1. Stellen Sie eine Online-Verbindung zu SIMOTION D410 her.
Seite 67: Ip-Adresse, Gerätenamen, Netzübergang Ändern
Parametrieren/Adressieren 3.4 PROFINET projektieren (nur D410 PN) IP-Adresse, Gerätenamen, Netzübergang ändern Um mit der SIMOTION D410 über PROFINET kommunizieren zu können, müssen die IP- Adresse, die Subnetzmaske und, wenn erforderlich, die Daten für einen Netzübergang (Router-Adresse) eingestellt werden. Wenn Sie die Eigenschaften im PROFINET-Subnetz ändern möchten, können Sie diese über die Funktion "Erreichbare Teilnehmer"...
Seite 68: Sendetakt Und Systemtakte Einstellen
Abhängig von der PROFINET Echtzeitklasse und der Art der Datenübertragung ist die Basis für die SIMOTION Systemtakte (Servo/IPO/IPO2) der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated oder der PROFINET Sendetakt. Die Taktquelle kann dabei von der SIMOTION D410 "intern" erzeugt werden oder wird "extern" aus dem an der PROFINET-Schnittstelle eingehenden Takt gewonnen.
Seite 69 Der eingestellte Sendetakt von PROFINET wird im SIMOTION SCOUT als "Datenzyklus Bus" im Dialog "Systemtakte - D410..." angezeigt. Markieren Sie dazu die SIMOTION D410 PN im Projektbaum und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte" die Option "Systemtakte einstellen" aus.
Seite 70: Regeln Für Simotion D410 Pn
Mit einem Projektdownload werden die eingestellten Takte in das SIMOTION Gerät geladen und entsprechend den Vorgaben eingestellt. Regeln für SIMOTION D410 PN Bei SIMOTION D410 gilt generell, dass der Sendetakt (D410 PN) der Grundtakt für das Tasksystem ist. Alle Takte größer diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Seite 71 Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im SINAMICS S Listenhandbuch Stromreglertakt Bei SIMOTION D410 sind folgende Stromreglertakte p115[0] für den SINAMICS Integrated projektierbar: ● bei Servo: 125 μs oder 250 μs ● bei Vektor: 375 μs (Chassis) bzw. 500 μs (PM340).
Seite 72 Parametrieren/Adressieren 3.4 PROFINET projektieren (nur D410 PN) SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 73: Inbetriebnehmen (Software)
● SIMOTION SCOUT (mit integriertem STARTER) ist auf dem PG/PC installiert und hochgefahren. ● Die Kommunikation zwischen SIMOTION D410 und dem PG/PC ist projektiert. ● Sie haben ein Projekt angelegt und eine SIMOTION D410 in das Projekt eingefügt. 4.1.1 Symbolische Zuordnung / Adaption Symbolische Zuordnung SIMOTION unterstützt ab der Version V4.2 bei der Projektierung von Technologieobjekten...
Seite 74 Bei neu angelegten Projekten wird per Default die symbolische Zuordnung verwendet. Werden Projekte < V4.2 hochkonvertiert, ist per Default die symbolische Zuordnung deaktiviert und muss bei Bedarf aktiviert werden. Die symbolische Zuordnung kann im SIMOTION SCOUT über das Menü "Projekt" > "Symbolische Zuordnung verwenden" aktiviert/deaktiviert werden. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 75 Ausnahme der nicht vorhandenen Antriebe) austesten. Gegenüber einem Vorgehen mit temporär angelegten "virtuellen Achsen" haben "Achsen ohne zugeordneten Antrieb" den Vorteil, dass die Konfigurationsdaten komplett vorhanden sind und keine Umprojektierung "virtuelle Achse -> reale Achse" erforderlich ist. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 76: Voraussetzung
I/Os einer SIMOTION D, einer SINAMICS S110/S120 Control Unit und ausgewählten Terminal Modules symbolisch verschaltet werden. Tabelle 4- 1 Control Units, die eine symbolische Zuordnung unterstützen Baugruppe Unterstützt symbolische Zuordnung SIMOTION D SIMOTION D410-2 ab SIMOTION V4.3 • • SIMOTION D410 ab SIMOTION V4.2 •...
Seite 77: Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme
Technologieobjekte und I/O-Variablen projektieren (Seite 134) 9. Antrieb und Regler optimieren, siehe dazu Abschnitt Antrieb und Regler optimieren (Seite 142) Beachten Sie dazu die entsprechenden Verweise. Zudem enthält dieses Kapitel weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben, Safety Integrated, ...) SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 78: Wichtige Funktionen Für Das Projekthandling Bei Der Inbetriebnahme
Zustand über das Kontextmenü "Zielgerät verbinden" am Gerät erfolgen. Dieses Vorgehen ist auch von Vorteil, wenn die Projektierung des Antriebsgeräts abgeschlossen ist. Ohne komplett Offline zu gehen, kann dann einfach über das Kontextmenü am Antriebsgerät die Verbindung abgewählt werden. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 79: 4.2 Offline-Projektierung Durchführen
Voraussetzungen zur Offline-Projektierung ● Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit Bestellnummer bekannt sein. ● Sie haben in SIMOTION SCOUT ein Projekt erstellt und eine SIMOTION D410 in das Projekt eingefügt. ● Sie haben die Kommunikation zwischen der SIMOTION D410 und dem PG/PC projektiert.
Seite 80: Antriebsassistent Aufrufen
4.2.2 Antriebsassistent aufrufen Integrierter Antrieb Die SIMOTION D410 enthält ein integriertes SINAMICS S120 Antriebsgerät (Control Unit), das automatisch zusammen mit der SIMOTION D410 im Projektnavigator eingefügt wird. Der integrierte Antrieb kann mit PROFIdrive konformen Telegrammtypen ausschließlich taktsynchron, äquidistant betrieben werden.
Seite 81 1. Im Dialog "Antriebseigenschaften" geben Sie einen Namen für den Antrieb ein und wählen Sie den Betriebstyp (Servo oder Vektor) aus. Bild 4-1 Antriebseigenschaften 2. Im Dialog "Regelungsstruktur" können Sie die Funktionsmodule und die Regelungsart auswählen. Bild 4-2 Regelungsstruktur SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 82 – D410 DP bzw. D410 PN: Die D410 ist direkt auf das Power Module PM340 aufgesetzt – CUA31 bzw. CUA32: Die CUA3x ist direkt auf das PM340 aufgesetzt. Die D410 ist abgesetzt auf eine Montageplatte montiert. Mit einem DRIVE-CLiQ-Kabel ist die D410 mit dem CUA3x verbunden. Bild 4-4 Montageart auswählen SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 83 Geberauswertung, die über eine volldigitale Kommunikations-Schnittstelle (DRIVE- CLiQ) mit dem Power Module verbunden ist. Dadurch können Motorgeber- und Temperatursignale sowie die elektronischen Typenschilddaten wie z. B. eindeutige Identifikationsnummer, Bemessungsdaten (Spannung, Strom, Drehmoment) direkt an die Control Unit übertragen werden. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 84 6. Wählen Sie (wenn vorhanden) eine Motorhaltebremse aus. Bild 4-6 Motorhaltebremse wählen 7. Wenn Sie einen Motor ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verwenden, wählen Sie im Dialog "Geberauswahl über Motor-Bestellnummer" die Bestellnummer des Gebers aus. Bild 4-7 Motorgeber wählen (1) SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 85 Engineering System vornehmen zu lassen. Durch Auswahl von "Benutzerdefiniert" können Sie die Einstelllungen für den Prozessdatenaustausch auch manuell vornehmen. Informationen zu den manuellen Einstellmöglichkeiten finden Sie in der Online-Hilfe und in den Handbüchern zum SINAMICS S120 Antriebssystem. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 86 Nachdem Sie alle Einstellungen im Antriebsassistenten konfiguriert haben, erscheint im Dialog "Zusammenfassung" eine Auflistung aller Einstellungen. Sie können nun die Einstellungen mit der Schaltfläche "Fertig stellen" übernehmen oder die Konfiguration der einzelnen Komponenten über die Schaltfläche "Zurück" erneut bearbeiten. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 87: Projekt In Das Zielsystem Laden
Detailinformationen zu den unterschiedlichen Telegrammtypen an folgenden Stellen: Motion Control, TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber ● Funktionshandbuch SINAMICS S120 ● Funktionshandbuch 4.2.4 Projekt in das Zielsystem laden Vorgehensweise 1. Speichern und übersetzen Sie das Projekt. 2. Gehen Sie mit der SIMOTION D410 online. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 88: Offline Erstelltes Projekt Auf Die Cf Card Laden
Damit das Projekt auch bei Netzausfall erhalten bleibt, müssen die Daten zusätzlich auf CF Card gespeichert werden. Hierzu gibt es folgende Möglichkeiten: – Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der SIMOTION D410 und am Antrieb (SINAMICS Integrated) manuell ausführen. – im Dialogfenster "Laden ins Zielsystem" die Option "Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren"...
Seite 89: Projekt Inkl. Quellen Und Zusatzdaten Laden
Übersicht Ab SIMOTION V4.1 SP2 können beim Speichern eines Projektes auf CF Card bzw. bei einem Download auf die SIMOTION D410 zusätzliche Daten (z. B. Quellen) auf das Zielgerät geladen werden. Diese Daten werden benötigt für: ● Online-Objektvergleich (z. B. zusätzliche Eigenschaften) ●...
Seite 90: Weitere Literatur
3. Öffnen Sie das Projekt. 4. Gehen Sie mit der SIMOTION D410 online. 5. Wählen Sie im Projektnavigator die SIMOTION D410 und führen Sie den Menübefehl "Zielsystem" > "Laden" > "Archiviertes Projekt auf Karte speichern..." aus. 6. Wählen Sie im aufgeblendeten Dialog das Projekt aus und klicken Sie auf "Öffnen". Das Projekt wird auf die CF Card als Project.zip im Verzeichnis:...
Seite 91: Online-Projektierung Durchführen
(z. B. Nachtragen von Geberdaten bei Verwendung von SMC-Modulen). Voraussetzungen zur Online-Projektierung ● Sie haben in SIMOTION SCOUT ein Projekt erstellt und SIMOTION D410 in das Projekt eingefügt. ● Sie haben die Kommunikation zwischen der SIMOTION D410 und dem PG/PC projektiert.
Seite 92: Online-Verbindung Herstellen
Online-Verbindung herstellen Dies ist die Vorgehensweise bei einer Erstinbetriebnahme. Um eine Online-Projektierung durchzuführen, müssen Sie zur SIMOTION D410 eine Online- Verbindung herstellen. In diesem Fall kann noch keine Verbindung zum SINAMICS Integrated hergestellt werden. Eine entsprechende Meldung erscheint. Sobald die Hardwarekonfiguration in das Zielgerät geladen ist wird automatisch eine Online-Verbindung...
Seite 93 3. Befindet sich das Antriebsgerät nicht im Zustand "Erstinbetriebnahme" wird nach Bestätigen einer Sicherheitsabfrage die Werkseinstellung wiederhergestellt. 4. Über einen weiteren Dialog können nun die Antriebsobjekt-Typen ausgewählt werden. Bild 4-12 Antriebsobjekt-Typ auswählen 5. Wählen Sie aus, ob Sie ein Antriebsobjekt vom Typ Servo oder Vector verwenden. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 94 Konfiguration" durch folgende Meldung angezeigt: Zustand des Antriebsgerätes: Automatischer FW-Update DRIVE-CLiQ-Komponenten. Ein FW-Update wird bei SIMOTION D410 durch gelbes und bei DRIVE-CLiQ Komponenten (TM, SMC, ...) durch rot-grünes Blinken der RDY-LED signalisiert. • FW-Update läuft: RDY-LED blinkt langsam (0,5 Hz) •...
Seite 95: Sinamics Komponenten Nachprojektieren
● die Zuordnung "TO-Achse" auf "Antrieb" vornehmen. Siehe auch SINAMICS Komponenten nachprojektieren (Seite 95) 4.3.4 SINAMICS Komponenten nachprojektieren Voraussetzungen ● Sie haben alle angeschlossenen DRIVE-CLiQ-Komponenten in Ihr Anwenderprojekt geladen. ● Sie haben die Verbindung zum Zielsystem getrennt (Offline-Modus). SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 96: Projekt In Simotion D410 Laden
SINAMICS Integrated laden. 1. Speichern und übersetzen Sie das Projekt. 2. Gehen Sie mit der SIMOTION D410 online. 3. Um das Projekt zu laden, führen Sie "Projekt ins Zielsystem laden" aus. Damit das Projekt auch bei Netzausfall erhalten bleibt, müssen die Daten zusätzlich auf CF Card gespeichert werden.
Seite 97: Ergänzende Informationen Zur Projektierung Des Sinamics Integrated
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves angezeigt und ggf. geändert werden, z. B.: ● Antrieb auf den äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren Der SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410 kann nur taktsynchron betrieben werden. Aus diesem Grund ist diese Option nicht deaktivierbar. ● Änderung des Masterapplikations-Zyklus (T...
Seite 98 B. bei Vektor-Antrieben erforderlich, wobei die Zeit T bei Chassis-Geräten vom eingesetzten Gerätetyp abhängt. Bild 4-14 HW Konfig - Einstellungen Weitere Literatur Weiterführende Informationen finden Sie SINAMICS S120 ● im Funktionshandbuch SIMOTION SCOUT Basisfunktionen ● im Funktionshandbuch SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 99: Vektor-Antriebe Verwenden
So hängt z. B. die Zeit T und der minimale DP-Zyklus bei Chassis-Geräten auch vom eingesetzten Gerätetyp ab. Beim Einsatz eines Vektor-Antriebes mit SIMOTION D410 empfehlen wir daher folgende Vorgehensweise: Vorgehensweise 1. Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können im Register "Taktsynchronisation"...
Seite 100: Nocken/Messtaster Mit Vektor-Antrieben
SIMOTION D410 verfügt über eine integrierte Echtzeituhr. Alle Ereignisse der Baugruppe (Alarme, Meldungen, ...) werden auf Basis dieser Echtzeituhr "zeitgestempelt". Um die Uhr aus SIMOTION SCOUT heraus zu stellen, selektieren Sie die SIMOTION D410 im Projektbaum und wählen anschließend im Menü "Zielsystem" > "Uhrzeit stellen".
Seite 101 4.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated SINAMICS Systemlaufzeit (Betriebsstundenzähler) Bei den SINAMICS S120 Control Units sowie beim SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410 werden Störungen und Warnungen auf Basis der Systemlaufzeit "zeitgestempelt". Standardmäßig erfolgt eine Erfassung nach Betriebsstunden – nicht nach Uhrzeit/Datum.
Seite 102 Um die SINAMICS Uhr auf UTC-Format umzustellen und auf die SIMOTION Uhr zu synchronisieren gehen Sie wie folgt vor 1. Rufen Sie im Projektnavigator das Kontextmenü der SIMOTION D410 auf. 2. Wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag "Eigenschaften" aus. 3. Wählen Sie im Dialog "Eigenschaften D410" im Register "Einstellungen" die Option "Uhrzeitsynchronisation mit SINAMICS-Antriebsgeräten durchführen"...
Seite 103: Sinamics Diagnosepuffer
SINAMICS Diagnosepuffer Voraussetzungen Der Diagnosepuffer des SINAMICS Integrated kann ab SIMOTION Version V4.1 SP2 im SIMOTION SCOUT angezeigt werden. Vorgehensweise Selektieren Sie hierfür im Projektbaum den SINAMICS Integrated und wählen anschließend im Menü "Zielsystem" > "Gerätediagnose". SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 104: Azyklische Kommunikation Mit Dem Antrieb
Diagnosepuffereinträge des SINAMICS Integrated wird durch den folgenden Eintrag gekennzeichnet: >>>>>> Beginn Diagnosepuffer SINAMICS Integrated, Stationsadresse = x <<<<<< Sie können sich den Diagnosepuffer der SIMOTION D410 und des SINAMICS Integrated auch über IT DIAG anschauen. 4.4.5 Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb Übersicht...
Seite 105 ● TimeSync (applikative Uhrzeitsynchronisation: Übernahme der SIMOTION Uhrzeit in SINAMICS Antriebe) ● SetActIn (Aktivieren und Deaktivieren von Objekten in SIMOTION und in SINAMICS) ● RwnPar (Lesen und Schreiben von Antriebsparametern) ● GetFault (Fehler und Warnung vom Antrieb lesen) SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 106: Regelungseigenschaften Und Leistungsmerkmale
Zudem haben Sie die Möglichkeit, eigene Web-Seiten zu erstellen, um z. B. Maschinenzustände zu visualisieren und Service-Funktionen zu ermöglichen. Der Zugriff auf die Web-Seiten der SIMOTION D410 kann z. B. über ein PC oder PDA über Ethernet erfolgen. In Verbindung mit WLAN ist damit auch ein Wireless-Zugriff möglich.
Seite 107 7. Gehen Sie Online und laden Sie das Projekt ins Zielsystem. Durch das beschriebene Verfahren berechnet der SIMOTION SCOUT interne Systemdaten, die für eine positionsgenaue Ausgabe/Erfassung von Signalen erforderlich sind. Hinweis Sind die Taktverhältnisse nicht korrekt eingestellt, wird eine entsprechende Meldung im Diagnosepuffer ausgegeben. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 108: Konfigurierten Antrieb Mit Der Antriebssteuertafel Testen
1. Öffnen Sie im Projektnavigator unter dem projektierten Antrieb die Antriebssteuertafel über "Inbetriebnahme" > "Steuertafel". Die Antriebssteuertafel wird in der Detailanzeige geöffnet. Bild 4-16 Antriebssteuertafel 2. Um den Steuerungsbereich und die Achsdiagnose anzuzeigen, klicken Sie auf die Schaltflächen "Steuerbereich ein-/ausblenden" und "Diagnosebereich ein-/ausblenden". SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 109 Motordrehzahl wird unter "Ist" angezeigt. 8. Klicken Sie auf "Antrieb aus", um den Antrieb nach dem Testen wieder zu stoppen. 9. Deaktivieren Sie die Freigabe und klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben", um die Steuerung vom PG/PC zu deaktivieren. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 110: Achse Anlegen Und Testen
3. Vervollständigen Sie Ihre SIMOTION Anwendung, indem Sie z. B. Achsfunktionen anlegen und SIMOTION Ablaufprogramme erstellen. 4. Übersetzen Sie das Projekt und laden Sie es in die SIMOTION D410. Hinweis Beachten Sie, dass an einer SIMOTION D410 nur eine einzige reale Achse verwendet werden kann.
Seite 111: Achse Einfügen
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator auf den Eintrag "Achsen" > "Achse einfügen". Der Achsassistent wird aufgerufen. Stellen Sie die benötigte Technologie ein und drücken Sie anschließend auf "OK". Bild 4-19 Achse einfügen 2. Stellen Sie den Achstyp ein und konfigurieren Sie bei Bedarf die Einheiten. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 112 Inbetriebnehmen (Software) 4.6 Achse anlegen und testen Bild 4-20 Achstyp festlegen 3. Legen Sie einen neuen Antrieb an oder nehmen Sie die Zuordnung zu einem bestehenden Antrieb vor. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 113 Antriebs-Know-how unter Verwendung von Technologieobjekten (z. B. TO Achse) vollständig projektiert und in das Gerät geladen werden, – die Antriebe von einem Antriebs-Experten separat projektiert und optimiert werden – erst zu einem späteren Zeitpunkt die Technologieobjekte symbolisch über einen Verschaltungsdialog den Antriebsobjekten zugeordnet werden. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 114 Zuordnungen aller Schnittstellen des TO Achse. Aus dieser Ansicht können die ) auch geändert werden. Zuordnungen über den Verschaltungsdialog (Button Hinweis Die bisher bei SCOUT-Versionen < V4.2 zur Verfügung stehende Methode der Antriebs- und Achsprojektierung steht weiterhin zur Verfügung. Hierzu muss die symbolische Zuordnung deaktiviert werden. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 115 Die konfigurierte reale Achse wird im Projektnavigator angezeigt. Bild 4-22 Achswizzard zusammenfassen Hinweis Beim Systemhochlauf werden die Bezugsgrößen sowie Antriebs- und Geberdaten des SINAMICS automatisch für die SIMOTION Konfigurations-Daten der SIMOTION Technologieobjekte "TO Achse" und "TO Externer Geber" übernommen. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 116 Antrieb verschaltet. Die Konfiguration des PROFIsafe-Telegramms muss durch den Anwender erfolgen. Wenn die Ansteuerung der Safety Funktionen über PROFIsafe erfolgen soll, konfigurieren Sie die PROFIsafe Kommunikation zur übergeordneten SIMATIC F-CPU (siehe SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 117: Achse Mit Achssteuertafel Testen
Folgende Voraussetzungen müssen für den Test erfüllt sein: ● Das Projekt ist ins Zielsystem geladen. ● SIMOTION SCOUT ist im Online-Modus. ● Der Betriebsartenschalter steht auf STOPU: Empfehlung: Betätigen Sie den Betriebsartenschalter nur über den SIMOTION SCOUT ("Zielsystem" > "Betriebszustand steuern"). SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 118 Wenn sich die CPU im RUN befindet, bestätigen Sie den folgenden Hinweis mit "Ja", um die Steuerung in den Zustand STOPU zu setzen. Hinweis Um die Achse vom PG/PC aus verfahren zu können, müssen Sie die Steuerungshoheit holen. Durch Drücken der LEERTASTE können Sie die Achse jedoch jederzeit anhalten. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 119 Bestätigen Sie den Dialog "Achsfreigabe wegnehmen" mit "OK". 11. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben", um die Steuerung der Achsen vom PG/PC zu deaktivieren. In diesem Zustand können Sie die Achsen nicht mehr vom PG/PC aus steuern. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 120: Adressen Und Telegramme Einrichten
● die automatische PROFIdrive-Telegrammeinstellung für ein Antriebsobjekt soll aktiviert / deaktiviert werden ● die automatische Telegrammverlängerung für ein Antriebsobjekt soll aktiviert / deaktiviert werden ● die automatische Adressanpassung für ein Antriebsobjekt soll aktiviert / deaktiviert werden SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 121 Der Dialog "SINAMICS-Integrated - Telegrammkonfiguration" mit dem Register PROFIdrive PZD-Telegramme wird angezeigt. Der Dialog listet alle verfügbaren Antriebsobjekte auf. Nachfolgend werden die möglichen Einstellmöglichkeiten beschrieben. Hinweis Bei Verwendung der symbolischen Zuordnung muss nichts an der Standardeinstellung verändert und konfiguriert werden. Bild 4-25 Telegrammkonfiguration SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 122 Anzeige der einzelnen Steuer- bzw. Zustandsworte des verwendeten Telegramms ⑨ Einrichten der Adressen (Abgleich der Adressen mit HW Konfig) Es werden ausschließlich die Adressen für das jeweilige Antriebsgerät ermittelt (keine automatische Ermittlung von Telegrammen / BICO-Verschaltungen). SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 123: Weiteren Geber Einbinden (Optional)
Das Antriebsprojekt kann diesen Eintrag nicht verarbeiten. Weiteren Geber einbinden (optional) 4.8.1 Allgemeines Optional bietet SIMOTION D410 die Möglichkeit, neben dem Motorgeber weitere Geber einzubinden und zu projektieren. Für SIMOTION D410 können folgende Geber verwendet werden: ● Geber mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle ●...
Seite 124 Inbetriebnehmen (Software) 4.8 Weiteren Geber einbinden (optional) Weitere Geber projektieren Der weitere Geber kann bei SIMOTION D410 z. B. verwendet werden als: ● Maschinengeber (zweiter Geber = direktes Messsystem) Ein direktes Messsystem misst die technologische Größe unmittelbar, d. h. ohne dazwischen liegenden Einflüssen wie Torsion, Lose, Schlupf etc.
Seite 125: Weitere Geber Am Antrieb Projektieren
Folgende Möglichkeiten stehen dabei zur Verfügung: ● Geberanschaltung über PROFIdrive Telegramm (Geber mit Telegrammtyp 81 und 83) ● Geberanschaltung als Direktwert im Peripheriebereich. Weitere Literatur Detaillierte Information finden Sie im Funktionshandbuch SIMOTION TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 126: Symbolische Zuordnung Von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
Antriebsparameter zuordnen. Es werden nur die zum Datentyp der I/O-Variable passenden Parameter angezeigt. Wird kein Datentyp an der I/O-Variable angegeben, wird dieser durch die Parameter-Auswahl bestimmt. Für die Übertragung der Parameter zum/vom Antrieb wird automatisch eine Verlängerung des Standardtelegramms angelegt. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 127 1. Öffnen Sie den Zuordnungsdialog aus der Adressliste (Ansicht Adressen gesamt). Der Zuordnungsdialog mit den entsprechenden Zuordnungspartnern wird geöffnet. 2. Klicken Sie in der Zeile Parameterauswahl auf die Schaltfläche , um die Parameterliste zu öffnen. Bild 4-28 Zuordnungsdialog für Antriebsparameter SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 128 Dialog zur DO- und Parameter-Auswahl 4. Klicken Sie auf "OK", um die Auswahl zu übernehmen. Der I/O-Variablen im Verschaltungsdialog wird der gewünschte SINAMICS-Parameter zugeordnet. Bild 4-30 Zugeordnete Antriebsparameter 5. Klicken Sie auf "OK", um die Zuordnung zu übernehmen. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 129: Antriebsnahe I/Os Projektieren (Mit Symbolischer Zuordnung)
4.10 Antriebsnahe I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung) Übersicht SIMOTION D410 sowie die SINAMICS S110/S120 Control Units und ergänzenden Komponenten (TB30, TMs) verfügen über I/Os, die seitens des Antriebsgeräts bzw. seitens SIMOTION genutzt werden können. Damit originär SINAMICS zugeordnete I/Os durch SIMOTION genutzt werden können, müssen diese auf ein Telegramm verschaltet werden.
Seite 130: Vorgehensweise
Die Projektierung erfolgt dabei symbolisch, wobei nur "funktionskompatible" I/O-Kanäle zur Auswahl angeboten werden. Beispiel: Beim TO Messtaster werden nur symbolische Zuordnungen vom Typ MI (Measuring Input = Messtastereingang) zur Auswahl angeboten. Die erforderlichen Telegramme sowie die Verschaltungen darauf werden automatisch vom Engineering System vorgenommen. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 131: I/O-Klemmen Projektieren
SIMOTION V4.2 X122/X132 am Antriebsgerät (CU) • • X142 an D4x5-2 (HW Konfig) • • SIMOTION D410, D4x5 am Antriebsgerät (CU) ab SIMOTION V4.2 CX32-2, am Antriebsgerät (CU) ab SIMOTION V4.2 CX32 SINAMICS S110 CU305 am Antriebsgerät (CU) ab SINAMICS V4.3 SINAMICS S120 am Antriebsgerät (CU)
Seite 132: Simotion D410 I/Os (Klemme X121) Projektieren
Inbetriebnehmen (Software) 4.10 Antriebsnahe I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung) Nachfolgend wird die Projektierung der I/O-Klemmen detailliert beschrieben: ● SIMOTION D410 I/Os (Klemme X121) projektieren (Seite 132) ● CU3xx/TB30/TMxx I/Os projektieren (Seite 133) ● TMC I/O-Klemmen projektieren (Seite 133) 4.10.1.1 SIMOTION D410 I/Os (Klemme X121) projektieren Die I/Os der Klemme X121 sind originär dem Antriebsgerät zugeordnet.
Seite 133: Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/Os Projektieren
SIMOTION D410, d. h. I/Os können ● BICO-verschaltet werden (Nutzung als Antriebs-I/O), ● durch SIMOTION genutzt werden. Siehe auch Abschnitt SIMOTION D410 I/Os (Klemme X121) projektieren (Seite 132) VORSICHT Wird die symbolische Zuordnung bei einem Projekt nachträglich aktiviert indem bereits Telegramme projektiert und verschaltet sind, können dieses einschließlich der BICO-...
Seite 134: Technologieobjekte Und I/O-Variablen Projektieren
I/O aus. Hinweis Es werden Ihnen nur die I/Os angezeigt, die über eine entsprechende Messtaster- Funktionalität verfügen (MI_xx [Kanalbezeichnung, Klemmennummer]). Werden keine passenden I/Os angezeigt, müssen Sie zuerst die I/Os projektieren (I/O muss als "Messtaster" projektiert werden) SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 135: Lokalen Messtaster Projektieren
Funktionshandbuch 4.11.2 Lokalen Messtaster projektieren Lokale Messtaster sind antriebsbezogene Messtaster. Die Projektierung erfolgt über Antriebsparameter. Weitere Details hierzu siehe: ● Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung) (Seite 217) im Anhang SIMOTION Nocken und Messtaster ● Funktionshandbuch SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 136: Nocken / Nockenspuren Projektieren
TM17 High Feature: Auflösung 1 μs • TM15: Auflösung typ. 125 μs (DRIVE-CLiQ Takt). • SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 bis 15): Auflösung Stromregler-Takt (typ. 125 μs bei Servo- • Antrieb) Schneller Digitalausgang Die Nockenausgabe erfolgt über Onboard Ausgänge der SIMOTION CPU. Die Ausgabe erfolgt (DO) dabei über einen Hardware-Timer, wodurch die Nockenausgabe mit einer zeitlichen Auflösung...
Seite 137 Inbetriebnehmen (Software) 4.11 Technologieobjekte und I/O-Variablen projektieren Vorgehensweise Um die bestmögliche Nockenauflösung auf den Onboard-I/Os einer SIMOTION D410 zu erreichen, aktivieren Sie die Ausgabe und wählen Sie "Nockenausgabe auf schneller Digitalausgang (DO)" aus. Ordnen Sie danach einen Hardware-Ausgang zu. Öffnen Sie hierzu über den Button "Zuordnen"...
Seite 138: I/Os Projektieren (Variablen / To Achse)
Dort sehen Sie die einzelnen Bits des PZDs (z. B. E_Digital oder A_Digital) aufgelistet. Verschalten Sie das entsprechende Bit des PZDs mit einem Signal. Alternativ können Sie bei der Klemmenprojektierung einen I/O-Kanal SIMOTION zuweisen (z. B. durch Auswahl "DI (SIMOTION)", siehe Abschnitt SIMOTION D410 I/Os (Klemme X121) projektieren (Seite 132)). SIMOTION D410...
Seite 139: Dmc20/Dme20 Anlegen
● DME20 ist der Hub für den schaltschranklosen Einsatz (Schutzart IP67). Die Module sind speziell für Anwendungen geeignet, bei denen es notwendig ist, gruppenweise DRIVE-CLiQ-Teilnehmer zu entfernen, ohne den DRIVE-CLiQ-Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 140: Weitere Literatur
B. im Schaltschrank direkt an der Maschine angebracht. Mehrere Encoder können dabei an einem Hub angeschlossen werden. Hinweis: SIMOTION D410 besitzt genau eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. Wenn Sie den Motorgeber und einen zusätzlichen Geber mit SMx auswerten möchten, so können Sie dazu den DMC20/DME20 verwenden.
Seite 141: Tm41 Anlegen Und Parametrieren
Detaillierte Information siehe SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch. Der zweite Anwendungsfall ist mit SIMOTION D410 nur mit Einschränkungen nutzbar, da das TM41 als eine reale Achse projektiert wird. Da SIMOTION D410 genau nur eine reale Achse unterstützt, ist dann keine weitere reale Achse projektierbar. 4.13.2 TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren Das TM41 kann nach der Projektierung des SINAMICS Integrated konfiguriert werden.
Seite 142: Antrieb Und Regler Optimieren
Die automatische Reglereinstellung umfasst folgende Schritte: 1. Drehzahlregler einstellen 2. Lageregler einstellen Hinweis Die automatische Reglereinstellung können Sie durch Drücken der LEERTASTE abbrechen. • Der aktuell in der Durchführung befindliche Schritt wird abgebrochen. • Die Antriebsfreigabe wird gesperrt. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 143: Automatische Drehzahlreglereinstellung
7. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus". 8. Geben Sie über die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben" die Steuerungshoheit des PG/PC ab. 9. Speichern Sie die Onlineparameter. Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 144: Automatische Lagereglereinstellung
Online-Verbindung zum SIMOTION Gerät bestehen. ● Der Symmetrierfilter wird nicht verändert. ● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom Anwender manuell angepasst werden (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 145: Parameter Sichern
überprüft werden. 4.14.4 Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator Antriebsoptimierung Die Antriebsoptimierung ist Teil der Inbetriebnahme und kann mit SIMOTION SCOUT durchgeführt werden. VORSICHT Das Optimieren der Regler darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen der Regelungstechnik durchgeführt werden. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 146 ● Führungsfrequenzgang am Stromregler ● Sollwertsprung am Drehzahlregler ● Störgrößensprung am Drehzahlregler ● Führungsfrequenzgang am Drehzahlregler ● Störfrequenzgang am Drehzahlregler ● Drehzahlreglerstrecke (Anregung am Stromsollwertfilter) Weitere Literatur Weiterführende Informationen zur Antriebsoptimierung finden Sie im SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 147: Manuelle Drehzahlregleroptimierung
"Einschwingzeit", "Amplitude", "Offset", "Hochlaufzeit" und "Messzeit" können Sie Werte ändern. Es können vier Kanäle aufgezeichnet werden. Abhängig von der Messfunktion sind einige Kanäle vorbelegt Bild 4-37 Messfunktion Drehzahlregler 5. Laden Sie die Änderungen in den Antrieb, indem Sie auf (Download Parametrierung) klicken. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 148 Während der Messung wird die Achse bewegt. Aus diesem Grund wird eine Sicherheitsmeldung angezeigt, die es ermöglicht, den Vorgang noch abzubrechen. 4. Die aufgezeichneten Signale werden unter der Registerkarte "Zeitdiagramm" dargestellt. Bild 4-38 Zeitdiagramm vor Parametrierung SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 149: P-Verstärkung Anpassen
Menü "Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler", um das Dialogfenster "Drehzahlregler mit Geber" einzublenden. 2. Geben Sie einen entsprechenden Wert in das Feld "P-Verstärkung" bzw. in das Feld "Nachstellzeit" ein. VORSICHT Die eingegebenen Werte werden sofort aktiv. Bild 4-39 P-Verstärkung eingeben SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 150: Simotion Anwenderdaten Laden Und Speichern
Messung mit veränderter P-Verstärkung 4.15 SIMOTION Anwenderdaten laden und speichern Übersicht Wir empfehlen Ihnen, nach der Inbetriebnahme der SIMOTION D410 die SIMOTION Anwenderdaten (Programme, Konfigurationsdaten, Parametrierungen) auf die CF Card zu sichern. Anwenderdaten laden Aus dem Engineering System (ES) SIMOTION SCOUT werden mit dem Menübefehl "Zielsystem"...
Seite 151 Projektdaten ins Zielsystem geladen. • "Zielsystem" > "Laden" > "CPU/Antriebsgerät ins Zielgerät laden" werden nur die Daten des markierten Gerätes/Antriebselementes ins Zielgerät geladen. Nach Ausschalten der SIMOTION D410 geht der Inhalt des Bereichs "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" verloren! Weitere Literatur Weitere Informationen zum Engineering System SIMOTION SCOUT finden Sie im...
Seite 152: Daten Löschen
● die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten mit dem Projekt auf der CF Card nicht zusammenpassen und es zum Fehler kommt (Diagnosepuffereintrag). Das Urlöschen können Sie offline über den DIP-Schalter an der SIMOTION D410 oder online über den SIMOTION SCOUT durchführen. SIMOTION D410...
Seite 153 Parametrierungen), die zuvor mit dem Menübefehl "RAM nach ROM kopieren" auf die CF Card gesichert wurden, werden beim nächsten Hochlauf in den Bereich "nicht-Netz-Aus- feste SIMOTION-Daten" der SIMOTION D410 übertragen. Damit wird nach dem Urlöschen eine auf einer CF Card vorhandene Projektierung in das SIMOTION Gerät geladen.
Seite 154: Urlöschen Mit Dem Betriebsartenschalter
4. Wählen Sie anschließend den Betriebszustand MRES aus, um das Urlöschen durchzuführen. Urlöschen mit dem Betriebsartenschalter Die Funktion des Betriebsartenschalters wird bei SIMOTION D410 über einen DIP-Schalter realisiert. Zum Einstellen der Betriebsart wird ein binärer Code verwendet, der über den DIP- Schalter eingegeben wird.
Seite 155: Anwenderdaten Auf Cf Card Löschen
● die Netz-Aus-festen Daten, außer die IP- und DP-Parameter ● die Anwenderdaten auf der CF Card (Anwender-Verzeichnisse) inklusive der SINAMICS Projektierung Sie können also weiterhin mit Ihrem PG/PC auf die SIMOTION D410 online gehen. Die Lizenzen auf der CF Card bleiben erhalten. SIMOTION D410...
Seite 156: Sinamics Integrated Auf Werkseinstellung Setzen
1. Öffnen Sie im SIMOTION SCOUT das Projekt, das Sie bearbeiten möchten. 2. Gehen Sie mit der SIMOTION D410 online. 3. Markieren Sie die SIMOTION D410 im Projektnavigator und wählen Sie im Menü "Zielsystem" die Option "Anwenderdaten auf Karte löschen".
Seite 157: Anlage Herunterfahren
4. Wechseln Sie nun mit dem DIP-Schalter in den gewünschten Betriebszustand. Hinweis Die Kommunikationsparameter sind jetzt auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. Die Kommunikationsprojektierung für SIMOTION D410 muss erneut durchgeführt werden. 4.17 Anlage herunterfahren Wenn Sie die Anlage außer Betrieb nehmen möchten, dann müssen Sie dafür sorgen, dass alle Achsen und Anlagenteile in einen sicheren Betriebszustand gesetzt werden.
Seite 158: Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
Aktivieren von STO Safe Brake Control Sichere Bremsenansteuerung Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410 in Verbindung mit dem Power Module PM340 zusätzlich ein Safe Brake Relay, welches ab V4.1 SP4 unterstützt wird. Safety Integrated Extended Functions Safety Integrated Extended Functions sind generell lizenzpflichtig. Folgende Safety Integrated Extended Functions stehen zur Verfügung:...
Seite 159 TM54F. Für jede Antriebsregelung (SINAMICS Integrated von SIMOTION D410, CU310, CU320, CU320-2...) ist dabei ein eigenes TM54F erforderlich (sofern auf der jeweiligen Control Unit entsprechende Safety-Funktionen genutzt werden sollen). Je SIMOTION D410 oder SINAMICS S120 Control Unit kann maximal ein TM54F angeschlossen werden. SIMOTION D410...
Seite 160 über PROFIBUS mit PROFIsafe angeschlossen ist, z. B. eine SIMATIC S7-300 CPU 317F-2 DP (im Bild nicht gezeigt) oder eine ET 200S IM151-7 F-CPU mit PROFIBUS DP Masterschaltungs-Modul (siehe Bild) Bild 4-43 SIMOTION D, Ansteuerung F-Funktionen über PROFIBUS mit PROFIsafe SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 161 SIMOTION D410 PN (I-Device). Routing auf den Antrieb des SINAMICS Integrated der D410 PN. ● SIMOTION D410 DP ist Master für einen F-Querverkehr - z. B. zwischen einer SIMATIC F-CPU und einer SINAMICS S120 CU. Siehe auch Applikationsbeispiel unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38701812).
Seite 162 Inbetriebnehmen (Software) 4.18 Safety-Integrated-Funktionen projektieren SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 163: Instandhalten Und Warten
Beim Tausch und Update von Komponenten wird zwischen folgenden Fällen unterschieden: ● Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) – Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410 (Seite 167) – Ausbau und Tausch der SIMOTION D410 (Seite 168) – DRIVE-CLiQ Komponenten tauschen (Seite 169) – Lüfter tauschen (Seite 172) –...
Seite 164: Überblick
Projekt ins Zielsystem laden (Seite 195) Die Hochrüstdaten werden mittels der SCOUT-Funktion "Geräte Update-Tool starten" erzeugt und anschließend über CF Card oder IT DIAG File auf SIMOTION D410 übertragen. Die Hochrüstung der Baugruppen über Hochrüstdaten bietet die Möglichkeit einer Rückrüstung, wenn die Hochrüstung nicht das gewünschte Ergebnis bringt.
Seite 165 Ausgegraute Zellen bedeuten, dass eine Maßnahme nicht erforderlich ist. Hinweis Werden Versionswechsel und Tausch der SIMOTION-Steuerung gleichzeitig durchgeführt, so gilt die Summe der Maßnahmen; die Maßnahmen sind gemäß Tabelle in der Reihenfolge TOP-DOWN durchzuführen. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 166 Instandhalten und Warten 5.1 Übersicht Alternativ: Laden des Projektes mittels Card-Reader auf CF Card Siehe Kompatibilitätsliste Software (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317) Die Version des SINAMICS Integrated und von Controller Extensions wird beim Gerätetausch in HW Konfig automatisch mit hochgerüstet Die Technologiepakete werden automatisch hochgerüstet. Bei Bedarf kann von Anwenderseite gezielt einen TP vorgegeben werden SINAMICS-Komponenten werden auf den Komponentenstand der CF Card hoch-/ rückgerüstet.
Seite 167: Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
Instandhalten und Warten 5.2 Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) 5.2.1 Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410 Verwendung von gebrauchten Baugruppen Wird für den Baugruppentausch eine gebrauchte D410 verwendet, empfehlen wir die Retain- Daten auf der gebrauchen D410 zu löschen. Hierfür stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung.
Seite 168: Ausbau Und Tausch Der Simotion D410
Beachten Sie beim Montieren, Verdrahten und Anschließen der SIMOTION D410 die SIMOTION D410 Hinweise im Gerätehandbuch 1. Montieren Sie die neue SIMOTION D410 am Power Module oder auf die Montageplatte SIMOTION D410 (siehe Kapitel "Montieren" im Gerätehandbuch 2. Schließen Sie alle vorher entfernten Stecker wieder an.
Seite 169: Drive-Cliq Komponenten Tauschen
5.2 Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) 5. Stecken Sie die ursprüngliche CF Card in den Einschubschacht der neuen SIMOTION D410. 6. Schalten Sie die Stromversorgung ein. Die neue SIMOTION D410 ist sofort betriebsbereit. Baugruppentausch SIMOTION D410 ohne PG/PC Damit ein Baugruppentausch ohne PG/PC möglich ist, müssen Sie während dem Betrieb die aktuellen Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten auf der CF Card sichern.
Seite 170 Bestellnummer haben, z. B. "6SL3055-0AA0-5BA0". Bei der Bestellnummer werden (abhängig vom Komponententyp) die letzte oder die letzten beiden Stellen nicht geprüft, da hier z. B. die HW-Version codiert ist. Dieser Mechanismus trägt auch für den Austausch mehrerer Komponenten. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 171 24 V-Versorgung der hoch-/runtergerüsteten Komponenten zur Initialisierung Aus/Ein. Die Update-Funktion kann über den CU-Parameter p7826 in der Expertenliste deaktiviert werden. Weitere Literatur Weitere Informationen zu diesem Thema, finden Sie im Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 Siehe auch Update über CF Card (Seite 193) SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 172: Lüfter Tauschen
Steigt die Temperatur auf unzulässige Werte, wird dieses über eine Warnung auf Antriebsseite gemeldet: A1009: Warnung CU: Regelungsbaugruppe Übertemperatur Die Temperatur (CU-Parameter r0037[0]) der SIMOTION D410 hat in diesem Fall den vorgegebenen Grenzwert überschritten. Abhilfe: ● Zuluft für die SIMOTION D410 prüfen –...
Seite 173 Zum Tausch des Lüfters gehen Sie wie folgt vor: 1. Entfernen Sie alle Stecker an der Front der Baugruppen (X120, X121, X124). 2. Entriegeln Sie mit einem Schlitzschraubendreher alle 7 Schnapphaken am Kunststoffgehäuse der SIMOTION D410 (3 links, 3 rechts, einer unten). Bild 5-2 Entriegeln der Schnapphaken (Beispiel) 3.
Seite 174: Compactflash Card Tauschen
● CompactFlash Card wechseln (Seite 196) ● CompactFlash Card beschreiben (Seite 197) Detaillierte Informationen zum Thema Lizenzierung finden Sie SIMOTION SCOUT ● im Projektierungshandbuch ● sowie im FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36947932) Projekt anpassen (Projekt hochrüsten / Tausch der SIMOTION- Steuerung) 5.3.1 Übersicht Übersicht...
Seite 175: Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
SIMOTION-Retain-Daten können auch einfach ohne SIMOTION SCOUT auf einer Speicherkarte gesichert werden. Nutzen Sie hierzu: • die Funktion _savePersistentMemoryData oder • den Service-Wahlschalter der SIMOTION D410 oder IT DIAG, siehe dazu Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten (Seite 205) SIMOTION D410...
Seite 176: Vorgehensweise
Anschließend muss das Projekt geschlossen werden. Wenn Sie einen anderen PC oder ein anderes PG als für die Steuerung projektiert verwenden, ist zunächst keine Online-Verbindung möglich. Aktualisieren Sie hierfür die PG/PC-Zuordnung. Über den Button gelangen Sie direkt zur PG/PC-Zuordnung. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 177: Anwenderprojekt Auf Neue Scout-Version Hochrüsten
2. Nach der Konvertierung kommt eine Abfrage, ob das Projekt schreibgeschützt geöffnet werden soll. Diese Abfrage ist bei einer Versionshochrüstung mit "Nein" zu bestätigen (nicht schreibgeschützt öffnen) Bild 5-7 Abfrage, ob Projekt schreibgeschützt geöffnet werden soll SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 178: Plattformtausch Über Xml-Export/Import
Soll eine D4x5 in eine D410 importiert werden, dann darf nur das erlaubte Mengengerüst der D410 in der D4x5 projektiert worden sein. Das gilt für alle Komponenten wie z. B. eine Einspeisung als auch für die zugelassenen Leistungsteile. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 179 6. Wählen Sie den Ort an dem die XML-Export-Daten abgelegt wurden und starten Sie den Import. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage, um mit dem Import fortzufahren. Quittieren Sie die Meldung bzgl. des Imports eines "nicht kompatiblen Typs" mit "OK". SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 180: Gerätetausch Vorbereiten
Bei D410 sind keine vorbereitenden Maßnahmen erforderlich/möglich. Bei einem Gerätetausch "D410 DP ⇔ D410 PN" ändert sich nur Busschnittstelle. Diese müssen Sie nach dem Gerätetausch in jedem Fall neu projektieren. Gegebenenfalls vorhandene PROFIBUS Feldgeräte sind durch PROFINET Feldgeräte zu ersetzen (bzw. umgekehrt). SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 181: Gerätetausch In Hw Konfig
3. Ziehen Sie die neue Baugruppe mit "Drag&Drop" auf das obere Feld des Baugruppenträgers. Bild 5-8 HW Konfig Baugruppentausch 4. Bestätigen Sie die eingeblendete Dialogmaske mit "Ja", wenn Sie das SIMOTION Gerät austauschen möchten. Die Baugruppe wird getauscht. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 182: Technologiepakete Hochrüsten
Die aktualisierten Daten werden in das Projekt übernommen und das gesamte Projekt gespeichert. Wenn sich die Hardware der Baugruppe ändert (z. B. Tausch D410 DP gegen D410 PN), dann gehen Sie wie im Abschnitt Ausbau und Tausch der SIMOTION D410 (Seite 168) beschrieben vor. 5.3.8 Technologiepakete hochrüsten...
Seite 183 ● "---" bedeutet, dass eine Version nicht ermittelbar ist (z. B bei TP DCBlib oder bei älteren CPU-Versionen < V4.1). Ist keine Version ermittelbar müssen Sie "---" auswählen. Auswahl TP Ausgabestand Im SIMOTION SCOUT wird unter "Zielgerät" > "Technologiepakete auswählen ..." feingranular das gewünschte Technologiepakt ausgewählt. Bild 5-9 Technologiepakete auswählen SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 184: Geräteversion Von Sinamics S120 Control Units Hochrüsten
Hinweis Beim Gerätetausch in HW Konfig wird die SINAMICS-Version des SINAMICS Integrated der SIMOTION D410 automatisch mit hochgerüstet. Beim Baugruppentausch in HW Konfig wird durch Auswahl einer D410 Baugruppe immer die SIMOTION- und die SINAMICS-Version festgelegt. Wird eine SINAMICS S120 Control Unit über PROFIBUS oder PROFINET angeschlossen, ist die SINAMICS-Version unabhängig von der Version des SINAMICS Integrated wählbar.
Seite 185: Bibliotheken Hochrüsten
1. Öffnen Sie im Projektnavigator das Verzeichnis BIBLIOTHEKEN. 2. Wählen Sie eine Bibliothek aus, öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und wählen Sie die Option "Eigenschaften...". 3. Im Dialogfenster "Eigenschaften" wählen Sie das Register "TPs/TOs". SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 186: Projekt Speichern, Übersetzen Und Konsistenz Prüfen
Fehlerbehebungen und Optimierungen. Speichern und Änderungen übersetzen Bei diesem Befehl wird das gesamte Projekt nach Änderungen durchsucht. Es erfolgt also nur eine Übersetzung der Änderungen. Verwenden Sie diesen Befehl für die tägliche Arbeit innerhalb einer SCOUT-Version. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 187: Firmware- Und Projekt-Update Durchführen
● Update über CF Card (Seite 193) ● Update über IT DIAG (Seite 188) ● Update über Geräte Update Tool (SIMOTION Geräte hochrüsten) (Seite 189) Eine Hochrüstung über IT DIAG oder Geräte Update-Tool wird von SIMOTION D410 erst ab Version V4.1 SP2 unterstützt. Hinweis Eine Hochrüstung über das Geräte Update-Tool bietet zahlreiche Vorteile (Retain-Daten...
Seite 188: Update Über It Diag
Beachten Sie die Readme-Dateien und Hochrüstanleitungen, die mit jeder neuen Version von SIMOTION ausgeliefert werden. Verwenden Sie nur CF Cards, die für SIMOTION D410 freigegeben sind und die über eine entsprechend richtige Bootloader-Version verfügen. Die Kompatibilitätsbeziehungen können Sie in der Kompatibilitätsliste "Softwareprodukte"...
Seite 189: Update Über Geräte Update Tool (Simotion Geräte Hochrüsten)
Lizenzen mehr erforderlich. Hinweis Für IT DIAG wird eine Ethernet- oder PROFINET-Schnittstelle benötigt. Daher steht IT DIAG nur auf SIMOTION D410 PN und nicht bei D410 DP zur Verfügung. SIMOTION IT Ethernet Detaillierte Informationen finden Sie im Diagnosehandbuch basierende HMI- und Diagnosefunktion.
Seite 190 Hochrüsten mit CF Card 1. Schalten Sie die hochzurüstende SIMOTION D410 aus. 2. Stecken Sie die CF Card in die SIMOTION D410. 3. Schalten Sie die D410 wieder ein. Die D410 beginnt die Hochrüstdaten zu verarbeiten. Während des Hochrüstens blinkt die SF/BF LED grün (0,5 Hz).
Seite 191: Weitere Literatur
Rückrüsten War die Hochrüstung nicht erfolgreich (Maschine zeigt z. B. nicht das gewünschte Verhalten), so können Sie die Hochrüstung wie folgt rückgängig machen: 1. Schalten Sie SIMOTION D410 aus. 2. Stellen Sie den Service-Wahlschalter (Schalter 6) auf ON. Bild 5-11 Schalterstellung Rückrüsten...
Seite 192: Update Über Cf Card
Sollte Ihnen der License Key einmal verloren gehen, dann können Sie sich diesen über den Web License Manager im Internet unter folgender Internet-Adresse (http://www.siemens.com/automation/license) wieder beschaffen. Sie benötigen hierzu die auf der CF Card aufgedruckte HW-Seriennummer. Im Web License Manager haben Sie die Möglichkeit, sich den zugehörigen License Key anzuzeigen zu lassen...
Seite 193: Update Über Cf Card
Um eine Hochrüstung durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Schalten Sie die Stromversorgung der D410 aus. 2. Entnehmen Sie die CF Card aus der SIMOTION D410 und legen Sie sie in den CF Card- Adapter Ihres PCs ein. 3. Öffnen Sie den Windows Explorer. Die CF Card muss als Wechseldatenträger unter einem beliebigen Laufwerksbuchstaben im Windows Explorer sichtbar sein.
Seite 194: Sinamics Hochrüsten
CF Card wird die Firmware der Komponenten automatisch aktualisiert. Bitte beachten Sie beim FW-Update die Meldungen und Alarme im Detailfenster des SIMOTION SCOUT. Ein FW-Update wird bei SIMOTION D410 durch gelbes und bei DRIVE-CLiQ Komponenten (TM, SMC, ...) durch rot-grünes Blinken der RDY-LED signalisiert.
Seite 195: Projekt Ins Zielsystem Laden
Projekt ins Zielsystem laden Nachdem Sie alle erforderlichen Änderungen zur Hochrüstung Ihres Projektes vorgenommen haben, müssen Sie das Projekt in SIMOTION D410 laden. Sie haben das Projekt neu übersetzt und auf Konsistenz geprüft. Siehe Abschnitt Projekt speichern, übersetzen und Konsistenz prüfen (Seite 186).
Seite 196: Simotion Compactflash Card
Parametriermasken führen. SIMOTION CompactFlash Card 5.5.1 CompactFlash Card wechseln Voraussetzung Hinweis Die CF Card darf nur im stromlosen Zustand gesteckt oder gezogen werden! Die SIMOTION D410 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 197: Compactflash Card Beschreiben
Konfigurationsdaten und Parametrierungen) aus dem Bereich "nicht Netz-Aus-feste Daten" auf der CF Card speichern. Gehen Sie dazu wie folgt vor: 1. Stellen Sie die Verbindung zwischen der SIMOTION D410 und dem PG/PC her (siehe Kapitel SIMOTION Projekt anlegen und SIMOTION D410 einfügen (Seite 49)).
Seite 198: Compactflash Card Formatieren
3. Sollte auch der Bootloader der CF Card defekt sein, müssen Sie den Bootloader neu beschreiben. ACHTUNG Die CF Card darf nicht mit FAT32 oder NTFS formatiert werden, sondern nur mit FAT oder FAT16. Beachten Sie, dass CF Cards für SIMOTION D410-2 und D4x5-2 eine FAT32-Formatierung haben können! 5.5.4 Bootloader auf der CompactFlash Card Schreiben eines Bootloaders Ein Schreiben eines Bootloaders kann in folgenden Fällen erforderlich sein:...
Seite 199 Ist dies aus folgendem Grund nicht möglich, kann es an einer falschen Bootloader-Version liegen. Mögliches Fehlerbild: Die SIMOTION D410 läuft nicht hoch, die RDY-LED blinkt mit 0,5 Hz rot und die RUN/STOP-LED leuchtet rot oder alle LEDs bleiben aus. Ersetzen Sie dann die Bootloader-Version durch die aktuelle Version.
Seite 200: Empfohlene Verhaltensweisen Im Umgang Mit Cf Cards
Empfehlung gegeben werden. Treten Probleme mit der Erkennung der CF Card auf, kann dieses z. B. an einem nicht ordnungsgemäßen Spannungshochlauf eines Card-Readers liegen. Bezeichnung und Bestelldaten Kartenlesegerät für Speichermedien CF/SD mit USB-Anschluss Bestell-Nummer: 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 201: Diagnose
Diagnose Diagnose über LED-Anzeigen Übersicht Die verschiedenen Betriebszustände oder auftretende Fehler können an der SIMOTION D410 an den LED-Anzeigen abgelesen werden. Anordnung der LED-Anzeigen Bild 6-1 LED Anzeigen am Gerät D410 SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 202 OUT > 5V SF/BF SINAMICS Integrated betriebsbereit (grün) SINAMICS Integrated ist gestört Λ (rot) Hochlauf der SIMOTION D410 ohne CF Card bzw. mit CF Card ohne 0,5/1 gültigem Betriebssystem (evtl. Bootloader defekt) (rot) (rot) Zugriff auf CF Card schreibend (grün) SIMOTION betriebsbereit (grün oder...
Seite 203 Baugruppenidentifikation (Erkennung über LED) über SCOUT • oder über p0124 angewählt. Die RDY-LED der SIMOTION D410 blinkt nicht wie bei CUs gelb- grün, sondern leuchtet statisch gelb Ethernet-LED (nur bei SIMOTION D410 PN) DCP-Blinken der Baugruppe aktiviert in HW Konfig unter Zielsystem >...
Seite 204 Spannungsversorgung betrieben werden darf (z. B. HTL-Geber). Der Betrieb eines für 5 V-Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen! Diese Einstellung ist in der Expertenliste des Antriebes im Parameter p0405.1 einstellbar. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 205: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten
(Seite 206) ● HTML-Seiten inklusive dem aktuellen Inhalt zu Diagnosezwecken auf CF Card sichern, siehe dazu Abschnitt Diagnose über HTML-Seiten (Seite 211) ● Gesicherte Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten (Retain-Daten) wiederherstellen, siehe dazu Abschnitt Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen (Seite 212) SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 206: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten Sichern
– Steuerung der Diagnosedaten-Erzeugung über eine auf der CF Card abgelegten INI- Datei. Hinweis Für IT DIAG wird eine Ethernet- oder PROFINET-Schnittstelle benötigt. Daher steht IT DIAG nur auf SIMOTION D410 PN und nicht bei D410 DP zur Verfügung. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 207: Netz-Aus-Feste Simotion-Daten (Retain Daten)
Seiten sowie TO Alarminformationen zur Verfügung stehen. Die Sicherung der Daten erfolgt dabei: ● mit IT DIAG unter "Diagnostics > Diagnostics Files", siehe dazu Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten über IT DIAG sichern (Seite 214) ● über den Service-Wahlschalter (siehe nachfolgende Beschreibung) SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 208: Vorgehensweise "Sicherung Im Hochlauf
Schalterstellung Diagnosedaten schreiben 2. Die Diagnosedaten und Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten werden auf die CF Card gesichert. Der Sicherungsvorgang wird wie folgt über die Status-LEDs an der SIMOTION D410 angezeigt: – Sicherung läuft: RUN/STOP-LED flimmert gelb – Sicherung beendet: RUN/STOP-LED flimmert grün 3.
Seite 209 3. Kopieren Sie die simotion.ini in das Hauptverzeichnis der CF Card. 4. Stecken Sie die CF Card in die ausgeschaltete Baugruppe. 5. Schalten Sie die SIMOTION D410 ein und lassen Sie das SIMOTION Gerät hochlaufen. Die Diagnosedaten und die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten werden im Hochlauf auf den Datenträger gesichert, sofern dieses noch möglich ist und nicht z.
Seite 210: Ablage Der Daten
(siehe hierzu Abschnitt Diagnose über HTML-Seiten (Seite 211)) Hinweis: Die HTML-Seiten werden nur bei der Erzeugung der Diagnosedaten im laufenden Betrieb (STOP / STOPU / RUN) abgelegt. sonstige Dateien Alle anderen im Verzeichnis abgelegten Dateien sind nur für den Technical Support relevant. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 211: Diagnose Über Html
Neben den IT DIAG Standard-Diagnoseseiten können auch anwenderspezifische Seiten hinterlegt werden. Wie Sie solche Seiten erstellen, ist z. B. in einem FAQ der Utilities & Applications beschrieben. Bild 6-4 Diagnosepuffer zum Zeitpunkt der Erzeugung der Diagnosedaten SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 212: Netz-Aus-Feste Simotion-Daten Löschen/Wiederherstellen
● Im Pfadnamen ist unerheblich ob '\' oder '/' verwendet wird. Bild 6-5 Darstellung DIAGURLS.TXT Editor 6.2.4 Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen Voraussetzung Die Diagnosedaten und Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten wurden auf die CF Card gesichert, siehe dazu Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten sichern (Seite 206). SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 213 Vorgehensweise Um die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten nach einem CPU-Tausch wiederherzustellen, ist wie folgt vorzugehen: 1. Die CF Card wird in die neue SIMOTION D410 gesteckt (die SIMOTION D410 muss ausgeschaltet sein!) 2. Stellen Sie den Schalter in die Stellung "Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen", DIP-Schalter S5 auf ON.
Seite 214: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten Über It Diag Sichern
SIMOTION Geräts in der Adresszeile des Browsers, z. B. http://169.254.11.22 Daraufhin öffnet sich der Startbildschirm von IT DIAG. Um Diagnosedaten und Netz-Aus feste SIMOTION-Daten zu sichern, rufen Sie die Seite "Diagnostic files" im Menü "Diagnostics" auf. Bild 6-7 IT DIAG SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 215: Weitere Service- Und Diagnosemöglichkeiten
Windows Applikation aufgerufen werden. Bei Stör- oder Fehlerfällen können Task Trace Daten in ein Verzeichnis bzw. auf die CF Card geschrieben werden. Diese Daten können dann mit dem Task Trace Viewer ausgewertet werden. Weitere Literatur SIMOTION Task Trace Detaillierte Informationen finden Sie im Funktionshandbuch SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 216: Diagnose Über It Diag
6.3 Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten 6.3.2 Diagnose über IT DIAG SIMOTION D410 hat einen Webserver integriert. Die Nutzung ist ab der Firmware-Version V4.2 lizenzfrei (Funktionalität SIMOTION IT DIAG und SIMOTION IT OPC-XML). Neben anwenderspezifischen Web-Seiten und der Möglichkeit von Firmware- und Projektupdates stellt IT DIAG umfangreichen Geräte- und Diagnoseinformationen zur...
Seite 217: Antriebsnahe I/Os Projektieren (Ohne Symbolische Zuordnung)
Weitere Informationen und Programmierbeispiele zur Projektierung von antriebsnahen I/Os ohne symbolische Zuordnung finden Sie ● unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29063656) ● in den SIMOTION Utilities & Applications Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 218: Lokale Und Globale Messtaster
D4x5-2 (Klemme X142), TM17 High Feature: Mindestabstand zwischen zwei Messungen 1 Servo-Takt (max. 2 Flanken je Messung). TM15: kein zyklisches Messen verfügbar Benutzung mehrerer TO Messtaster nein an einer Achse / Geber, wobei diese gleichzeitig aktiv sein können SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 219 Max. zur Verfügung stehendes Mengengerüst Funktionalität / Gerät D410, D4x5, CX32-2 D410-2, D4x5-2 TM15 TM17 High CU310, CU320 CU310-2 Feature - X122/X132 CX32 - X142 Max. Anzahl Messtastereingänge Als lokaler Messtaster projektierbar Als globaler Messtaster projektierbar SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 220: Lokale Messtaster Projektieren
Die Einstellungen für die Nutzung der lokalen Messtaster müssen in der Expertenliste vorgenommen werden. Vorgehensweise Um auf einer SIMOTION D410 oder SINAMICS Control Unit eine I/O-Klemme als Messtastereingang zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unterhalb der Control Unit auf den Eintrag "Ein-/Ausgänge".
Seite 221 Aktivieren Sie die Checkbox, wenn ein lokaler Messtaster verwendet wird. (lokaler Messtaster) Messtaster Nummer Hier tragen Sie ein, welcher Messeingang verwendet wird (also 1 oder 2). Standardmäßig wird der Eingang 1 genutzt. SIMOTION Motion Control Nocken Detaillierte Information finden Sie im Funktionshandbuch und Messtaster SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 222 Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung) A.3 Lokale Messtaster projektieren SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 223: Normen Und Zulassungen
Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 224: Konformitätserklärung
Es kann Personen- und Sachschaden eintreten. In explosionsgefährdeten Bereichen kann Personen- und Sachschaden eintreten, wenn Sie bei laufendem Betrieb Steckverbindungen trennen. Stellen Sie sicher, dass in explosionsgefährdeten Bereichen vor dem Trennen von Steckverbindungen Ihre Anlage immer stromlos ist. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 225: Gerätespezifische Hinweise
Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten. Für die Control Units SIMOTION D410 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie auch im Katalog PM21 sowie den SINAMICS Funktionshandbüchern.
Seite 226 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 227: Egb-Richtlinien
Sie ein Bauelement oder elektrische Anschlüsse einer Baugruppe berühren, ohne elektrostatisch entladen zu sein. Der Schaden, der an einer Baugruppe aufgrund einer Überspannung eintritt, kann meist nicht sofort erkannt werden, sondern macht sich erst nach längerer Betriebszeit bemerkbar. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 228: Elektrostatische Aufladung Von Personen
Im Bild sehen Sie die Maximalwerte der elektrostatischen Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. Bild C-2 Elektrostatische Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 229: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität
Baustein-Pins noch Leiterbahnen berühren. Auf diese Weise kann die Energie der Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 230 EGB-Richtlinien C.3 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 231: Index
Automatisches Hochrüsten, 171 richtiger Umgang, 200 Automatisches Rückrüsten, 171 stecken, 32 Azyklische Kommunikation Typenschild, 27 Übersicht, 104 über PG/PC beschreiben, 198 wechseln, 174, 197 cULus-Zulassung, 223 batteryexisting, 47 batterynecessary, 47 Baugruppe D410 tauschen in HW Konfig, 181 SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012...
Seite 232 Hub, 139 ändern, 67 Hub anlegen, 140 projektieren, 67 Übersicht der Komponenten, 20 Gerätetausch DRIVE-CLIQ Komponente SIMOTION D410, 180, 181 tauschen, 169 Globale Messtaster D410, 218 automatische Lagereglereinstellung, 144 Lageregler, 142 Dynamic Servo Control, 142 Hochlauf, 44 automatische Lagereglereinstellung, 144 SIMOTION D410, 34 Hochrüsten...
Seite 233 Literaturhinweis, 4 Regleroptimierung, 146 Lizenzen Safety Integrated, 158 Runtime, 27 SIMOTION Anwenderdaten laden, 150 sichern, 192 SIMOTION D410, 49, 73, 77 Lizenzierung, 28 SINAMICS Integrated, 97 Lokale Messtaster, 135 TM41, 141 Lokale Messtaster an D410 TM41 konfigurieren, 141 Parameter, 220 Übersicht, 79...
Seite 234 Funktionen, 78 Netzübergang, 67 Projektierung nicht Netz-Aus-feste Daten, 39 globale Messtaster D41, 218 Nocken I/O-Klemmen, 131 Projektierung bei SIMOTION D410, 137 I/O-Variablen, 138 Nockenausgabe lokale Messtaster D410, 218 SIMOTION D410, 136 Messtaster an D410, 218 weiteren Geber einfügen, 123 Projekt-Update durchführen, 188...
Seite 235 Schnittstelle X21 I/O-Variablen auf Antriebsparameter, 126 MPI-Schnittstelle, 63 I/O-Variablen auf PROFIdrive Telegramm, 126 PROFIBUS DP-Schnittstelle, 63 Kommunikation, 120 Scout nachträglich aktivieren, 75 SIMOTION D410 einfügen, 49 Projektierung I/O, 129 Sendetakt, 68 Systemlaufzeit, 100 Service, 201 Systemtakt Service-Wahlschalter einstellen, 60, 68...
Seite 236 TM41 Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten, 212 Übersicht, 141 TMC I/O-Klemmen projektieren, 133 Typenschild Zusatzdaten CF Card, 27 laden, 89 SIMOTION D410 DP, 23 Zuverlässigkeit SIMOTION D410 PN, 26 Risiko, 225 Überblick Diagnosedaten, 205 Übersicht Hoch- und Rückrüsten, 187 Laufzeitabweichungen, 103 synchronisieren, 102...

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Simotion d410 dp Simotion d410 pn

Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch

1 Beschreibung

2 Inbetriebnehmen (Hardware)

3 Parametrieren/Adressieren

4 Inbetriebnehmen (Software)

5 Instandhalten und Warten

6 Diagnose

100 C EGB-Richtlinien

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D410

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