Inhaltsverzeichnis
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6.3.7
Neues PROFIBUS DP-Subnetz anlegen .............................................................................108
6.3.8
PG/PC Zuordnung herstellen ...............................................................................................109
6.4
MPI-Bus projektieren............................................................................................................110
6.4.1
Schnittstelle X21 als MPI betreiben .....................................................................................110
6.4.2
MPI Parameter .....................................................................................................................110
6.5
PROFINET IO projektieren ..................................................................................................111
6.5.1
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO..........................................................111
6.5.2
Sendetakt und Systemtakte einstellen .................................................................................116
6.5.3
Eigenschaften von PROFINET ............................................................................................119
6.5.4
Projektierungsschritte...........................................................................................................119
6.5.5
Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP/PN ..............................................120
6.6
Ethernet-Subnetz projektieren .............................................................................................122
6.6.1
Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet ...................................................................122
6.6.2
Ethernet-Anschluss in HW Konfig konfigurieren ..................................................................124
6.6.3
Ethernet-Adressen in HW Konfig projektieren .....................................................................125
6.6.4
IP- und MAC-Adressen auslesen.........................................................................................126
7
Inbetriebnehmen (Software) .....................................................................................................................127
7.1
Übersicht zur Inbetriebnahme ..............................................................................................127
7.1.1
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme ............................................................................127
7.1.2
Symbolische Zuordnung / Adaption .....................................................................................127
7.1.3
Vorgehen bei der Inbetriebnahme........................................................................................131
7.1.4
Wichtige Funktionen für das Projekthandling und bei der Inbetriebnahme..........................131
7.2
Offline-Projektierung durchführen ........................................................................................132
7.2.1
Übersicht ..............................................................................................................................132
7.2.2
Antriebsassistent aufrufen....................................................................................................133
7.2.3
Komponenten konfigurieren .................................................................................................134
7.2.4
Projekt in das Zielsystem laden ...........................................................................................145
7.2.5
Offline erstelltes Projekt auf die CF Card laden ...................................................................146
7.2.6
Projekt inkl. Quellen und Zusatzdaten laden........................................................................147
7.2.7
Projekt auf der CF Card (ZIP-File) archivieren.....................................................................148
7.3
Online-Projektierung durchführen ........................................................................................149
7.3.1
Übersicht ..............................................................................................................................149
7.3.2
Online-Verbindung herstellen...............................................................................................150
7.3.3
Automatische Konfiguration starten .....................................................................................151
7.3.4
SINAMICS Komponenten nachprojektieren.........................................................................153
7.3.5
Projekt in SIMOTION D410-2 laden.....................................................................................154
7.4
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated ............................155
7.4.1
DP-Slave Eigenschaften einstellen ......................................................................................155
7.4.2
Vektor-Antriebe verwenden..................................................................................................157
7.4.3
SIMOTION Uhrzeit stellen....................................................................................................160
7.4.4
SINAMICS Uhr synchronisieren...........................................................................................160
7.4.5
SINAMICS NVRAM-Daten sichern/wiederherstellen/löschen..............................................164
7.4.6
SINAMICS Diagnosepuffer ..................................................................................................167
7.4.7
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb ........................................................................168
7.4.8
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale ..............................................................169
7.4.9
Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von Nocken und Messtastern...........................170
7.4.10
Lizenzen für den SINAMICS Integrated ...............................................................................171
7.4.11
Unterstützung von Motoren mit PT1000 Temperatursensor ................................................172
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
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