Seite 1 ___________________ SIMOTION D4x5 Vorwort ___________________ Beschreibung ___________________ Einsatzplanung SIMOTION ___________________ Montieren ___________________ SIMOTION D4x5 Anschließen ___________________ Inbetriebnehmen (Hardware) Inbetriebnahme- und Montagehandbuch ___________________ Parametrieren/Adressieren ___________________ Inbetriebnehmen (Software) ___________________ Instandhalten und Warten ___________________ Diagnose Projektierung antriebsnaher ___________ I/Os (ohne symbolische Zuordnung) ___________________...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
Das Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5 ist gültig für die Geräte SIMOTION D425, SIMOTION D435, SIMOTION D445/D445-1 und CX32. Für die Geräte SIMOTION D4x5-2 inklusive der Systemkomponenten CX32-2 und TB30 ist ein eigenständiges Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 verfügbar. Normen Die Entwicklung des Systems SIMOTION wurde nach den Qualitätsrichtlinien der ISO 9001...
Seite 4 ● Weiterführende Links für den Download von Dokumenten ● Dokumentation online nutzen (Handbücher/Informationen finden und durchsuchen) http://www.siemens.com/motioncontrol/docu Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 5 Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support: http://support.automation.siemens.com...
Seite 6 Utilities (z. B. Berechnungstools, Optimierungstools, usw.) sowie Applikationsbeispiele (Ready to Apply Lösungen, z. B. Wickler, Querschneider oder Handling). ● Aktuelle FAQs zu SIMOTION unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436/133000 ● Online-Hilfe SIMOTION SCOUT ● Weitere Dokumentation siehe Literaturverzeichnis (separates Dokument) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen ............28 Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad..........30 Montieren..............................33 Hinweise zum Aufbau ........................33 SIMOTION D4x5 aufbauen......................33 SIMOTION D4x5 seitlich am SINAMICS-Verband befestigen.............35 SIMOTION D4x5 am Schaltschrank befestigen ................36 3.4.1 SIMOTION D4x5 mit Abstandshaltern befestigen ...............37 3.4.2 SIMOTION D425, D435 und D445-1 ohne Abstandshalter befestigen ........39...
Seite 8 SIMOTION Projekt anlegen und D4x5 einfügen ............... 111 6.2.2 PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle projektieren ................114 6.2.3 Ethernet PG/PC-Schnittstelle projektieren................115 6.2.4 Darstellung der SIMOTION D4x5 in HW Konfig ............... 117 PROFIBUS DP projektieren ...................... 118 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 9 Inhaltsverzeichnis 6.3.1 Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP..............118 6.3.2 SIMOTION D4x5 an PROFIBUS DP betreiben .................119 6.3.3 Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig ..............121 6.3.4 DP-Zyklus und Systemtakte einstellen ..................122 6.3.5 Taktuntersetzung von externer zu interner PROFIBUS-Schnittstelle........123 6.3.6 Neues PROFIBUS-Subnetz anlegen..................125 6.3.7...
Seite 10 7.14 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub.................... 240 7.14.1 Hub Eigenschaften........................240 7.14.2 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub anlegen ................241 7.15 TM41 Terminal Module ......................241 7.15.1 Übersicht ........................... 241 7.15.2 TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren ................. 242 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 11 Instandhalten und Warten........................269 Übersicht ............................269 Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall)..................273 8.2.1 Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4x5 ...................273 8.2.2 Ausbau und Tausch der SIMOTION D4x5 ................274 8.2.3 DRIVE-CLiQ Komponenten tauschen ..................275 8.2.4 CompactFlash Card tauschen ....................278 Projekt anpassen (Projekt hochrüsten / Tausch der SIMOTION-Steuerung)......279 8.3.1...
Seite 12 Empfohlene Verhaltensweisen im Umgang mit CF Cards............306 8.5.6 Card-Reader für CF-Cards......................307 Diagnose ............................... 309 Diagnose über LED-Anzeigen ....................309 9.1.1 Anzeigen SIMOTION D4x5 und SINAMICS Integrated ............310 9.1.2 LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle................315 9.1.3 LED-Anzeigen der Ethernet-Schnittstelle ................. 317 9.1.4 LED-Anzeigen der Controller Extension CX32 .................
Seite 13: Beschreibung
● SIMOTION D410 ist eine kompakte Control Unit für Einachsanwendungen und wird auf die SINAMICS S120 Power Modules PM340 der Bauform Blocksize aufgeschnappt. ● SIMOTION D4x5 ist eine Control Unit für Mehrachsanwendungen in der Bauform SINAMICS S120 Booksize und wird in mehreren Leistungsvarianten angeboten: –...
Seite 14 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Einsatz Schwerpunkt von SIMOTION D4x5 sind Anwendungen mit vielen koordinierten Achsen mit hohen Taktraten. Typische Einsatzgebiete sind: ● Kompakte Vielachsmaschinen ● Hochperformante Anwendungen mit kurzen Maschinenzyklen ● Kompakte Maschinen – inklusive der kompletten Maschinensteuerung im Antrieb – mit umfangreichen Anschlussmöglichkeiten für Kommunikation, HMI und Peripherie ●...
Seite 15 SINAMICS S120 inklusive SIMOTION auslegen. Dabei werden Sie bei der technischen Auslegung der für eine Motion Control Aufgabe notwendigen Komponenten unterstützt. Zudem können Sie mit SIZER abhängig von Ihren Performance-Anforderungen die möglichen Achsanzahlen und die resultierende Auslastung ermitteln. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 16 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Hardware-Komponenten SIMOTION D verwendet als zentrale Hardware die SIMOTION D4x5 als Control Unit, die sich aus dem SIMOTION Runtimesystem und der SINAMICS Antriebsregelung zusammensetzt. Diese steuert und regelt über den integrierten Antrieb SINAMICS Integrated mit verschiedenen SINAMICS S120 Antriebsmodulen (Line und Motor Modules) den Achsverband.
Seite 17 Leistungskomponenten können über DRIVE-CLiQ Gebersysteme und spezielle DRIVE-CLiQ Peripherie angekoppelt werden. Erweiterung der Antriebsrechenleistung Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D4x5 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann die antriebsseitige Rechenleistung auf zwei Wegen erweitert werden: ● Über PROFIBUS oder PROFINET können SINAMICS S110/S120 Control Units samt weiterer SINAMICS S110/120 Antriebsmodule angeschlossen werden.
Seite 18: Systemkomponenten
Beschreibung 1.2 Systemkomponenten Systemkomponenten Zentrale Komponenten SIMOTION D4x5 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO (bei Einsatz eines CBE30) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ). SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit dem SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated).
Seite 19 ... setzen Drehzahlsollwerte in Signale zur Motoransteuerung um und PROFIBUS DP-Schnittstelle liefern die zum Betrieb der Motoren notwendige Leistung. (z. B. SINAMICS S120) Auch als taktsynchroner, äquidistanter Slave am PROFIBUS DP betreibbar. Teleservice Adapter Ferndiagnose SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 20 Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT" Leitrechner ... kommuniziert über UDP, TCP/IP mit anderen Geräten SIMATIC HMI Gerät … dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb einer Control Unit ist es nicht unbedingt Voraussetzung. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 21 Beschreibung 1.2 Systemkomponenten PROFINET IO Mit Einsatz eines Communication Board Ethernet (CBE30) kann SIMOTION D4x5 über PROFINET IO mit folgenden Komponenten kommunizieren: Tabelle 1- 4 Komponenten am PROFINET IO Komponente Funktion Programmiergerät PG/PC ... konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT".
Seite 22 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub …ermöglicht es die Anzahl der DRIVE-CLiQ Schnittstellen zu vergrößern und eine sternförmige Topologie anzulegen. Hinweis Detaillierte Informationen über die Komponenten der SINAMICS S110/S120 Produktfamilie finden Sie in den SINAMICS S110/S120 Gerätehandbüchern. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 23: Peripherieeinbindung
"Treiberbausteine" z. B. in Form von Funktionsbausteinen erforderlich, die eine Einbindung erlauben bzw. besonders komfortabel ermöglichen. Für die mit SIMOTION freigegebenen Baugruppen (z. B. SIMATIC S7-300 Baugruppe FM 350-1, ...) sind diese Treiberbausteine Bestandteil der Befehlsbibliothek des Engineering Systems SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 24: Inbetriebnahme-Software
Projekte, die Sie für eine Firmware-Version einer SIMOTION D4x5 erstellt haben, können Sie auf andere Firmware-Versionen umrüsten. Zudem haben Sie auch die Möglichkeit, die Ausprägung der SIMOTION D4x5 zu ändern - z. B. Umrüstung von einer D425 auf eine D435 (bzw. umgekehrt, soweit es die Performance bzw. das Mengengerüst zulässt). Weitere Informationen dazu siehe Abschnitt Projekt anpassen (Projekt hochrüsten / Tausch der...
Seite 25: Sicherheitshinweise
Ein Option Board darf nur im stromlosen Zustand der Control Unit und des Option Boards gezogen und gesteckt werden! Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der Control Unit gezogen und gesteckt werden! SIMOTION D4x5 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 26 Beschreibung 1.5 Sicherheitshinweise SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 27: Einsatzplanung
Einsatzplanung Transport- und Lagerbedingungen Transport- und Lagerbedingungen SIMOTION D4x5 übertrifft bezüglich Transport- und Lagerbedingungen die Anforderungen nach IEC 1131, Teil 2. Die folgenden Angaben gelten für Baugruppen, die in der Originalverpackung transportiert bzw. gelagert werden. Bedingungen Tabelle 2- 1 Transport- und Lagerbedingungen Art der Bedingung Zulässiger Bereich...
Seite 28: Mechanische Und Klimatische Umgebungsbedingungen
Alte Batterien sind möglichst an Batteriehersteller/Recycler abzugeben oder als Sondermüll zu entsorgen. Hinweis Falls Sie über eine Ersatzteilhaltung verfügen, dürfen Sie SIMOTION D4x5 nicht mit montiertem Lüfter-/Batteriemodul lagern. Schließen Sie das Lüfter-/Batteriemodul nur dann an, wenn der Lüfter bzw. die Pufferspannung der Batterie benötigt wird.
Seite 29: Reduzierung Der Schwingungen
Einsatzplanung 2.2 Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen Eine Zusatzmaßnahme für den Einsatz der SIMOTION D4x5 kann z. B. der Einbau in Schränke sein. Mechanische Umgebungsbedingungen SIMOTION D4x5 erfüllt die folgenden Normen für die mechanische Beanspruchung: ● Schwingbeanspruchung: DIN EN 60721-3-3, Klasse 3M4 ●...
Seite 30: Klimatische Umgebungsbedingungen
Einsatzplanung 2.3 Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad Klimatische Umgebungsbedingungen SIMOTION D4x5 erfüllt die klimatischen Umweltbedingungen der Klasse 3K5 nach DIN EN 60721-3-3. SIMOTION D4x5 darf unter folgenden klimatischen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden: Umgebungsbedingungen Einsatzbereiche Bemerkungen Temperatur: von 0° bis 55° C Für SIMOTION D425 und D435 (Typ 6AU1 435-...
Seite 31: Fremdkörper- Und Wasserschutz
2.3 Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad Fremdkörper- und Wasserschutz Schutzart IP 20 nach IEC 529, d. h. Schutz gegen Berührung mit Standard-Prüffingern. Außerdem: Geschützt gegen Fremdkörper mit Durchmessern über 12,5 mm. Kein besonderer Schutz gegen Wasser. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 32 Einsatzplanung 2.3 Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 33: Montieren
Betriebsräumen darf nur von unterwiesenem oder zugelassenem Personal erfolgen. Es ist ein externes Brandschutzgehäuse erforderlich. GEFAHR Wenn Sie die Control Unit montieren, dann muss die Anlage stromlos geschaltet sein. SIMOTION D4x5 aufbauen Voraussetzung Die Control Unit wird zusammen mit den SINAMICS-Komponenten in einem Schaltschrank aufgebaut.
Seite 34 Befestigungshilfen und Aufbauhilfen Die Control Unit ist für die Montage im Schaltschrank ausgelegt (Schutzart IP20). Alle Ausprägungen von SIMOTION D4x5 werden mit vormontierten Abstandshaltern für die Montage an der Schaltschrankwand geliefert. Die Abstandshalter können bei SIMOTION D425, D435 und D445-1 bei Bedarf entfernt werden.
Seite 35: Simotion D445 Montieren
Kapitel "Ersatzteile/Zubehör", Abschnitt "Lüfter- /Batteriemodul montieren". Siehe auch SIMOTION D4x5 seitlich am SINAMICS-Verband befestigen (Seite 35) SIMOTION D4x5 mit Abstandshaltern befestigen (Seite 37) SIMOTION D425, D435 und D445-1 ohne Abstandshalter befestigen (Seite 39) SIMOTION D4x5 seitlich am SINAMICS-Verband befestigen Die Control Units SIMOTION D425, D435 und D445 können an der Seitenwand eines...
Seite 36: Simotion D4X5 Am Schaltschrank Befestigen
Montieren 3.4 SIMOTION D4x5 am Schaltschrank befestigen Die Baugruppe ist oben und vorne bündig mit dem SINAMICS Verband verbunden. Bild 3-2 SINAMICS Verband mit SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 am Schaltschrank befestigen Übersicht Bei notwendiger oder gewünschter Trennung vom Line Module kann die Control Unit auch an der Schaltschrankwand befestigt werden.
Seite 37: Simotion D4X5 Mit Abstandshaltern Befestigen
Montieren 3.4 SIMOTION D4x5 am Schaltschrank befestigen Gehen Sie hierzu wie folgt vor: 1. Anheben des Verriegelungselements und 2. Herausnehmen des Halters Ansicht der Seitenwand nach Entfernen des Hochschieben des Halters mit geeigneten Halters Werkzeugen 3.4.1 SIMOTION D4x5 mit Abstandshaltern befestigen Über Abstandhalter kann die Control Unit mit zwei M5- oder zwei M6-Schrauben auf einer...
Seite 38 Montieren 3.4 SIMOTION D4x5 am Schaltschrank befestigen Vorgehensweise 1. Befestigen Sie die Abstandhalter an der Control Unit D425/D435/D445-1, sofern diese entfernt worden waren. 2. Befestigen Sie die Control Unit mit zwei M5- oder M6-Schrauben an der Schaltschrankwand. Bild 3-3 Befestigung der Control Unit mit Abstandshaltern Ergebnis Die Control Unit ist separat zu den SINAMICS Booksize Komponenten befestigt und bündig...
Seite 39: Simotion D425, D435 Und D445-1 Ohne Abstandshalter Befestigen
Montieren 3.4 SIMOTION D4x5 am Schaltschrank befestigen 3.4.2 SIMOTION D425, D435 und D445-1 ohne Abstandshalter befestigen Die Control Unit verfügt auf der Rückseite oben über eine Metalllasche, die im Auslieferungszustand eingeschoben und mit 3 Schrauben M3 (0,8 Nm) fixiert ist.
Seite 40: Montieren Von Ergänzenden Systemkomponenten
Das Terminal Board TB30 darf nur gesteckt und gezogen werden, wenn die Control Unit D4x5 und das Terminal Board im stromlosen Zustand sind. Vorgehensweise Das TB30 wird in den Option Slot der Control Unit eingebaut. Bild 3-5 Montage Terminal Board TB30 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 41: Cbe30 Montieren
Das Communication Board Ethernet CBE30 darf nur gesteckt und gezogen werden, wenn die Control Unit D4x5 und das CBE30 im stromlosen Zustand sind. Vorgehensweise Eine CBE30 wird in den Option Slot der Control Unit eingebaut. Bild 3-6 Montage CBE30 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 42: Cx32 Montieren
3.5.3 CX32 montieren Übersicht Die CX32 kann auf mehrere Arten montiert werden. Montieren der CX32 direkt an ein Line Module der Bauform Booksize Bild 3-7 Montieren der CX32 direkt an ein Line Module Booksize SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 43 Tabelle 3- 1 Montieren einer CX32 an eine weitere CX32 Öffnen der Abdeckungen Aufdrehen der Schraube Der Bügel muss so umgelegt werden, dass sich der Stift in der Öffnung des Bügels befindet. Festziehen der Schraube. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 44 Montieren 3.5 Montieren von ergänzenden Systemkomponenten Montierter Bügel Schließen der Abdeckung SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 45 CX32 direkt auf eine Montagefläche An der Rückseite der CX32 befinden sich 2 Befestigungspunkte. Diese können direkt an eine Wand geschraubt werden, z. B. an eine Schaltschrankwand. Bild 3-8 Montieren der CX32 auf eine Montagefläche SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 46 CX32 mit Abstandshalter auf eine Montagefläche Um die Einbautiefe eines Booksize-Verbandes mit interner Luftkühlung zu erreichen, ist an der CX32 ein Abstandshalter vormontiert. Der Abstandshalter ist dann auf der Montagefläche zu befestigen. Bild 3-9 Montieren einer CX32 mit Abstandshalter SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 47: Abdeckung Der Cx32 Entfernen
Zum Entfernen der Abdeckung sind folgende Schritte nötig - siehe folgende Fotos: - entriegeln - aufklappen um ca. 45 Grad - entfernen. Zu beachten ist, dass die Abdeckung nur entfernt werden kann, wenn sie um ca. 45 Grad herausgeschwenkt ist. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 48 Montieren 3.5 Montieren von ergänzenden Systemkomponenten Bild 3-10 Aufklappen/Entfernen der Schutzklappe SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 49: Anschließen
● Die verschiedenen SINAMICS Komponenten werden über DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. ● An den digitalen Ein-/Ausgängen können Aktoren und Sensoren angeschlossen werden. ● Zur Kommunikation kann die SIMOTION D4x5 an PROFIBUS DP, PROFINET IO mit IRT/RT, MPI und Ethernet angeschlossen werden. SIMOTION D4x5...
Seite 50 Anschließen 4.1 Gesamtüberblick (Beispiel) Anschlussübersicht Die folgende Übersicht zeigt beispielhaft die verschiedenen Schnittstellen und deren Anschlussmöglichkeiten. Bild 4-1 Anschlussmöglichkeiten der SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 51: Sicherheitshinweise Zum Verkabeln
GEFAHR Wenn Sie die Control Unit verkabeln, dann muss die Anlage stromlos geschaltet sein. Potenzialausgleich Die SIMOTION D4x5 ist für den Einsatz in Schaltschränken mit Schutzleiteranschluss ausgelegt. Wenn der Antriebsverband auf einer gemeinsamen, metallisch blanken Montageplatte angeordnet ist (z. B. mit verzinkter Oberfläche), dann ist kein zusätzlicher Potenzialausgleich innerhalb des Antriebsverbandes erforderlich.
Seite 52: Frontabdeckung Öffnen
D4x5 mit Abdeckung, Abbildung bei CX32 ähnlich Hinweis Damit die Frontabdeckung geschlossen werden kann, müssen alle Kabel möglichst senkrecht nach oben geführt werden. Die Frontabdeckung hat für die Führung dieser Kabel nach oben hin einen Auslass. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 53: Stromversorgung
EMV-Aufbaurichtlinie Beschreibung: , Projektierungsanleitung (HW), Bestellnummer: 6FC5 297-0AD30-0AP2. 4.4.2 Normen und Vorschriften VDE Richtlinien einhalten Beim Verdrahten müssen Sie die entsprechenden VDE-Richtlinien beachten, insbesondere VDE 0100 bzw. VDE 0113 für Abschaltorgane, Kurzschluss- und Überlastschutz. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 54: Netzspannung
SIMOTION D und der SINAMICS Baugruppen). DC 24 V-Versorgung Bei... Müssen Sie achten auf... Gebäuden äußeren Blitzschutz Blitzschutzmaßnahmen vorsehen (z. B. Blitzschutzelemente). DC 24 V-Versorgungsleitungen, inneren Blitzschutz Signalleitungen 24 V-Versorgung sichere (elektrische) Trennung der Kleinspannung SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 55: Stromversorgung Anschließen
Wenn Sie nur eine Leitung pro Anschluss verdrahten, dann ist eine Aderendhülse nicht erforderlich. Sie können Aderendhülsen ohne Isolierkragen nach DIN 46228, Form A lange Ausführung verwenden. Anschlussbelegungen Die Anschlussbelegung des Schraubklemmblockes finden Sie im Gerätehandbuch der SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 56: Drive-Cliq Komponenten Anschließen
4.5.1 DRIVE-CLiQ Verdrahtung Einleitung Die Komponenten der SINAMICS S120 Antriebsfamilie und die SIMOTION D4x5 mit CX32 werden mittels DRIVE-CLiQ untereinander verkabelt. DRIVE-CLiQ ist ein Kommunikationssystem, das es der SIMOTION D4x5 erlaubt, die angeschlossenen Komponenten automatisch zu erkennen. Es liefert einen Verdrahtungsbaum, dessen Topologie im SIMOTION SCOUT visualisiert werden kann.
Seite 57 Anschließen 4.5 DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen Beispiel Die folgende Grafik zeigt an einem Beispiel die Regeln für die DRIVE-CLiQ Verdrahtung. Bild 4-3 Verdrahtung DRIVE-CLiQ (Beispiel) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 58: Anschließbare Drive-Cliq Komponenten
Ausgang zur Verfügung. Terminal Module TM54F TM54F stellt folgende Schnittstellen zur Verfügung: 4 fehlersichere DO (F-DO), 10 fehlersichere DI (F-DI), 2 dynamisierbare Sensorstromversorgungen, 1 nicht dynamisierbare Sensorstromversorgung und 4 DI zur Überprüfung der F-DO bei Teststopp. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 59: Beispiel Für Einen Achsverband
Power Module PM340 angeschlossen werden. (mit CUA31/CUA32) Informationen zum CUA31/CUA32 finden Sie im Gerätehandbuch SINAMICS S120 AC Drive Beispiel für einen Achsverband Die folgende Grafik zeigt eine mögliche DRIVE-CLiQ Verdrahtung eines Achsverbandes. Bild 4-4 Achsverband mit DRIVE-CLiQ SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 60: Cx32 Anschließen
Anschließen 4.5 DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen 4.5.3 CX32 anschließen Aufbau / Montage / Verdrahtung Hinweise zu Aufbau, Montage und Verdrahtung der CX32 entnehmen Sie bitte dem SIMOTION D4x5 Gerätehandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 61 CX32 mit der Adresse 14 oder 15 projektiert wurde. (eine D435 verfügt nicht über die DRIVE-CLiQ Ports X104/X105 und damit nicht über die Adressen 14 und 15) Hinweis Anschlussmöglichkeit CX32 kann nur an einer SIMOTION D445/D445-1 oder einer D435 angeschlossen und betrieben werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 62 3. CX32 4. CX32 Integrated SERVO D435 5+1 (5 Antriebe+1 SERVO D445/D445-1 VEKTOR D435 VEKTOR D445/D445-1 ALM = Active Line Module; Basic Line Modules (BLM) und Smart Line Modules (SLM) können ebenfalls verwendet werden SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 63: Ein-/Ausgänge Anschließen
Ein Mischbetrieb von servo- und vektorgeregelten Antrieben ist auf einer CX32 nicht möglich. Betreiben Sie deshalb Antriebe an einer CX32 nur im Servo- oder Vektor-Betrieb. Ein Mischbetrieb von servogeregelten und U/f-gesteuerten Antrieben auf einer CX32 ist wie bei SIMOTION D4x5 möglich. U/f-gesteuerte Antriebe Je CX32 werden max. 8 U/f-gesteuerte Antriebe unterstützt.
Seite 64: Schirmanschluss Herstellen
Schirmanschluss herstellen Geschirmte Leitungen verwenden Bei Verwendung einer geschirmten Leitung stehen folgende Möglichkeiten für die Schirmauflage zur Verfügung: ● Schirmauflage über eine separat anzubringende Schirmschiene ● Schirmauflage über Schirmauflageelement oben am Gehäuse der SIMOTION D4x5. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 65 3. Befestigen Sie den Haltebügel derart, dass Kabelschirm mit Kabel durch den Haltebügel gegen das Gerätegehäuse gedrückt wird. Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen, wo Sie die Leitungen zum Frontstecker anbringen und die Entstörung der Leitungen durch das Schirmauflageelement vornehmen müssen. Bild 4-6 Schirmauflage D4x5 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 66: Ein-/Ausgänge Des Tb30 Anschließen
Anschließen 4.6 Ein-/Ausgänge anschließen 4.6.2 Ein-/Ausgänge des TB30 anschließen Anschlussbelegung Bild 4-7 Schnittstellenanordnung TB30 Genaue Informationen zur Anschlussbelegung der Schnittstellen X424, X481 und X482 SIMOTION D4x5 finden Sie im Gerätehandbuch unter "Schnittstellen". SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 67: Profibus/Mpi Anschließen
Stecker mit PG-Buchse vorsehen. Damit haben Sie die Möglichkeit das Subnetz bei Bedarf, z. B. für PG oder SIMATIC HMI-Gerät, zu erweitern. Für die Verbindung zwischen Segmenten bzw. zur Leitungsverlängerung verwenden Sie RS 485-Repeater. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 68: Profibus-Leitung Und -Stecker
PROFIBUS DP-Schnittstellen (X126, X136). So stellen Sie die Verbindung zu weiteren Teilnehmern her. Damit die Frontabdeckung geschlossen werden kann, sollten Sie nur Busanschluss-Stecker mit 35° Kabelabgang verwenden. Siehe auch SIMOTION D4x5, Kapitel "Bestellbare Ersatzteile und Zubehör" Gerätehandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 69: Leitungslängen Von Profibus-Leitungen
Teilnehmer als Teilnehmer des Subnetzes zählen müssen, auch wenn dieser keine eigene PROFIBUS-Adresse erhält. 4.7.4 Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen Buskabel verlegen Bei der Verlegung dürfen Sie das PROFIBUS-Kabel: ● nicht verdrehen ● nicht strecken ● nicht pressen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 70: Weitere Literatur
Abschlusswiderstand zuschalten (Schalterstellung "ON"). Bild 4-9 Abschlusswiderstand zugeschaltet und nicht zugeschaltet Hinweis Achten Sie darauf, dass die Stationen, an denen sich der Abschlusswiderstand befindet, während des Hochlaufs und des Betriebs immer mit Spannung versorgt sind. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 71: Verbindungsregeln Im Profibus-Subnetz
Bussegmente über RS 485-Repeater koppeln. Nähere Informationen dazu finden Sie in Automatisierungssysteme der Beschreibung des RS 485-Repeaters, siehe Handbuch S7-300, Baugruppendaten. In einem PROFIBUS-Subnetz müssen alle Bussegmente zusammen mindestens einen DP-Master und einen DP-Slave haben. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 72 Beim Trennen eines Teilnehmers muss erst die Verbindung deaktiviert, danach der Stecker abgezogen werden. ● Der Busstrang eines Segments muss an beiden Enden abgeschlossen werden. Hierfür schalten Sie den Abschlusswiderstand im PROFIBUS DP-Stecker des ersten und letzten Teilnehmers ein, die übrigen Abschlusswiderstände aus. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 73: Schnittstelle X136 Als Mpi Betreiben
● wenn ein PC/PG mit MPI-Schnittstelle verwendet wird ● wenn ein OP/TP nur über eine MPI-Schnittstelle verfügt (neuere Geräte verfügen über PROFIBUS- bzw. PROFINET-Schnittstellen) ● bei der Kopplung von SIMOTION- und SIMATIC-CPUs über XSEND / XRECEIVE SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 74 (X136). So stellen Sie die Verbindung zu weiteren Teilnehmern (z. B. PG oder SIMATIC S7- CPU) her. Damit die Frontabdeckung geschlossen werden kann, sollten Sie nur Busanschluss-Stecker mit 35° Kabelabgang verwenden. Weitere Informationen SIMOTION D4x5, Kapitel Bestellbare Ersatzteile und Zubehör Siehe Gerätehandbuch MPI-Buskabel Hier gelten die gleichen Angaben wie für die PROFIBUS-Kabel beschrieben.
Seite 75: Profinet Io Komponenten Anschließen
4.8.1 PROFINET verkabeln Vorgehensweise PROFINET IO ist an einer SIMOTION D4x5 nur in Verbindung mit einem Communication Board Ethernet CBE30 möglich. PROFINET IO-Komponenten können dann über die vier Ports der X1400 Schnittstelle des CBE30 angeschlossen werden. Verwenden Sie dazu geeignete PROFINET-Kabel und Stecker.
Seite 76 Mischbetrieb von IRT und RT Bei Mischbetrieb von IRT bzw. RT ist zu beachten, dass die IRT-fähigen Geräte eine sogenannte IRT-Domain bilden müssen, d. h. auf der Übertragungsstrecke zwischen den IRT-Geräten dürfen sich keine Nicht-IRT-Geräte befinden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 77: Profinet Leitung
4-adrige, geschirmte TP 6XV1 840-3AH10 (Typ C) Installationsleitung zum Anschluss an FC OUTLET RJ 45, für Schleppketteneinsatz IE FC Marine Cable 2x2 4-adrige, geschirmte, Schiffbauer 6XV1 840-4AH10 zertifizierte TP Installationsleitung zum Anschluss an FC OUTLET RJ45 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 78: Routing
4.9.1 Routing bei SIMOTION D Routing zwischen den verschiedenen Schnittstellen Die beiden Standard Ethernetschnittstellen der SIMOTION D4x5 - X120 bzw. X130 - bilden je ein eigenes Subnetz, alle Ports auf der CBE30 bilden ebenfalls ein gemeinsames Subnetz. ● Ein Routing von Subnetz zu Subnetz (IP-Routing) wird nicht unterstützt. Sie können dafür einen externen IP-Router einsetzen.
Seite 79: Engineeringsystem/Hmi An Profinet (Cbe30)
● S7-Routing auf die (Master-) PROFIBUS-Schnittstellen (nur wenn projektiert) ● S7-Routing zum PROFIBUS Integrated ● S7-Routing zu den Standard-Ethernetschnittstellen ET1/ET2 (X120, X130) (ab V4.1 SP2) ● Zugriff zu den Komponenten am gleichen Subnetz (CBE30) über die Switch- Funktionalität. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 80 Beispiel für PG/PC an PROFIBUS ● S7-Routing zu den anderen (Master-) PROFIBUS-Schnittstellen (nur wenn projektiert) ● S7-Routing zum PROFIBUS Integrated ● S7-Routing zu X1400 auf dem CBE30 ● S7-Routing zu den Standard-Ethernetschnittstellen (X120, X130) (ab V4.1 SP2). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 81: Routing Bei Simotion D (Sinamics Integrated)
Subnetz. Dies ist insbesondere bei der Kommunikation auf mehrere Routing-Knoten zu beachten. Weitere Literatur Weitere Informationen zum Routing und zu den Unterschieden zwischen IP- und S7-Routing Kommunikation. finden Sie im Systemhandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 82: Ethernet Anschließen
Die Schnittstellen unterstützen eine Übertragungsgeschwindigkeit von 10/100 Mbit/s. Für den Ethernet-Anschluss sind geeignete Ethernet-Leitungen und -Stecker zu verwenden. Bild 4-16 Industrial Ethernet anschließen 4.10.2 Ethernet-Leitungen und Stecker Merkmale der Leitungen Die Vernetzung erfolgt über geschirmte, paarweise verdrillte Leitungen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 83 Für den PG/PC-Anschluss benötigen Sie ein gekreuztes Kabel, sofern Ihr PG/PC nicht über eine Ethernet-Schnittstelle mit Autocrossing-Funktionalität verfügt. Weitere Literatur Weitere Informationen zu Leitungen und Steckern finden Sie im Katalog Industrielle Kommunikation IK PI. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 84 Anschließen 4.10 Ethernet anschließen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 85: Inbetriebnehmen (Hardware)
5.1.1 CompactFlash Card stecken Eigenschaften der CF Card Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D4x5 zwingend notwendig. Auf der CF Card befindet sich der SIMOTION Kernel und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SINAMICS Firmware). SIMOTION D4x5...
Seite 86 Inbetriebnehmen (Hardware) 5.1 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme Zum Laden des SIMOTION Kernels muss die CF Card beim Hochlauf der SIMOTION D4x5 gesteckt sein. VORSICHT Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der SIMOTION D4x5 Control Unit gezogen und gesteckt werden! SIMOTION D4x5 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind.
Seite 87: Vorgehensweise
Einschubschacht als auch auf der CF Card befindet. Richten Sie die CF Card nach den Pfeilen aus. 2. Stecken Sie die CF Card mit leichtem Druck in den leeren Einschubschacht der SIMOTION D4x5 bis sie einrastet. Die korrekt gesteckte CF Card schließt bündig mit dem Gehäuse ab. Bild 5-1...
Seite 88: System Überprüfen
Stellen Sie unbedingt sicher, dass die externe DC24 V Versorgungsspannung zur D4x5 nicht länger als 3 ms unterbrochen wird. Nach Ablauf dieser 3 ms fährt die SIMOTION D4x5 herunter und kann nur mit Aus/Ein wieder in Betrieb genommen werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Eigenschaften der Anwenderspeicher (Seite 92).
Seite 89 Im Verlauf des Firmware-Updates blinken die OPT-LED der SIMOTION D-Baugruppe und die SYNC-LED der CBE30 grün. 4. Beim ersten Einschalten begibt sich die SIMOTION D4x5 nach dem Hochlauf in den Betriebszustand STOP. Nach dem Hochlauf befindet sich die SIMOTION D4x5 in einem projektierbereiten Zustand.
Seite 90: Reset-Taster
Zustand kann nur durch Ausschalten verlassen werden. RESET-Taster Anordnung Der RESET-Taster befindet sich auf der SIMOTION D4x5 hinter der Blindabdeckung. Reset durchführen Ein Reset setzt das gesamte System zurück und erzwingt einen erneuten Hochlauf des Systems. Dieser Vorgang ist vergleichbar mit einem "Power on Reset", ohne dabei die 24 V- Stromversorgung ausschalten zu müssen.
Seite 91: Anwenderspeicherkonzept
5.3 Anwenderspeicherkonzept Anwenderspeicherkonzept 5.3.1 Speichermodell SIMOTION D4x5 Das folgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über das Speichermodell der SIMOTION D4x5. Bild 5-2 Speichermodell SIMOTION D4x5 Der SIMOTION Kernel (D4x5-Firmware) enthält die Funktionalität, die bei nahezu allen Anwendungen erforderlich ist und entspricht im Wesentlichen einer PLC mit dem Befehlsvorrat nach IEC 61131-3 sowie Systemfunktionen zur Steuerung verschiedener Komponenten, z.
Seite 92: Eigenschaften Der Anwenderspeicher
Eigenschaften der Anwenderspeicher Netz-Aus-feste Daten Netz-Aus-feste Daten dienen dazu, für den Anwender und das System relevante Daten auch im ausgeschalteten Zustand der SIMOTION D4x5 weiter zu erhalten. Informationen über den für Netz-Aus-feste Daten nutzbaren Bereich finden Sie im Projektierungshandbuch SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5, Technische Daten.
Seite 93 SuperCap: min. 5 Tage  Batterie: mind. 3 Jahre  Die in der SIMOTION D4x5 integrierte Echtzeituhr wird ebenso gepuffert wie das SRAM. Damit ergibt sich hierfür die gleiche Pufferzeit. Wird die Pufferzeit bei der Echtzeituhr überschritten, erfolgt ein Zurücksetzen der Uhrzeit. Lüfter-/Batteriemodul Sollte die Pufferzeit nicht ausreichen, kann eine Batterie über ein externes Lüfter-...
Seite 94 Hochlauf von der CF Card geladen und vom SIMOTION Gerät verwendet. Über die darin definierten Adressen kann die SIMOTION D4x5 online gehen. Im Hochlauf werden die IP- und DP-Parameter auf der CF Card auch in die Netz-Aus-festen Daten geschrieben. Wird anschließend mit einer CF Card hochgelaufen, die keine Projektierung enthält, dann bleiben...
Seite 95 Inbetriebnehmen (Hardware) 5.3 Anwenderspeicherkonzept ● Mit dem Ausschalten der SIMOTION D4x5 gehen diese Daten verloren. ● Der Bereich "nicht Netz-Aus-feste Daten" enthält folgende Daten: – SIMOTION Kernel (D4x5-Firmware) – Technologiepakete (TP) – Anwenderdaten (Programme, Konfigurationsdaten, Parametrierungen) Bild 5-3 Konfigurationsdaten und Systemvariablen im nicht Netz-Aus-festen Speicher Zusätzliche Informationen zur Speicherverwaltung bei SIMOTION finden Sie im...
Seite 96: Bedienhandlungen Und Ihre Auswirkungen Auf Den Anwenderspeicher
5.3 Anwenderspeicherkonzept 5.3.3 Bedienhandlungen und ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher Im Folgenden werden die im Bild "Speichermodell SIMOTION D4x5" und im Bild "Konfigurationsdaten und Systemvariablen im nicht Netz-Aus-festen Speicher" durch Pfeile gekennzeichneten Bedienhandlungen und ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher beschrieben.
Seite 97: Netz-Aus-Feste Daten Sichern
Download ins Zielgerät geladen und gesichert werden. Hochlauf SIMOTION D4x5 Der SIMOTION Kernel wird im Hochlauf der SIMOTION D4x5 von der CF Card in den Bereich "nicht Netz-Aus-feste Daten" geladen. Mit dem Ausschalten der SIMOTION D4x5 geht der Inhalt des Bereichs "nicht Netz-Aus- feste Daten"...
Seite 98 1. bei Verlust des SRAM-Inhaltes (Pufferausfall aufgrund leerem SuperCap bzw. leerer Pufferbatterie) 2. nach einem Baugruppentausch, siehe Abschnitt Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) (Seite 273) 3. nach einem Urlöschen, siehe Abschnitt SIMOTION D4x5 urlöschen (Seite 254) 4. per Schalterstellung, siehe Abschnitt Netz-Aus-feste Daten löschen/wiederherstellen (Seite 327) SIMOTION D4x5...
Seite 99: Netzausfall
Fall Ausgangsbedingung Ergebnis Inhalt der Netz-Aus-festen Daten ist gültig SIMOTION D4x5 fährt mit den Netz-Aus-festen Daten hoch, damit gilt z. B. die PROFIBUS-Adresse, die in den Netz-Aus-festen Daten steht. Inhalt der Netz-Aus-festen Daten ist ungültig und es SIMOTION D4x5 kopiert die Werkseinstellungen in die existiert keine Sicherungsdatei (PMEMORY.XML) und...
Seite 100: Auswertung Über Diagnosepuffer
Auswertung über PeripheralFaultTask Zustandsänderungen der Batterie im RUN werden mit einem Aufruf der PeripheralFaultTask dem Anwenderprogramm gemeldet. Sie können dort über die Taskstartinfo ausgewertet werden: ● TSI#InterruptId = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) ● TSI#details = 16#00000040 . SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 101: Literaturhinweis
● Lüfter-/Batteriemodul ist vorhanden und die Batterie ist eingesetzt, Batteriespannung ist unter dem Warnlevel 2 ● Lüfter-/Batteriemodul ist vorhanden, es ist keine Batterie eingesetzt (ab V4.1 SP2) ● es ist kein Lüfter-/Batteriemodul vorhanden (ab V4.1 SP2). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 102 Netz-Aus-feste Daten aus der Backup-Sicherungsdatei wiederhergestellt INVALID (4) Daten in den Netz-Aus-festen Daten und in Sicherungsdatei / Backup- Sicherungsdatei ungültig bzw. nicht vorhanden/gelöscht. Das SIMOTION Gerät hat die Werkseinstellungen in die Netz-Aus-festen Daten kopiert und ist mit diesen hochgefahren. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 103 EXISTING wird nur dann angezeigt, wenn .batterynecessary auf: MANDATORY oder  OPTIONAL oder  OPTIONAL_RTC  steht und eine Batterie vorhanden ist. NOT_EXISTING Batterie ist nicht vorhanden Ist der SuperCap entladen, geht der Inhalt der Echtzeituhr (RTC) verloren SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 104: Lüfter
Zulufttemperatur über den zulässigen Bereich steigen, muss bei SIMOTION D425/D435 ein externes Lüfter-/Batteriemodul an der Unterseite der Baugruppe angebracht werden. Bei SIMOTION D445/D445-1 ist immer ein Lüfter-/Batteriemodul erforderlich. Tabelle 5- 8 Lüfter-/Batteriemodul bei SIMOTION D4x5 Eigenschaft SIMOTION SIMOTION D435...
Seite 105: Lüfter-/Batteriemodul Bei D425/D435
Für den Betrieb der SIMOTION D445/445-1 ist immer ein Lüfter-/Batteriemodul erforderlich. Ein solches Modul inkl. Pufferbatterie ist daher im Lieferumfang der D445/D445-1 Control Unit enthalten. ● SIMOTION D445: Auslieferung mit Lüfter-/Batteriemodul (Einzellüfter) ● SIMOTION D445-1: Auslieferung mit Doppellüfter-/Batteriemodul. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 106 Anzeige zeigt "8"). Dieser Zustand kann nur durch Ausschalten verlassen werden. Fällt nur ein Lüfter im Doppellüfter-/Batteriemodul aus, dann ist dieses noch funktionsfähig – es sollte aber sobald wie möglich ausgetauscht werden. Sind beide Lüfter ausgefallen, wird das Doppellüfter-/Batteriemodul als defekt erkannt. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 107: Zustandsübersicht Lüfter-/Batteriemodul
Bei D445/D445-1: Baugruppe geht nach ca. 1 Minute in den RESET-Zustand. Wartungsfall: Doppellüfter-/Batteriemodul bei nächster Gelegenheit austauschen. Der Wert "YES" muss von der Applikation auf "NO" zurückgesetzt werden. Einzellüfter werden nur von SIMOTION D4x5 unterstützt. Lüfterfehler werden erkannt, wenn durch SIMOTION D4x5...
Seite 108 – wenn bei einem Doppellüfter-/Batteriemodul nur der redundante Lüfter ausgefallen ist oder – wenn ein Einzellüfter-/Batteriemodul gesteckt ist, die Baugruppe aber auch prinzipiell ein Doppellüfter-/Batteriemodul unterstützt (diesen Fall gibt es zu V4.2 nur bei D445- SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 109: Verhalten Bei Übertemperatur
Ursachen für Probleme bei der Entwärmung der Baugruppe können z. B. sein: ● Überschreitung der zulässigen Zulufttemperatur ● freie Konvektion ist nicht sicher gestellt (Abstandsmaße sind nicht eingehalten, Verschmutzung, Konvektion wird durch Kabel behindert) ● unzulässige Einbaulage der Baugruppe SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 110 Hz). D425, D435: Baugruppe geht zum Selbstschutz in den F-Zustand (FAULT) (7-Segment-Anzeige zeigt "F" an, alle LEDs flimmern rot) Literaturhinweis Detaillierte Informationen zum Aufbau der Taskstartinfo (#TSI) finden Sie im SIMOTION SCOUT Basisfunktionen. Funktionshandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 111: Parametrieren/Adressieren
6.2.1 SIMOTION Projekt anlegen und D4x5 einfügen Vorgehensweise Um in SIMOTION SCOUT ein neues Projekt anzulegen und eine SIMOTION D4x5 einzufügen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie das Menü "Projekt" > "Neu...". 2. Im Dialog "Neues Projekt" vergeben Sie einen Namen und bestätigen mit "OK".
Seite 112 6. Über die Option "HW-Konfig öffnen" können Sie wählen, ob im nächsten Schritt HW-Konfig geöffnet werden soll (z. B. um eine Controller Extension CX32 einzufügen) 7. Bestätigen Sie den Dialog "SIMOTION Gerät einfügen" mit "OK" SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 113 Weitere Informationen zu IRT gemäß PROFINET Norm IEC 61158 V2.1 und V2.2 siehe SIMOTION Kommunikation Systemhandbuch Ergebnis Sofern Sie in Ihrem Projekt noch keine PG/PC-Projektierung vorgenommen haben, können Sie jetzt die Schnittstelle für den PG/PC-Anschluss auswählen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 114: Profibus Pg/Pc-Schnittstelle Projektieren
(falls parametriert) wird HW Konfig automatisch gestartet. Es wird automatisch ein PROFIBUS-Subnetz mit Werkseinstellungen (1,5 Mbit Übertragungsrate) angelegt. Das PG/PC ist nun über PROFIBUS mit der SIMOTION D4x5 verbunden. Sie können Ihr System konfigurieren und parametrieren. Hinweis Wenn Sie nicht die Werkseinstellungen verwenden, müssen Sie die PROFIBUS- Schnittstellen in HW Konfig konfigurieren.
Seite 115: Weitere Literatur
– "Diagnose" > "Service und Diagnose" > "Übersicht Service und – Diagnosemöglichkeiten" > "Teil III" > "Online gehen" – "Geräte einfügen und mit dem Zielsystem verbinden" > "Online/offline gehen" ● im Internet unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22016709 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22016709) ● in den SIMOTION Utilities & Applications als FAQ "Onlineverbindungen zu SIMOTION Geräten".
Seite 116: Vorgehensweise
(falls parametriert) wird HW Konfig automatisch gestartet. Es wird automatisch ein Ethernet-Subnetz mit Werkseinstellungen angelegt. (Werkseinstellungen, siehe Abschnitt Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen (Seite 129)). Das PG/PC ist nun über Ethernet mit der SIMOTION D4x5 verbunden. Sie können Ihr System konfigurieren und parametrieren. Hinweis Wenn Sie nicht die Werkseinstellungen für IP-Adressen und Übertragungsrate verwenden,...
Seite 117: Darstellung Der Simotion D4X5 In Hw Konfig
Darstellung der SIMOTION D4x5 in HW Konfig Nachdem Sie ein Projekt angelegt und eine SIMOTION D4x5 als Baugruppe eingefügt haben, wird (falls parametriert) automatisch HW Konfig geöffnet. In HW Konfig wird die SIMOTION D4x5 mit dem SINAMICS Integrated und den Schnittstellen dargestellt. Bild 6-4...
Seite 118: Profibus Dp Projektieren
Diese Funktionen am PROFIBUS DP sind gekennzeichnet durch: ● projektierbaren äquidistanten, taktsynchronen PROFIBUS DP-Zyklus ● Synchronisation der Slaves durch den Master über ein Global Control-Telegramm in jedem Takt ● selbständiges Aufrechterhalten des äquidistanten Taktes durch die Slaves bei kurzzeitigem Kommunikationsausfall. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 119: Simotion D4X5 An Profibus Dp Betreiben
Es sind jedoch auch andere Einstellungen konfigurierbar. Dazu müssen Sie das Netz manuell über HW Konfig und NetPro konfigurieren. Hinweis Die Kommunikation zum SINAMICS Integrated einer D4x5 oder CX32 ist immer äquidistant. SIMOTION D4x5 ist dabei der Master und die SINAMICS Integrated Antriebe die Slaves. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 120 DP-Master nicht Applikation auf internen Antriebstakt synchronisiert keine äquidistant äquidistant DP-Master nicht DP-Slave nicht Applikation auf internen Antriebstakt synchronisiert keine äquidistant äquidistant DP-Slave nicht DP-Slave nicht Applikation auf internen Antriebstakt synchronisiert keine äquidistant äquidistant SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 121: Vergabe Der Profibus-Adressen In Hw Konfig
Empfehlung für die PROFIBUS-Adresse der SIMOTION D4x5 bei Austausch bzw. bei einem Servicefall: Reservieren Sie die Adresse "2" für eine SIMOTION D4x5. So vermeiden Sie das Auftreten von doppelten Adressen nach Einbau einer SIMOTION D4x5 mit Defaulteinstellung in das Subnetz (z. B. beim Austausch einer SIMOTION D4x5). Vergeben Sie also eine Adresse größer "2"...
Seite 122: Dp-Zyklus Und Systemtakte Einstellen
Verbindungsregeln im PROFIBUS-Subnetz (Seite 71) 6.3.4 DP-Zyklus und Systemtakte einstellen Basis aller Takte für SIMOTION D4x5 ist der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated, der in HW Konfig eingestellt werden muss. Doppelklicken Sie dazu auf den SINAMICS-Block am integrierten PROFIBUS. Das Dialogfenster "DP-Slave Eigenschaften" wird geöffnet. Im Register "Taktsynchronisation"...
Seite 123: Taktuntersetzung Von Externer Zu Interner Profibus-Schnittstelle
Parametrieren/Adressieren 6.3 PROFIBUS DP projektieren Mit einem Projektdownload wird die Takt-Konfiguration in die SIMOTION D4x5 heruntergeladen und entsprechend den Vorgaben automatisch eingestellt. Siehe auch Sendetakt und Systemtakte einstellen (Seite 136) Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften (Seite 192) 6.3.5 Taktuntersetzung von externer zu interner PROFIBUS-Schnittstelle...
Seite 124 6.3 PROFIBUS DP projektieren Beispielanwendung Das System besteht aus einem Gleichlaufmaster (DP-Master) und mindestens einem SIMOTION D4x5-Gleichlaufslave (DP-Slave). Auf dem Gleichlaufmaster befindet sich die Leitachse, auf dem Gleichlaufslave die Folgeachsen: ● Die Achsen im SINAMICS Integrated des D4x5-Gleichlaufslave müssen performant mit Servo = 1 ms und internem DP = 1 ms laufen.
Seite 125: Neues Profibus-Subnetz Anlegen
Um ein neues Subnetz anzulegen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator auf D4x5 um HW Konfig aufzurufen. 2. Doppelklicken Sie in der Darstellung der SIMOTION D4x5 auf die Schnittstelle, für die Sie ein PROFIBUS-Subnetz anlegen möchten.
Seite 126: Übertragungsrate Anpassen
Äquidistanz und Taktsynchronität ist die Eigenschaft des PROFIBUS DP, die exakt gleich lange Buszyklen und ein deterministisches Verhalten gewährleistet. Anwendungen: Anschluss von Antrieben oder synchronisierter Peripherie. Siehe auch SIMOTION SCOUT Basisfunktionen Taktsynchrone I/O- Funktionshandbuch , Kapitel Verarbeitung an Feldbussystemen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 127: Pg/Pc Zuordnung Herstellen
PG/PC Zuordnung herstellen Einleitung Ein PG/PC ist notwendig, um Projekte für eine SIMOTION D4x5 zu erstellen und in das Zielgerät zu laden. Die Schnittstelle über die das PG/PC angeschlossen werden kann, wird im Verlauf der automatischen Kommunikationsprojektierung abgefragt. Falls Sie diese Einstellungen ändern, müssen Sie die Aktiv-Kennzeichnung des PG/PC in NetPro...
Seite 128: Mpi-Bus Projektieren
MPI Parameter MPI-Busadressen und Datenübertragungsrate Am MPI-Bus muss jeder Teilnehmer eine Busadresse im Bereich (0...31) haben. Die Datenübertragungsrate am MPI-Bus kann für die SIMOTION D4x5 auf eine beliebige Übertragungsrate eingestellt werden. Kommunikation startet nicht Wenn insgesamt oder mit einzelnen Teilnehmern am MPI-Bus keine Kommunikation zustande kommt, ist folgendes zu überprüfen:...
Seite 129: Eigenschaften Der Ethernet-Schnittstellen
● sowie zwischen den Ethernet-Schnittstellen untereinander. Ein IP-Routing von einer Ethernet-Schnittstelle in die andere, sowie von der PROFINET in die Ethernet-Schnittstelle und umgekehrt ist nicht möglich. Die MAC-Adressen finden Sie auf dem Typenschild auf der Frontseite der SIMOTION D4x5. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 130 Hinweis Falls Sie über Ethernet online gehen möchten, müssen Sie darauf achten, dass die Verbindung vom PG/PC zur SIMOTION D4x5 aktiv ist. Das können Sie in NetPro überprüfen. Eine Beschreibung, wie Sie die Verbindung wieder aktiv schalten können, finden Sie PG/PC Zuordnung herstellen (Seite 127).
Seite 131 Die beiden Ethernet-Schnittstellen unterstützen untereinander ● S7-Routing (ab V4.1 SP2) ● kein IP-Routing. SIMOTION D4x5 kann somit mit einer Schnittstelle an das interne Firmennetz des Maschinen-Anwenders angeschlossen werden und die zweite kann z. B. zum Zwecke der Fernwartung vom Maschinenhersteller genutzt werden.
Seite 132: Ethernet-Adressen In Hw Konfig Projektieren
Parametrieren/Adressieren 6.4 Ethernet-Subnetz projektieren 6.4.3 Ethernet-Adressen in HW Konfig projektieren Voraussetzung Für die Projektierung über Industrial Ethernet muss SIMOTION D4x5 mit einer IP-Adresse, der Subnetzmaske und der Router-Adresse versorgt sein. Hinweis Es darf nur ein Router konfiguriert werden. Vorgehensweise Zum Konfigurieren und Übertragen der Ethernet-Adressen in die D4x5 gehen Sie wie folgt vor: 1.
Seite 133: Ip- Und Mac-Adressen Auslesen
● Sie haben die Kommunikation parametriert. ● Sie sind online. Vorgehensweise Die IP-Adressen und MAC-Adressen von SIMOTION D4x5 können mit SIMOTION SCOUT wie folgt angezeigt werden: 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Baugruppe. 2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "Gerätediagnose".
Seite 134: Profinet Io Projektieren
Mit STEP 7 V5.4 können Sie PROFINET-Geräte projektieren, welche den Datenaustausch über Isochronous Realtime Ethernet (IRT) unterstützen. IRT-Telegramme werden deterministisch über geplante Kommunikationswege in festgelegter Reihenfolge übertragen, um bestmögliche Synchronität und Performance zu erreichen. IRT erfordert spezielle Netzkomponenten, die eine geplante Datenübertragung unterstützen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 135 Typischerweise wird die Funktion eines PROFINET IO Controllers von Steuerungen (z. B. SIMOTION C/P/D, SIMATIC S7 CPUs, ...) übernommen. Der PROFINET IO-Controller übernimmt die Masterfunktion für die I/O-Datenkommunikation der dezentralen Feldgeräte. Die Funktion ist vergleichbar mit einem PROFIBUS DP-Master Klasse 1. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 136: Sendetakt Und Systemtakte Einstellen
6.5.2 Sendetakt und Systemtakte einstellen DP-Zyklus in HW Konfig einstellen Basis aller Takte für SIMOTION D4x5 ist der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated, der in HW Konfig eingestellt werden muss. Doppelklicken Sie dazu auf den SINAMICS-Block am integrierten PROFIBUS. Das Dialogfenster "DP-Slave Eigenschaft" wird geöffnet. Im Register "Taktsynchronisation"...
Seite 137: Eigenschaften Von Profinet
6.5.3 Eigenschaften von PROFINET Eigenschaften Um mit SIMOTION D4x5 über PROFINET IO arbeiten zu können, muss das Communication Board Ethernet CBE30 in den Option Slot der SIMOTION D4x5 gesteckt sein. Das PROFINET IO-IRT-Modul CBE30 unterstützt den Parallelbetrieb von: ● IRT - Isochrones Realtime Ethernet –...
Seite 138: Projektierungsschritte
Parametrieren/Adressieren 6.5 PROFINET IO projektieren Weitere Literatur Eine Übersicht der spezifischen Eigenschaften von PROFINET IO an SIMOTION D4x5 SIMOTION Kommunikation finden Sie im Systemhandbuch 6.5.4 Projektierungsschritte Für die Projektierung von PROFINET sind folgende Schritte notwendig: 1. Einfügen der SIMOTION D4x5 2.
Seite 139: Inbetriebnehmen (Software)
● wird vom Engineeringsystem automatisch die Kommunikation zwischen Achse und Antrieb eingerichtet und die erforderlichen PROFIdrive Achstelegramme sowie die verwendeten Adressen eingerichtet ● werden abhängig von gewählter TO-Technologie (z. B. SINAMICS Safety Integrated) Telegramme erweitert und Verschaltungen im Antrieb automatisch angelegt SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 140 Werden Projekte < V4.2 hochkonvertiert, ist per Default die symbolische Zuordnung deaktiviert und muss bei Bedarf aktiviert werden. Die symbolische Zuordnung kann im SIMOTION SCOUT über das Menü "Projekt" > "Symbolische Zuordnung verwenden" aktiviert/deaktiviert werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 141 SINAMICS S110/S120 automatisch für die Konfigurationsdaten der SIMOTION Technologieobjekte "TO Achse" und "TO Externer Geber" übernommen. Diese Daten müssen in SIMOTION nicht mehr eingegeben werden. Weitere Informationen siehe SIMOTION SCOUT Basisfunktionen ● Funktionshandbuch TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber) ● Funktionshandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 142 Onboard I/Os einer SIMOTION D, einer SINAMICS S110/S120 Control Unit sowie vom TB30 und ausgewählten Terminal Modules symbolisch verschaltet werden. Tabelle 7- 1 Control Units, die eine symbolische Zuordnung unterstützen Baugruppe Unterstützt symbolische Zuordnung SIMOTION D4x5-2 ab SIMOTION V4.2 SIMOTION D410, D4x5 ab SIMOTION V4.2 Controller Extension ab SIMOTION V4.2...
Seite 143: Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme
DRIVE-CLiQ Komponenten in Ihr Anwenderprojekt laden. Hinweis Die nachfolgenden beiden Kapitel beschreiben die Projektierung einer SIMOTION D4x5 inklusive SINAMICS Integrated. Das beschriebene Vorgehen ist auch einsetzbar, wenn Controller Extensions CX32 eingesetzt werden. Darüber hinaus wird im Kapitel Projektierung einer CX32 die Projektierung und stufenweise Inbetriebnahme mit Controller Extension CX32 beschrieben.
Seite 144: Siehe Auch
SINAMICS Integrated separat auszuführen) RAM nach ROM RAM nach ROM wird nur für das Gerät ausgeführt, kopieren welches im Projektbaum selektiert ist. (Funktion ist damit für jede D4x5/CX32 und jeden SINAMICS Integrated separat auszuführen) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 145: D4X5 Offline-Projektierung Durchführen
● Sie haben in SIMOTION SCOUT ein Projekt erstellt und in der Hardwarekonfiguration eine SIMOTION D4x5 in das Projekt eingefügt. ● Sie haben die Kommunikation zwischen der SIMOTION D4x5 und dem PG/PC projektiert. Siehe Kapitel Projekt anlegen und Kommunikation projektieren (Seite 111).
Seite 146: Antriebsassistent Aufrufen
Antriebsassistent aufrufen Integrierter Antrieb Die SIMOTION D4x5 enthält ein integriertes SINAMICS S120 Antriebsgerät, das automatisch zusammen mit der SIMOTION D4x5 Control Unit im Projektnavigator eingefügt wird. Der integrierte Antrieb kann mit PROFIdrive konformen Telegrammtypen ausschließlich taktsynchron äquidistant betrieben werden. Zur Konfiguration des integrierten Antriebs und dessen zugehörigen Baugruppen (z. B.
Seite 147: Komponenten Konfigurieren
● Geber ● Optionsbaugruppe. 7.2.3 Komponenten konfigurieren Voraussetzung Sie haben eine SIMOTION D4x5 in das Projekt eingefügt, die Kommunikation projektiert und den Antriebsassistenten durch Doppelklick auf "Antriebsgerät konfigurieren" im Projektnavigator aufgerufen. Hinweis Eine Übersicht der zulässigen Konfigurationen, Mengengerüste und DRIVE-CLiQ SINAMICS S120.
Seite 148 1. Im Dialog "Optionsbaugruppe" wählen Sie, ob Sie als Optionsbaugruppe ein TB30 verwenden möchten. Bild 7-1 Optionsbaugruppe wählen Hinweis Das TB30 wird im Projektnavigator als DRIVE-Objekt unterhalb der Control Unit dargestellt und kann dort konfiguriert werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 149 DRIVE-CLiQ Anschluss verwenden möchten. Wird der Zwischenkreis extern eingespeist, dann müssen Sie "Nein" (kein DRIVE-CLiQ Anschluss) auswählen. Bild 7-2 Einspeisung mit DRIVE-CLiQ Anschluss wählen Hinweis Wenn Sie eine ungeregelte Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ Anschluss gewählt haben, entfallen die folgenden Punkte 3 bis 6. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 150 Bild 7-3 Typ der Einspeisung wählen 4. Anhand der Bestellnummer wählen Sie eine Einspeisung aus der Liste aus. Durch Filter (z. B. Bauart) können Sie die Anzahl der angezeigten Einspeisungen eingrenzen. Bild 7-4 Einspeisung wählen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 151 Inbetriebnehmen (Software) 7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen 5. Im Dialog "Antriebsobjekt Einspeisung - Weitere Daten" können Sie weitere Einstellungen für die Einspeisung vornehmen. Bild 7-5 Einstellungen für die Einspeisung vornehmen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 152 SCOUT standardmäßig das PROFIdrive-Telegramm 370. Dieses Telegramm wird auch durch die Systemfunktion _LineModule_control zur Ansteuerung der Einspeisung verwendet. Weitere Informationen zur Ansteuerung der Einspeisung erhalten Sie im Kapitel Netzeinspeisung (Line Module) freischalten (Seite 217). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 153 Schalten Sie das Line Module über "Freie Telegrammprojektierung über BICO" frei, müssen Sie das Freigabesignal über BICO verschalten. Informationen zum Verschalten SINAMICS S120 von Signalen mit BICO-Technik finden Sie im Inbetriebnahmehandbuch 7. Konfigurieren Sie jetzt den Antrieb. Bild 7-7 Antrieb konfigurieren SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 154 Inbetriebnehmen (Software) 7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen 8. Geben Sie einen Namen für den Antrieb ein und wählen Sie den Antriebsobjekte Typ (Servo oder Vektor) aus. Bild 7-8 Antriebseigenschaften SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 155 Inbetriebnehmen (Software) 7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen 9. Im Dialog "Regelungsstruktur" können Sie die Funktionsmodule und die Regelungsart auswählen. Hier können Sie die U/f-Steuerung beim Antriebsobjekte Typ "Vektor" auswählen. Bild 7-9 Regelungsstruktur SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 156 Inbetriebnehmen (Software) 7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen 10. Wählen Sie im Dialog "Leistungsteil" anhand der Bestellnummer Ihr Motor Module aus der Liste aus. Bild 7-10 Leistungsteil wählen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 157 11. Haben Sie in Schritt 2 eine Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ Anschluss ausgewählt, werden Sie durch eine Hinweis-Box aufgefordert, das Betrieb-Signal zu verdrahten. Im darauf folgenden Dialog können Sie die Quelle des Betrieb-Signals der Einspeisung auswählen. Bild 7-11 Betriebssignal der Einspeisung auswählen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 158 Geberauswertung, die über eine volldigitale Kommunikations-Schnittstelle (DRIVE-CLiQ) mit dem Motor Module verbunden ist. Dadurch können Motorgeber- und Temperatursignale sowie die elektronischen Typenschilddaten wie z. B. eindeutige Identifikationsnummer, Bemessungsdaten (Spannung, Strom, Drehmoment) direkt an die Control Unit übertragen werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 159 Inbetriebnehmen (Software) 7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen Bild 7-13 Motor wählen (2) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 160 Inbetriebnehmen (Software) 7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen 13. Wählen Sie (wenn vorhanden) eine Motorhaltebremse aus. Bild 7-14 Motorhaltebremse wählen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 161 Inbetriebnehmen (Software) 7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen 14. Wenn Sie einen Motor ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verwenden, wählen Sie im Dialog "Geberauswahl über Motor-Bestellnummer" die Bestellnummer des Gebers aus. Bild 7-15 Motorgeber wählen (1) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 162 Durch Auswahl von "Benutzerdefiniert" können Sie die Einstelllungen für den Prozessdatenaustausch auch manuell vornehmen. Informationen zu den manuellen Einstellmöglichkeiten finden Sie in der Online-Hilfe und in den Handbüchern zum SINAMICS S120 Antriebssystem. Bild 7-17 Prozessdatenaustausch projektieren SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 163 Nachdem Sie alle Einstellungen im Antriebsassistenten konfiguriert haben, erscheint im Dialog "Zusammenfassung" eine Auflistung aller Einstellungen. Sie können nun die Einstellungen mit "Fertig stellen" übernehmen oder die Konfiguration der einzelnen Komponenten über "Zurück" erneut bearbeiten. Bild 7-18 Antrieb fertig stellen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 164 Inbetriebnehmen (Software) 7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen Ergebnis Der projektierte Antrieb wird im Projektnavigator dargestellt. Bild 7-19 Darstellung im Projektnavigator Eine Übersicht der projektierten SINAMICS Komponenten finden Sie unter "SINAMICS_Integrated" > "Topologie". Bild 7-20 Topologie anzeigen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 165: Laden Eines Projektes In Das Zielsystem
Projektdaten werden in alle ONLINE verbundenen Geräte und deren untergeordnete Antriebsgeräte (sofern diese im Dialog Zielgeräteauswahl selektiert sind) geladen. Dies kann nur im Betriebszustand STOP erfolgen. Vorgehensweise 1. Speichern und übersetzen Sie das Projekt. 2. Gehen Sie online. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 166 Für ein schnelles Arbeiten empfehlen wir, Antriebe grundsätzlich abzuwählen und ein Download nur im Bedarfsfall durchzuführen. 4. Um die Parameterberechnungen des Antriebs im Projekt zu sichern, führen Sie "Zielgerät" ⇒ "CPU/Antriebsgerät ins PG laden..." für jeden Antrieb aus. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 167: Laden Eines Projektes Auf Die Cf Card
Kontextmenü des SIMOTION Gerätes aufrufen. 1. Speichern und übersetzen Sie das Projekt. 2. Schalten Sie die SIMOTION D4x5 aus. 3. Ziehen Sie die CF Card heraus und stecken Sie diese in einen Card-Adapter. Der Card- Adapter muss mit einem PG/PC verbunden sein.
Seite 168: Laden Eines Projektes Inkl. Quellen Und Zusatzdaten
Sie kommen zum Service auf eine in Betrieb genommene Anlage und bringen ein Projekt auf Ihrem PC/PG mit. Dieses Projekt ist nicht konsistent zum Projekt auf der D4x5 in der Anlage. Um die Unterschiede zu analysieren, führen Sie ein Objektvergleich mit "Starte Objektvergleich" durch. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 169: Weitere Literatur
3. Öffnen Sie das Projekt. 4. Gehen Sie mit der SIMOTION D4x5 online. 5. Wählen Sie im Projektnavigator die SIMOTION D4x5 und führen Sie den Menübefehl "Zielsystem" ⇒ "Laden" ⇒ "Archiviertes Projekt auf Karte speichern..." aus. 6. Wählen Sie im aufgeblendeten Dialog das Projekt aus und klicken Sie auf "Öffnen". Das Projekt wird auf die CF Card als Project.zip im Verzeichnis:...
Seite 170: D4X5 Online-Projektierung Durchführen
Verwendung von SMC-Modulen). Voraussetzungen ● Ihre Anlage ist montiert und verdrahtet ● Sie haben in SIMOTION SCOUT ein Projekt erstellt und SIMOTION D4x5 in das Projekt eingefügt ● Sie haben die Kommunikation zwischen der SIMOTION D4x5 und dem PG/PC projektiert.
Seite 171: Automatische Konfiguration Starten
1. Speichern und übersetzen Sie das Projekt. 2. Stellen Sie eine Online-Verbindung her. 3. Markieren Sie im Projektnavigator das Gerät SIMOTION D4x5. 4. Laden Sie SIMOTION D4x5 mit der Funktion "CPU/Antriebsgerät ins Zielgerät laden" in das Zielgerät. Die Verbindung zum SINAMICS Integrated wird automatisch hergestellt. Ergebnis Jetzt können Sie am SINAMICS Integrated die Automatische Konfiguration durchführen.
Seite 172 Bestätigen einer Sicherheitsabfrage die Werkseinstellung wiederhergestellt. 4. Über einen weiteren Dialog können nun die Antriebsobjekt-Typen ausgewählt werden. Bild 7-23 Antriebsobjekt-Typ auswählen 5. Wählen Sie aus, ob Sie ein Antriebsobjekt vom Typ Servo oder Vector verwenden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 173 8. Führen Sie die Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der D4x5 und am SINAMICS Integrated durch. Dadurch ist das Projekt auf CF Card gesichert und muss nicht erneut nach Aus- und Einschalten geladen werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 174: Sinamics Komponenten Nachprojektieren
Siehe auch SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung setzen (Seite 258) 7.3.4 SINAMICS Komponenten nachprojektieren Voraussetzung ● Sie haben alle angeschlossenen DRIVE-CLiQ Komponenten in Ihr Anwenderprojekt geladen. ● Sie haben die Verbindung zum Zielsystem getrennt (Offline-Modus). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 175: Projekt In Simotion D4X5 Laden
7.3.5 Projekt in SIMOTION D4x5 laden Nachdem Sie die Nachprojektierungen vorgenommen haben, müssen Sie die Konfiguration in die SIMOTION D4x5 (inkl. SINAMICS Integrated) laden. 1. Speichern und übersetzen Sie das Projekt. 2. Gehen Sie online. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 176 4. Um die Parameterberechnungen des Antriebs im Projekt zu sichern, führen Sie "Zielgerät" ⇒ "CPU/Antriebsgerät ins PG laden..." für jeden Antrieb aus. Der Antrieb ist parametriert und in Betrieb genommen. Sie können anschließend den Antrieb über die Antriebssteuertafel testen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 177: Projektierung Einer Cx32
SIMOTION D435/D445/D445-1, so dass beim Baugruppentausch keinerlei Eingriffe notwendig sind. ● Das Signal "Regelung Betrieb" einer an SIMOTION D4x5 angeschlossenen Einspeisung kann besonders einfach auf Antriebe einer CX32 verschaltet werden. SIMOTION CX32 wird bei einer Hochrüstung der SIMOTION D4x5 automatisch mit hochgerüstet.
Seite 178 Zielsystem) ● ist der Systemanlauf erfolgreich ● sind die CX32-Baugruppen "online" erreichbar. Laden des SINAMICS Integrated Wenn der SINAMICS Integrated einer SIMOTION D geladen wird, gehen angeschlossene Controller Extensions CX32 aufgrund der Neuinitialisierung "offline". SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 179: Vorbereitung Der Projektierung
Maske "DP Slave Eigenschaften" wird mit der PROFIBUS-Adresse eingeblendet. Die PROFIBUS-Adresse wird automatisch zugeordnet. Siehe nachfolgende Tabelle. Wählen Sie den entsprechenden DRIVE-CLiQ-Port aus, indem Sie die entsprechende PROFIBUS-Adresse auswählen (im Beispiel: PROFIBUS-Adresse 13). Bild 7-27 CX32 in HW Konfig einfügen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 180 Bild 7-28 CX32 im Projektnavigator 6. Speichern Sie das Projekt. 7. Eine CX32 wird analog zum SINAMICS Integrated einer SIMOTION D4x5 projektiert. Verwendung einer Offline-Projektierung Im Falle einer Offline-Projektierung durchlaufen Sie den Antriebsassistenten des SINAMICS Integrated bzw. der CX32 und projektieren so die Antriebskomponenten (Einspeisung, Motor Modules, Motor, Geber, Terminal Modules, ...).
Seite 181: Darstellung Der Topologie
Darstellung der Topologie Topologie des SINAMICS Integrated Da die CX32 über DRIVE-CLiQ an den SINAMICS Integrated einer SIMOTION D4x5 angeschlossen ist, wird sie auch im Topologiebaum des SINAMICS Integrated dargestellt. In der Topologie des SINAMICS Integrated werden alle eingefügten CX32 ohne deren Subtopologie dargestellt.
Seite 182 Topologie der CX32 In der Topologie der CX32 ist der für die Verbindung zum SINAMICS Integrated benötigte DRIVE-CLiQ Port dargestellt. Außerdem werden die an der CX32 angeschlossenen DRIVE- Objekte angezeigt. Bild 7-30 CX32 Topologie SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 183: Cx32 Offline-Projektierung Durchführen
3. Markieren Sie im Projektbaum die D4x5. Laden Sie die Projektierung in die SIMOTION D4x5 mittels "CPU / Antriebsgerät ins Zielgerät laden". 4. Kopieren Sie die Projektierung von RAM nach ROM mit "RAM nach ROM kopieren". 5. Wählen Sie im Kontextmenü des SINAMICS Integrated "Zielgerät verbinden".
Seite 184: Laden Eines Offline Erstellten Projekts Auf Die Cf Card
Integrated und die CX32 einmalig Parameterberechnungen durchführen. Diese werden automatisch auf CF Card gespeichert. Voraussetzung ● Sie benötigen einen Kartenleser für die CF Card der SIMOTION D4x5. ● Sie benötigen ein fertig konfiguriertes Projekt inklusive aller SINAMICS Integrated und CX32 Antriebskomponenten (siehe Vorbereitung der Projektierung (Seite 179)) ●...
Seite 185: Cx32 Online-Projektierung Durchführen
7.4.6 CX32 Online-Projektierung durchführen Voraussetzung Sie benötigen ein erstelltes Projekt, in dem SIMOTION D4x5 mit SINAMICS Integrated und die Controller Extension(s) CX32 angelegt wurden. Die weiteren Antriebskomponenten (Line Module, Motor Modules, Terminal Modules, ...) werden mittels "Automatischer Inbetriebnahme" projektiert und dürfen daher "offline" nicht angelegt werden.
Seite 186 Führen Sie bei den hoch-/rückgerüsteten Komponenten ein POWER ON durch. Hinweis Topologiefehler können dazu führen, dass ein Download / Systemhochlauf nicht möglich ist und eine CX32 online nicht erreichbar ist. Siehe auch Projektierungshinweise CX32 (Seite 187) CX32 diagnostizieren (Seite 189) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 187: Projektierungshinweise Cx32
● eine oder mehrere Controller Extension CX32 ohne eigenes Line Module (d. h. die Motor Modules der D4x5 und der CX32-Baugruppen werden über einen gemeinsamen Zwischenkreis versorgt). Für dieses Beispiel muss das Line Module an SIMOTION D4x5 angeschlossen sein (nicht an der CX32). Vorgehensweise Beim Anlegen von Antrieben im Antriebssystem 1 (Drive System 1) wird das Signal "Regelung Betrieb"...
Seite 188: Betrieb-Signal Der Einspeisung Verschalten
(ab V4.1, SP1) zur Verfügung, über den die folgenden Signale von der Control Unit SIMOTION D4x5 auf die Controller Extensions CX32 automatisch verschaltet werden: ● "Regelung Betrieb" des Line Modules, welches an SIMOTION D4x5 angeschlossen ist ● Status der SIMOTION D4x5 Onboard-Digitaleingänge Diese Signale stehen an der Controller Extension CX32 damit ohne weitere Projektierungsschritte zur Verfügung und können so sehr einfach innerhalb der CX32 weiter...
Seite 189: Klemmenzustand Der D4X5 Onboard-Digitaleingänge
Inbetriebnehmen (Software) 7.4 Projektierung einer CX32 Bild 7-32 Verschaltung Betrieb-Signal (Prinzip-Bild) Klemmenzustand der D4x5 Onboard-Digitaleingänge Im Parameter r8511[0..15] der CX32 stehen die Klemmenzustände der SIMOTION D4x5 Onboard-Digitaleingänge zur Verfügung. Diese können auf der CX32 weiter verschaltet werden. 7.4.7.3 CX32 diagnostizieren Fehleranalyse / Fehlerbeseitigung Um eine SIMOTION D mit CX32 in Betrieb zu nehmen, müssen alle "offline"...
Seite 190: Vorgehen Fehlerbeseitigung
3. Sichern Sie die Daten mit "RAM nach ROM kopieren". 4. Nach erfolgreichem Anlauf des SINAMICS Integrated und der CX32 ist die RDY-LED der D4x5 und der CX32 grün, ebenso die DP1-LED der CX32. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 191: Hochrüsten Von D4X5/Cx32
Hierbei ist zu beachten, dass ein Baugruppentausch einer D445/D445-1 auf eine D435 nicht möglich ist, wenn eine CX32 mit der Adresse 14 oder 15 projektiert wurde. (eine D435 verfügt nicht über die DRIVE-CLiQ Ports X104/X105 und damit nicht über die Adressen 14 und 15) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 192: Ergänzende Informationen Zur Projektierung Des Sinamics Integrated
Wenn Sie die Einstellungen für den SINAMICS Integrated ändern, müssen Sie auch die Einstellungen bei den CX32-Baugruppen entsprechend ändern. Dieses erreichen Sie besonders einfach, indem Sie über den Abgleich-Button die Einstellungen für alle CX32- Baugruppen übernehmen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 193: Verwendung Von Vektor-Antrieben
So hängt z. B. die Zeit T und der minimale DP-Zyklus von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-Geräten auch vom eingesetzten Gerätetyp ab. Beim Einsatz von Vektor-Antrieben mit SIMOTION D4x5 empfehlen wir daher folgende Vorgehensweise: SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 194 MAPC Takt > DP-Zyklus) 5. Laden Sie die Projektierung mit "Projekt ins Zielsystem laden" in die SIMOTION D4x5. 6. Nach erfolgreichem Download sollten Sie die Strom- und Drehzahlreglertakte der Antriebe aus den Expertenlisten der Antriebe ermitteln, da sich die Takte nach einem Projekt-Download im SINAMICS Antriebsgerät einstellen.
Seite 195: Nocken/Messtaster Mit Vektor-Antrieben
Abtastzeit Ein-/Ausgänge, ...) von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-Geräten auch vom eingesetzten Gerätetyp ab. Beachten Sie hierzu die Hinweise im Abschnitt Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von Nocken und Messtastern (Seite 201). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 196: Weitere Literatur
Stellen der Uhrzeit SIMOTION Uhrzeit (Echtzeituhr) SIMOTION D4x5 verfügt über eine integrierte Echtzeituhr. Alle Ereignisse der Baugruppe (Alarme, Meldungen, ...) werden auf Basis dieser Echtzeituhr "Zeit-gestempelt". Um die Uhr aus SIMOTION SCOUT heraus zu stellen, selektieren Sie die D4x5 im Projektbaum und wählen anschließend im Menü...
Seite 197 Anwenderprogramm abgefragt werden, ob die automatische Uhrzeitsynchronisation aktiviert (=YES) oder deaktiviert (=NO) ist. Alarme und Meldungen vor der ersten Synchronisation werden mit den zu diesen Zeitpunkten im SINAMICS gültigen Zeitstempel abgelegt, alle nachfolgenden dann mit der synchronisierten Zeit. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 198 Die SINAMICS-Uhr arbeitet mit einer Auflösung von 1 ms. Bei allen Bustakten, die restfrei durch 1 ms teilbar sind (z. B. 1 ms, 2 ms, 3 ms, ...) wird eine Synchronisationsgenauigkeit von 1 ms erreicht. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 199: Sinamics Diagnosepuffer
Der Anfang der Diagnosepuffereinträge des SINAMICS wird durch den folgenden Eintrag gekennzeichnet: >>>>>> Beginn Diagnosepuffer SINAMICS Integrated, Stationsadresse = x <<<<<< Sie können sich den Diagnosepuffer der SIMOTION D4x5 und des SINAMICS Integrated auch über IT DIAG anschauen. 7.5.5 Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb Übersicht...
Seite 200 ● TimeSync (applikative Uhrzeitsynchronisation: Übernahme der SIMOTION Uhrzeit in SINAMICS Antriebe), ● SetActIn (Aktivieren und Deaktivieren von Objekten in SIMOTION und in SINAMICS), ● RwnPar (Lesen und Schreiben von Antriebsparametern), ● GetFault (Fehler und Warnung vom Antrieb lesen). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 201: Regelungseigenschaften Und Leistungsmerkmale
Zudem haben Sie die Möglichkeit, eigene Web-Seiten zu erstellen, um z. B. Maschinenzustände zu visualisieren und Service-Funktionen zu ermöglichen. Der Zugriff auf die Web-Seiten der SIMOTION D4x5 kann z. B. über ein PC oder PDA über Ethernet erfolgen. In Verbindung mit WLAN ist damit auch ein Wireless-Zugriff möglich.
Seite 202 Sie hierfür im Projektbaum die SIMOTION CPU und öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü "Fast IO" > "Konfiguration neu erzeugen" aus. 6. Führen Sie "Projekt speichern und alles übersetzen aus". 7. Gehen Sie Online und laden Sie das Projekt ins Zielsystem. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 203: Antrieb Mit Der Antriebssteuertafel Testen
● Das Projekt ist ins Zielsystem geladen. ● SIMOTION SCOUT ist im Online-Modus. ● Der Antrieb wird nicht von einem laufenden Projekt im Betriebszustand RUN verwendet. WARNUNG Vergewissern Sie sich, dass niemand durch das Testen des Antriebs gefährdet wird! SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 204 1. Öffnen Sie im Projektnavigator unter dem projektierten Antrieb die Antriebssteuertafel über "Inbetriebnahme" > "Steuertafel". Die Antriebssteuertafel wird in der Detailanzeige geöffnet. Bild 7-35 Antriebssteuertafel 2. Um den Steuerungsbereich und die Achsdiagnose anzuzeigen, klicken Sie auf die Schaltflächen "Steuerbereich ein-/ausblenden" und "Diagnosebereich ein-/ausblenden". SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 205 (Button "LM", Einspeisung Ein-/Ausschalten) Bild 7-36 Steuerungshoheit holen 4. Beachten Sie die Hinweise und bestätigen Sie mit "Akzeptieren". 5. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Freigaben", um den Antrieb freizugeben. Es sind jetzt bis auf EIN/AUS1 alle Freigaben gesetzt. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 206: Achsen Anlegen Und Testen
"Zielsystem" > "Zielgerät wählen" zu deaktivieren. 3. Vervollständigen Sie Ihre SIMOTION Anwendung, indem Sie z. B. Achsfunktionen anlegen und SIMOTION Ablaufprogramme erstellen. 4. Übersetzen Sie das Projekt und laden Sie es in die SIMOTION D4x5. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 207: Achse Mit Achsassistenten Anlegen
● eine reale Achse wird auf einen bereits projektierten Antrieb verschaltet ● eine reale Achse wird inklusive Antrieb über den Achs-Assistenten angelegt und der Antrieb mit der Achse verschaltet ● eine reale Achse wird angelegt, ohne diese einem Antrieb zuzuordnen (Zuordnung erfolgt später) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 208: Achse Einfügen
Achse einfügen 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator auf den Eintrag "Achsen" > "Achse einfügen". Der Achsassistent wird aufgerufen. Stellen Sie die benötigte Technologie ein und drücken Sie anschließend auf "OK". Bild 7-38 Achse einfügen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 209 Inbetriebnehmen (Software) 7.7 Achsen anlegen und testen 2. Stellen Sie den Achstyp ein und konfigurieren Sie bei Bedarf die Einheiten. Bild 7-39 Achstyp festlegen SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 210 Gerät geladen werden, – die Antriebe von einem Antriebs-Experten separat projektiert und optimiert werden – erst zu einem späteren Zeitpunkt die Technologieobjekte symbolisch über einen Verschaltungsdialog den Antriebsobjekten zugeordnet werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 211 4. Durchlaufen Sie den Assistenten und geben Sie die Einstellungen Ihres Systems ein. Die erforderlichen Achstelegramme sowie die verwendeten Adressen werden vom Engineeringsystem automatisch festgelegt. Ebenso werden abhängig von gewählter TO-Technologie (z. B. SINAMICS Safety Integrated) Telegramme erweitert und Verschaltungen im Antrieb automatisch angelegt. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 212 Bei einer Positionierachse wird der Geber 1 am TO Achse mit angelegt (Motorgeber) und automatisch dem ersten Geber am Antrieb zugeordnet. Falls am TO Achse Geber 2 (direkter Geber) angelegt ist, wird dieser dem 2. Geber der Antriebsregelung zugeordnet. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 213 Für die Zuordnung der I/O-Signale am TO Achse (z. B. die Eingänge für den Referenznocken oder Hardware-Endschalter) wird der Zuordnungsdialog aus den Parametriermasken der angelegten TOs bzw. auch aus der Adressliste (Ansicht Adressen gesamt) über den Button aufgerufen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 214: Achse Mit Achssteuertafel Testen
Folgende Voraussetzungen müssen für den Test erfüllt sein: ● Das Projekt ist ins Zielsystem geladen. ● SIMOTION SCOUT ist im Online-Modus. ● Der Betriebsartenschalter steht auf STOPU. Empfehlung: Betätigen Sie den Betriebsartenschalter nur über den SIMOTION SCOUT ("Zielsystem" > "Betriebszustand steuern"). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 215 4. Der Dialog "Steuerungshoheit holen" wird geöffnet. Beachten Sie die Hinweise und bestätigen Sie mit "Akzeptieren". Die aktivierte Service- Funktion wird über die LEDs angezeigt (RUN blink grün, 2 Hz und SU/PF blinkt gelb, 2 Hz) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 216 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben", um die Steuerung der Achsen vom PG/PC zu deaktivieren. In diesem Zustand können Sie die Achsen nicht mehr vom PG/PC aus steuern. Siehe auch Netzeinspeisung (Line Module) freischalten (Seite 217) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 217: Netzeinspeisung (Line Module) Freischalten
Wie die Einspeisung angesteuert wird und über welchen Weg die Antriebe das Bereit-Signal erhalten hängt vom Typ der verwendeten Einspeisung ab. Zu unterscheiden sind: ● Einspeisungen ohne DRIVE-CLiQ Anschluss ● Einspeisungen mit DRIVE-CLiQ Anschluss. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 218: Einspeisung Ohne Drive-Cliq Anschluss
Die Ansteuerung der Einspeisung erfolgt über Klemmen am Line Module, z. B. DO Ready (Zwischenkreis ist vorgeladen und Impulsfreigabe ist gegeben). Diese Klemmen sind mit der SIMOTION D4x5 zu verdrahten (z B. "DO Ready der Einspeisung" auf den "X122, DI 0 der D4x5" verdrahten).
Seite 219 "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 verschalten Weitere Literatur Eine genaue Beschreibung der Steuer- und Zustandsworte der PROFIdrive-Telegramme für Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 SINAMICS S120 Antriebe finden Sie im Siehe auch Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 verschalten (Seite 187) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 220: Adressen Und Telegramme Einrichten
Auf Basis dieser Konfiguration soll nun eine/mehrere der nachfolgend aufgeführten Aktionen durchgeführt werden: ● die automatische PROFIdrive-Telegrammeinstellung für ein Antriebsobjekt soll aktiviert/deaktiviert werden ● die automatische Telegrammverlängerung für ein Antriebsobjekt soll aktiviert/deaktiviert werden ● die automatische Adressanpassung für ein Antriebsobjekt soll aktiviert/deaktiviert werden SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 221 Einstellmöglichkeiten beschrieben. Hinweis Bei Verwendung der symbolischen Zuordnung muss nichts an der Standardeinstellung verändert und konfiguriert werden. Hinweis Bei Verwendung der symbolischen Zuordnung muss nichts an der Standardeinstellung verändert und konfiguriert werden. Bild 7-44 Telegrammkonfiguration SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 222 Siehe Abschnitt Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten (Seite 220). Telegramm-Status Länge: zeigt die Größe des Telegrammbestandteils an. Adresse: Adressbereich in HW Konfig. Die Adressen werden erst dann angezeigt, wenn die Adressen eingerichtet wurden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 223: Weiteren Geber Einbinden (Optional)
– Geber, der über eine SMx-Baugruppe an SIMOTION D angeschlossen wird ● ● Weitere Geber an SIMOTION D – Geber, der über PROFIBUS angeschlossen wird – Geber, der über PROFINET angeschlossen wird. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 224: Weitere Geber Am Antrieb
Prinzipiell ist der 2. Geberwert frei verwendbar (z. B. zur Erfassung eines externen Leitwerts), jedoch ist die Verwendung eines Gebers als eigenes Antriebs-Objekt (Drive Object DO Geber) aufgrund der klareren funktionalen Trennung vorzuziehen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 225 Das DO Geber steht erst ab SINAMICS V4.3 zur Verfügung. D. h. es ist nur auf Control Units der neueren Generation verfügbar (z. B. SINAMICS S120 CU320-2, SIMOTION D4x5-2, CX32-2 --- nicht aber für den SINAMICS Integrated einer D4x5 und CX32) Bild 7-46 Projektierung eines Gebers als Antriebs-Objekt SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 226: Weitere Geber Über Profibus / Profinet
Zustandswort) des PROFIdrive Telegramms zuordnen. Es werden nur die zum Datentyp der I/O-Variable passenden Komponenten angezeigt. Wird kein Datentyp an der I/O-Variable angegeben, wird dieser nach der Auswahl über den Zuordnungspartner bestimmt. Bild 7-47 Zuordnung von I/O-Variablen auf PROFIdrive Telegramm SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 227: Symbolische Zuordnung Von I/O-Variablen Auf Antriebsparameter
1. Öffnen Sie den Zuordnungsdialog aus der Adressliste (Ansicht Adressen gesamt). Der Zuordnungsdialog mit den entsprechenden Zuordnungspartnern wird geöffnet. 2. Klicken Sie in der Zeile Parameterauswahl auf die Schaltfläche , um die Parameterliste zu öffnen. Bild 7-48 Zuordnungsdialog für Antriebsparameter SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 228 3. Wählen Sie die gewünschte Signalquelle (z. B. DO Antrieb) aus. Selektieren Sie anschließend den benötigten Parameter. Bild 7-49 Dialog zur DO- und Parameter-Auswahl 4. Klicken Sie auf "OK", um die Auswahl zu übernehmen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 229: Syntax Der Zuordnungsnamen
● Liegt der übertragene Parameter auf einem anderen Antriebs-Objekt (DO), so wird der DO-Name dem Parameter vorangestellt. Als Trennzeichen zwischen DO-Name und Parameter wird das "#" verwendet ● Einzeln übertragene Bits eines Parameters werden in Klammern [x] dargestellt SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 230: Projektierung Antriebsnaher I/Os (Mit Symbolischer Zuordnung)
7.12 Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung) Übersicht SIMOTION D4x5, die Controller Extension CX32 sowie die SINAMICS S110/S120 Control Units und ergänzenden Komponenten (TB30, TMs) verfügen über I/Os, die seitens des Antriebsgeräts bzw. seitens SIMOTION genutzt werden können. Damit originär SINAMICS zugeordnete I/Os durch SIMOTION genutzt werden können, müssen diese auf ein Telegramm verschaltet werden.
Seite 231 Beim TO Messtaster werden nur symbolische Zuordnungen vom Typ MI (Measuring Input = Messtastereingang) zur Auswahl angeboten. Die erforderlichen Telegramme sowie die Verschaltungen darauf werden automatisch vom Engineeringsystem vorgenommen. Siehe auch Projektierung antriebsnaher I/Os (ohne symbolische Zuordnung) (Seite 333) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 232: Projektierung Der I/O-Klemmen
Tabelle 7- 9 Übersicht Projektierung I/O-Klemmen Baugruppe Verwendung der I/Os durch Projektierung der I/O-Klemmen Unterstützt symbolische Zuordnung SIMOTION SINAMICS SIMOTION D4x5-2 ab SIMOTION V4.2 - X122/X132 am Antriebsgerät (CU) - X142 an D4x5-2 (HW Konfig) SIMOTION D4x5 am Antriebsgerät (CU) ab SIMOTION V4.2...
Seite 233: Projektierung Der D4X5 I/Os (Klemme X122/X132)
● mit "DI (SIMOTION)" als Digitaleingang für SIMOTION genutzt werden ● mit "DO (SIMOTION)" als Digitalausgang für SIMOTION genutzt werden ● mit "Messtaster (SIMOTION)" als globaler Messtastereingang für SIMOTION genutzt werden Bild 7-51 Projektieren D4x5 I/Os (Klemme X122/X132) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 234: Projektierung Der Cx32/Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/O-Klemmen
7.12.1.2 Projektierung der CX32/CU3xx/TB30/TMxx I/O-Klemmen Die Projektierung erfolgt in ähnlicher Weise wie bei den Onboard I/Os X122/X132 bei SIMOTION D4x5, d. h. I/Os können ● BICO-verschaltet werden (Nutzung als Antriebs-I/O), ● durch SIMOTION genutzt werden. Siehe auch Abschnitt Projektierung D4x5 I/Os (X122/X132) (Seite 233) Hinweis Wird die symbolische Zuordnung bei einem Projekt nachträglich aktiviert indem bereits...
Seite 235 I/Os angezeigt, müssen Sie zuerst die I/Os projektieren (I/O muss als "Messtaster" projektiert werden) Bild 7-52 Projektierung eines globalen Messtasters für D4x5 Detaillierte Informationen zur Projektierung des Technologieobjekts Messtaster finden Sie im SIMOTION Nocken und Messtaster. Funktionshandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 236: Projektierung Lokaler Messtaster
Projektierung antriebsnaher I/Os (ohne symbolische Zuordnung) (Seite 333) 7.13.3 Projektierung Nocken / Nockenspuren Übersicht Bei der Konfiguration der Technologieobjekte TO Nocken und TO Nockenspur muss die Art der Nockenausgabe ausgewählt werden. Unterschieden werden dabei folgende Ausgabetypen: SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 237: Vorgehensweise
Peripherie (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature,  TM31, TM41, TB30) Vorgehensweise Um die bestmögliche Nockenauflösung auf den Onboard-I/Os einer SIMOTION D4x5 zu erreichen, aktivieren Sie die Ausgabe und wählen Sie "Nockenausgabe auf schneller Digitalausgang (DO)" aus. SIMOTION D4x5...
Seite 238 Sie zuerst die I/Os projektieren (I/O muss als "DO" projektiert werden) Bild 7-53 Projektierung eines Nocken für D4x5 Detaillierte Informationen zur Projektierung des Technologieobjekts TO Nocken / SIMOTION Nocken und Messtaster. TO Nockenspur finden Sie im Funktionshandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 239: Projektierung I/Os (Variablen / To Achse)
Das entsprechende Bit des Ersatzwertes muss dann den Ersatzwert für die Bool-Variable enthalten. Analog dazu können Sie einen Ersatzwert einem BICO-Parameter zuordnen. Für verschiedene SINAMICS Drive Objects sind für diesen Zweck übergeordnete Typen zur Zuordnung von Ersatzwerten vorhanden. Bild 7-55 Projektierung von Ersatzwerten SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 240: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub
Hinweis Es darf nur einmal kaskadiert werden (Hub an Hub)! Weitere Literatur Weitere Informationen zum DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub finden Sie im SIMOTION D4x ● Gerätehandbuch SINAMICS S120 Control Units und rgänzende Systemkomponenten ● Gerätehandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 241: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub Anlegen
Das nachgebildete Gebersignal hat die Signalcharakteristik eines inkrementellen TTL-Gebers (A-, B-, R-Spur). Die Auflösung des Gebersignals kann bei der Projektierung vorgegeben werden. Hinweis Die digitalen Ein-/Ausgänge sowie der Analogeingang können wie bei einem TM31 über BICO-Projektierung verschaltet werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 242: Tm41 Am Sinamics Integrated Konfigurieren
"SIMOTION" und nehmen Sie die Einstellungen für das nachgebildete Gebersignal vor. 6. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" auf "Konfiguration" und wählen Sie die Registerkarte "PROFIdrive-Telegramm" aus. 7. Beenden Sie den Dialog mit "Schließen". Das TM41 ist parametriert und mit HW Konfig abgeglichen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 243: Tm41 Mit Dem Achsassistenten Projektieren
Mit dieser Einstellung arbeitet das TM41 als Sollwertsenke der Achse. 4. Durchlaufen Sie den Wizzard bis zum Ende. Detaillierte Informationen zur Projektierung der Inkrementalgebernachbildung mit TM41 siehe: ● FAQs unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27554028 ● SIMOTION Utilities & Applications. Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten.
Seite 244: Automatische Drehzahlreglereinstellung
Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale: ● Bedämpfung von Resonanzen in der Drehzahlregelstrecke ● Automatische Einstellung des Verstärkungsfaktors Kp und der Nachstellzeit Tn des Drehzahlreglers ● Der Drehzahlsollwertfilter und das Referenzmodell werden nicht angepasst. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 245: Parameter Sichern
Antrieb wählen, für den eine automatische DSC-Lagereglereinstellung erfolgen soll. Die notwendigen Schritte für diese Berechnung können über diese Maske ausgeführt werden. Der berechnete Kv-Wert wird angezeigt und kann anschließend online in den Konfigurationsdaten der Achse, die dem Antrieb zugeordnet ist, übernommen werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 246 8. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus". 9. Geben Sie die Steuerungshoheit des PG/PC ab. 10. Speichern Sie die Onlineparameter. Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 247: Messfunktionen, Trace Und Funktionsgenerator
Funktionsgenerator und der Trace-Recorder verwendet. Der Regelkreis wird an einer bestimmten Stelle (z. B. Drehzahl-Sollwert) mit dem Signal des Funktionsgenerators beaufschlagt, an einer anderen Stelle (z. B. Drehzahl-Istwert) wird das Signal vom Trace-Recorder aufgezeichnet. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 248 ● Störfrequenzgang am Drehzahlregler ● Drehzahlreglerstrecke (Anregung am Stromsollwertfilter) Weitere Literatur Weiterführende Informationen zur Antriebsoptimierung finden Sie im SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Weiterführende Informationen zu Trace- und Messfunktionen, sowie zum Online-Hilfe SIMOTION SCOUT Funktionsgenerator finden Sie in der SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 249: Manuelle Drehzahlregleroptimierung
Messfunktion starten 1. Holen Sie die Steuerungshoheit über die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen". Beachten Sie den aufgeblendeten Hinweis und bestätigen Sie mit "Akzeptieren". 2. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 250 Sicherheitsmeldung angezeigt, die es ermöglicht, den Vorgang noch abzubrechen. Nach Beachtung der Hinweise kann die Messung mit "Akzeptieren" gestartet, andernfalls mit "Abbrechen" abgebrochen werden. 4. Die aufgezeichneten Signale werden unter der Registerkarte "Zeitdiagramm" dargestellt. Bild 7-58 Zeitdiagramm vor Parameteränderung SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 251: P-Verstärkung Anpassen
Menü "Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler", um das Dialogfenster "Drehzahlregler mit Geber" einzublenden. 2. Geben Sie einen entsprechenden Wert in das Feld "P-Verstärkung" bzw. in das Feld "Nachstellzeit" ein. VORSICHT Die eingegebenen Werte werden sofort aktiv. Bild 7-59 P-Verstärkung eingeben SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 252: Anwenderdaten Laden Und Speichern
Messung mit veränderter P-Verstärkung 7.17 Anwenderdaten laden und speichern Übersicht Wir empfehlen Ihnen, nach der Inbetriebnahme der SIMOTION D4x5 die Anwenderdaten (Programme, Konfigurationsdaten, Parametrierungen) auf die CF Card zu sichern. Anwenderdaten laden Aus dem Engineeringsystem SIMOTION SCOUT werden mit dem Menübefehl "Zielsystem"...
Seite 253  "Zielsystem" > "Laden" > "CPU/Antriebsgerät ins Zielgerät laden" werden nur die Daten des markierten Gerätes / Antriebselementes ins Zielgerät geladen. Nach Ausschalten der SIMOTION D4x5 geht der Inhalt des Bereiches "nicht Netz-Aus-feste Daten" verloren. Weitere Informationen zum Engineeringsystem SIMOTION SCOUT finden Sie im...
Seite 254: Daten Löschen
7.18.2 SIMOTION D4x5 urlöschen Einleitung Beim Urlöschen werden der Speicher der SIMOTION D4x5 und die Netz-Aus-festen Daten im SRAM bis auf die Kommunikationsprojektierung (Baudraten, Netzwerkadressen etc.) gelöscht. Die Daten auf der CF Card bleiben beim Urlöschen erhalten. SIMOTION D4x5 muss urgelöscht werden, wenn ●...
Seite 255 Parametrierungen), die zuvor mit dem Menübefehl "RAM nach ROM kopieren" auf die CF Card gesichert wurden, werden beim nächsten Hochlauf in den Bereich "nicht Netz-Aus- feste Daten" der SIMOTION D4x5 übertragen. Damit wird nach dem Urlöschen eine auf einer CF Card vorhandene Projektierung in das SIMOTION Gerät geladen.
Seite 256 7.18 Daten löschen Urlöschen mit dem Betriebsartenschalter Das Urlöschen mit dem Betriebsartenschalter können Sie durchführen, wenn Sie mit der SIMOTION D4x5 offline sind. VORSICHT Betätigen Sie den Betriebsartenschalter nur mit isolierten Schraubendrehern. Anderenfalls kann der Schalter durch statische Elektrizität zerstört werden! Gehen Sie zum Urlöschen wie folgt vor:...
Seite 257: Anwenderdaten Auf Cf Card Löschen
● die Netz-Aus-festen Daten außer die IP- und DP-Parameter ● die Anwenderdaten auf der CF Card (Anwender-Verzeichnisse) inklusive der SINAMICS Projektierung. Sie können also weiterhin mit Ihrem PG/PC auf die SIMOTION D4x5 online gehen. Die Lizenzen auf der CF Card bleiben erhalten. Anwenderdaten löschen 1.
Seite 258: Sinamics Integrated Auf Werkseinstellung Setzen
Inbetriebnehmen (Software) 7.18 Daten löschen 3. Markieren Sie die SIMOTION D4x5 im Projektnavigator und wählen Sie im Menü "Zielsystem" die Option "Anwenderdaten auf Karte löschen". 4. Bestätigen Sie den Hinweis "Anwenderdaten auf Karte löschen" mit "OK". Die Anwenderdaten werden gelöscht und der SINAMICS Integrated geht offline.
Seite 259: Anlage Herunterfahren
7.19 Anlage herunterfahren Werkseinstellung über Betriebsartenschalter wiederherstellen 1. Die Stromversorgung ist ausgeschaltet. 2. Setzen Sie den Betriebsartenschalter an der SIMOTION D4x5 auf MRES (Schalterstellung 3). 3. Schalten Sie die Stromversorgung ein. Das gepufferte SRAM und die Anwenderdaten werden gelöscht. Die Werkseinstellungen werden geladen.
Seite 260 ● SIMOTION D435: 6AU1435-0AA00-0AA1, Ausgabestand D ● SIMOTION D445: 6AU1445-0AA00-0AA0, Ausgabestand B ● SIMOTION D445-1: 6AU1445-0AA00-0AA1, Ausgabestand A ● SIMOTION CX32: 6SL3040-0NA00-0AA0, Ausgabestand A. Die Hardware-Anforderungen an Antriebskomponenten finden Sie im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 261: Safety-Integrated-Funktionen Mit Tm54F
Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F Die Aktivierung der Safety-Integrated-Funktion erfolgt über fehlersichere Digitaleingänge des TM54F. Für jede Antriebsregelung (SINAMICS Integrated von SIMOTION D4x5, CX32, CU320, CU320-2, ...) ist dabei ein eigenes TM54F erforderlich (sofern auf der jeweiligen Control Unit entsprechende Safety-Funktionen genutzt werden sollen). Je SIMOTION D4x5, CX32 oder SINAMICS S120 Control Unit kann maximal ein TM54F angeschlossen werden.
Seite 262 über PROFIBUS mit PROFIsafe angeschlossen ist, z. B. eine SIMATIC S7-300 F-CPU (siehe Bild) oder eine ET 200S IM151-7 F-CPU mit PROFIBUS DP Masteranschaltungs-Modul (im Bild nicht gezeigt). Bild 7-62 SIMOTION D, Ansteuerung F-Funktionen über PROFIBUS mit PROFIsafe Ein Funktionsbeispiel finden Sie unter (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36489289) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 263 - CU ist als Slave über PROFIBUS an die DP-Masterschnittstelle der D4x5 angeschlossen ● SIMOTION D4x5 ist PROFIBUS-Master für ein F-Querverkehr - z. B. zwischen einer SIMATIC F-CPU (z. B. ET 200S F-CPU) und einer SINAMICS S120 CU: ab V4.1 SP1.
Seite 264: Migration D445 Auf D445-1
● geringere Bautiefe (Montage auch ohne Abstandshalter möglich) ● neues Lüfter-/Batteriemodul mit höherer Verfügbarkeit durch Doppellüfter Bild 7-63 Control Unit SIMOTION D445-1 Voraussetzungen Komponenten Bemerkung Bezeichnung Version SIMOTION SCOUT ab V4.1 SP2 Volle Unterstützung der Projektierung einer SIMOTION D445-1 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 265: Projektierung
Die Projektierung einer D445-1 Control Unit, welche mit SCOUT V4.1 SP2 als D445-1 angelegt wurde, ist mit SCOUT V4.1 SP1 nicht möglich. 7.21.3 Kompatibiltät SIMOTION D445-1 (6AU1 445-0AA00-0AA1) ist ab V4.1 SP2 aufwärtskompatibel zu SIMOTION D445 (6AU1 445-0AA00-0AA0) einsetzbar. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 266 Die Montage am SINAMICS S120 Line Modul über 5 seitliche Befestigungselemente steht bei SIMOTION D445-1 nicht zur Verfügung. SIMOTION D445-1 muss immer an die Schaltschrankwand geschraubt werden. Schnittstellen Die Schnittstellen (Stecker) einer D445-1 sind kompatibel zu einer D445. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 267 Inbetriebnehmen (Software) 7.21 Migration D445 auf D445-1 Lüfter-/Batteriemodul SIMOTION D445-1 wird standardmäßig mit einem Doppellüfter-/Batteriemodul ausgeliefert (SIMOTION D445: Lüfter-/Batteriemodul mit Einzellüfter). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 268 Inbetriebnehmen (Software) 7.21 Migration D445 auf D445-1 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 269: Instandhalten Und Warten
Beim Tausch und Update von Komponenten wird zwischen folgenden Fällen unterschieden: ● Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) – Allgemeine Hinweise zum Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4x5 (Seite 273) – Ausbau und Tausch der SIMOTION D4x5 (Seite 274) – DRIVE-CLiQ Komponenten tauschen (Seite 275) SIMOTION D4x5 –...
Seite 270 • Projekt ins Zielsystem laden (Seite 302) Die Hochrüstdaten werden mittels der SCOUT-Funktion "Geräte Update-Tool starten" erzeugt und anschließend über CF Card oder IT DIAG File auf SIMOTION D4x5 übertragen. Die Hochrüstung der Baugruppen über Hochrüstdaten bietet die Möglichkeit einer Rückrüstung, wenn die Hochrüstung nicht das gewünschte Ergebnis bringt.
Seite 271 Ausgegraute Zellen bedeuten, dass eine Maßnahme nicht erforderlich ist. Hinweis Werden Versionswechsel und Tausch der SIMOTION-Steuerung gleichzeitig durchgeführt, so gilt die Summe der Maßnahmen; die Maßnahmen sind gemäß Tabelle in der Reihenfolge TOP-DOWN durchzuführen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 272 Projekt ins Zielsystem laden nicht relevant Alternativ: Laden des Projektes mittels Card-Reader auf CF Card Siehe Kompatibilitätsliste SW (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317) Die Version des SINAMICS Integrated und von Controller Extensions wird beim Gerätetausch in HW Konfig automatisch mit hochgerüstet Die Technologiepakete werden automatisch hochgerüstet. Bei Bedarf kann von Anwenderseite gezielt einen TP vorgegeben werden SINAMICS-Komponenten werden auf den Komponentenstand der CF Card hoch-/rückgerüstet;...
Seite 273: Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
Tausch einer SIMOTION D4x5 mit Rückrüsten der Firmware Wenn Sie eine SIMOTION D4x5 V3.2.x durch eine SIMOTION D4x5 austauschen auf der zuvor eine Version ≥ V4.0 gelaufen ist, so kann folgendes Verhalten auftreten: ● die Baugruppe signalisiert "Urlöschen angefordert" (nach Hochlauf blinkt die STOP-LED gelb mit 0,5 Hz) und ●...
Seite 274: Ausbau Und Tausch Der Simotion D4X5
Ein Tausch der Control Unit ist nur bei abgeschalteter Laststromversorgung möglich. Schalten Sie daher die Stromversorgung aus. Gehen Sie beim Ausbauen der SIMOTION D4x5 wie folgt vor: 1. Schalten Sie die Stromversorgung aus 2. Entfernen Sie die Frontabdeckung und ziehen Sie die CompactFlash Card aus dem Einschubschacht heraus 3.
Seite 275: Drive-Cliq Komponenten Tauschen
Instandhalten und Warten 8.2 Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) Neue Baugruppe einbauen Um eine neue SIMOTION D4x5 einzubauen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Entfernen Sie die Frontabdeckung der neuen Control Unit 2. Befestigen Sie die neue Control Unit 3. Schließen Sie alle vorher entfernten Stecker wieder an 4.
Seite 276 Typ sind und die gleiche Bestellnummer haben, z. B. "6SL3055-0AA00-5BA2". Bei der Bestellnummer werden (abhängig vom Komponententyp) die letzte oder die letzten beiden Stellen nicht geprüft, da hier z. B. die HW-Version codiert ist. Dieser Mechanismus trägt auch für den Austausch mehrerer Komponenten. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 277 Firmware nicht geladen werden kann), bleiben auf Ihrem Firmwarestand. Die dadurch entstehenden Firmwareversions-Kombinationen sind immer funktionsfähig. Hinweis Bitte beachten Sie beim automatischen FW-Update die Meldungen und Alarme im Detailfenster des SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 278: Compactflash Card Tauschen
CF Card zu schreiben, gehen Sie wie in folgenden Kapiteln beschrieben vor: ● CompactFlash Card wechseln (Seite 303) ● CompactFlash Card beschreiben (Seite 304) Detaillierte Informationen zum Thema Lizenzierung finden Sie SIMOTION SCOUT ● im Projektierungshandbuch ● sowie im FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36947932). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 279: Projekt Anpassen (Projekt Hochrüsten / Tausch Der Simotion-Steuerung)
Dies ist z. B. bei einem Wechsel der SIMOTION Plattform oder bei einer Hochrüstung der Version notwendig. Durch die Funktion "Variablen sichern" werden XML-Dateien erstellt, die in einen von Ihnen frei wählbaren Ordner gespeichert werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 280 Retain-Daten können auch einfach ohne SIMOTION SCOUT auf einer Speicherkarte gesichert werden. Nutzen Sie hierzu:  die Funktion _savePersistentMemoryData oder  den Service-Wahlschalter der SIMOTION D4x5 oder IT DIAG, siehe dazu auch Kapitel Diagnosedaten und Netz-Aus-feste Daten (Seite 320). Vorgehensweise Das Sichern der Anwenderdaten muss vor der Hochrüstung des SCOUT-Projekts erfolgen.
Seite 281 Wenn Sie einen anderen PC oder ein anderes PG als für die Steuerung projektiert verwenden, ist zunächst keine Online-Verbindung möglich. Aktualisieren Sie hierfür die PG/PC-Zuordnung. Über den Button gelangen Sie direkt zur PG/PC-Zuordnung. Anschließend kann das SCOUT-Projekt wieder schreibgeschützt geöffnet werden --- die Online-Verbindung ist jetzt möglich. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 282: Anwenderprojekt Auf Neue Scout-Version Hochrüsten
2. Nach der Konvertierung kommt eine Abfrage, ob das Projekt schreibgeschützt geöffnet werden soll. Diese Abfrage ist bei einer Versionshochrüstung mit "Nein" zu bestätigen (nicht schreibgeschützt öffnen) Bild 8-5 Abfrage, ob Projekt schreibgeschützt geöffnet werden soll SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 283: Plattformtausch Über Xml-Export/Import
Soll eine D4x5 in eine D410 importiert werden, dann darf nur das erlaubte Mengengerüst der D410 in der D4x5 projektiert worden sein. Das gilt für alle Komponenten wie z. B. eine Einspeisung als auch für die zugelassenen Leistungsteile. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 284: Gerätetausch Vorbereiten
XML Export/Import erforderlich ist. Ein Gerätetausch ist nur innerhalb SIMOTION D möglich. Folgende Geräte können untereinander getauscht werden: ● Tausch zwischen verschiedenen Leistungsklassen (z. B. D425 ⇔ D435) ● Tausch zwischen den Generationen (D4x5 ⇒ D4x5-2) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 285 Komponenten an Port 4 müssen umverdrahtet werden. 4. Rückrüstung auf V4.1 Wird eine SIMOTION D4x5 über den Gerätetausch in HW Konfig rückgerüstet, so ist zu berücksichtigen, dass symbolische Zuordnungen erst ab der Version V4.2 zur Verfügung stehen. Werden symbolische Zuordnungen verwendet und z. B. eine D4x5 V4.2/SINAMICS V2.6.2 auf D4x5 V4.1/SINAMICS V2.6.2 rückgerüstet, so muss vor dem...
Seite 286: Gerätetausch In Hw Konfig
3. Ziehen Sie die neue Baugruppe mit "Drag&Drop" auf das obere Feld des Baugruppenträgers. 4. Bestätigen Sie die eingeblendete Dialogmaske mit "Ja", wenn Sie das SIMOTION Gerät austauschen möchten. Die Baugruppe wird getauscht. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 287: Technologiepakete Hochrüsten
Die aktualisierten Daten werden in das Projekt übernommen und das gesamte Projekt gespeichert. Wenn sich die Hardware der Baugruppe ändert (z. B. Tausch D425 gegen D435), dann gehen Sie vor, wie im Kapitel Ausbau und Tausch der SIMOTION D4x5 (Seite 274) beschrieben. 8.3.8 Technologiepakete hochrüsten...
Seite 288 Im SIMOTION SCOUT wird unter "Zielgerät" > "Technologiepakete auswählen ..." feingranular das gewünschte Technologiepakt ausgewählt. Bild 8-6 Technologiepakete auswählen Hinweis Der auf einer CPU geladene Ausgabestand eines Technologiepakets kann in der Gerätediagnose ermittelt werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 289: Geräteversion Von Sinamics S120 Control Units Hochrüsten
Hinweis Beim Gerätetausch in HW Konfig wird die SINAMICS-Version  des SINAMICS Integrated der SIMOTION D4x5 sowie  von angeschossenen Controller Extensions CX32 automatisch mit hochgerüstet. Eine CX32 hat immer die gleiche SINAMICS-Version wie der SINAMICS Integrated. Beim Baugruppentausch in HW Konfig wird durch Auswahl einer D4x5 Baugruppe immer die SIMOTION- und die SINAMICS-Version festgelegt.
Seite 290: Bibliothek Hochrüsten
1. Öffnen Sie im Projektnavigator das Verzeichnis BIBLIOTHEK. 2. Wählen Sie eine Bibliothek aus, öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und wählen Sie die Option "Eigenschaften...". 3. Im Dialogfenster "Eigenschaften" wählen Sie das Register "TPs/TOs". SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 291: Projekt Speichern, Übersetzen Und Konsistenz Prüfen
Fehlerbehebungen und Optimierungen. Speichern und Änderungen übersetzen Bei diesem Befehl wird das gesamte Projekt nach Änderungen durchsucht. Es erfolgt also nur eine Übersetzung der Änderungen. Verwenden Sie diesen Befehl für die tägliche Arbeit innerhalb einer SCOUT-Version. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 292: Firmware- Und Projekt-Update Durchführen
Wir empfehlen daher vorzugsweise diese Methode für Firmware- und/oder Projektupdates einzusetzen. Voraussetzung (Firmware-Update) Die aktuelle Firmware für SIMOTION D finden Sie ● auf den SIMOTION SCOUT-DVDs (z. B. unter ...\3_D4xx\Firmware\V4.2\..) ● unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/31045047) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 293: Update Über It Diag
Für SIMOTION D sind D410, D4x5 und D4xx Firmware ZIP-Archive verfügbar. Die Firmware in D4xx-Archiven ist auf SIMOTION D410 und SIMOTION D4x5 lauffähig. Diese Firmware ist aber nicht über IT DIAG ladbar, sofern sich eine Firmware-Version < V4.1 SP2 auf der CF Card befindet.
Seite 294: Update Über Geräte-Update Tool (Simotion Geräte Hochrüsten)
– IT DIAG File ● Alternativ können die Hochrüstdaten erzeugt und in einem Archiv auf dem Rechner gespeichert werden, um dann zu einem späteren Zeitpunkt auf ein zum SIMOTION Gerät passenden Hochrüstmedium eingespielt zu werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 295: Erforderliche Bios Version
● Sie haben einen USB-Stick mit Hochrüstdaten erzeugt. ● Sie verfügen über eine SIMOTION D-Baugruppe mit dem erforderlichen HW-Ausgabe- Stand Um eine SIMOTION D4x5 über USB-Stick hochrüsten zu können, ist folgende Hardware erforderlich: Tabelle 8- 2 Erforderliche Hardware für ein Update über USB-Stick Baugruppe Bestell-Nr.
Seite 296 3. Schalten Sie das Gerät AUS/EIN oder führen Sie über den RESET-Taster ein Reset aus. 4. SIMOTION D4x5 beginnt nun die Daten vom USB Stick auf die CF Card zu kopieren. Der Kopiervorgang beginnt mit einigen LED Zustandswechseln und wird schließlich mit einer gelb/grün blinkenden RDY-LED (0,5 Hz) angezeigt.
Seite 297 D4x5 mit der rückgerüsteten Konfiguration hoch. Hinweis Beim CPU Update über USB Stick wird die SIMOTION D4x5 vom USB Stick gebootet. Deshalb muss ein bootfähiger USB Stick verwendet werden. Aufgrund der Schnelllebigkeit des Marktes der USB Sticks kann keine konkrete Empfehlung gegeben werden.
Seite 298: Update Über Cf Card
Fall 1: Auf der CF Card befinden sich keine Lizenzen und auch keine weiterhin benötigten Retain-/ Anwenderdaten Es sind keine weiteren Maßnahmen erforderlich; löschen Sie den Inhalt der CF Card und spielen Sie die Firmware wie beschrieben auf. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 299 Sicherung des License Keys im Bootsektor. Bei Verlust des License Keys kann dieser über den Web License Manager unter folgender Internet Adresse (http://www.siemens.com/automation/license) wiederbeschafft werden. Sie benötigen hierzu die auf der CF Card aufgedruckte HW-Seriennummer. Im Web License Manager haben Sie die Möglichkeit, sich den zugehörigen License Key anzeigen zu lassen Fall 3: Auf der CF Card befinden sich weiterhin benötigte Retain-/Anwenderdaten...
Seite 300: Firmware Update Über Cf Card
Um eine Hochrüstung durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Schalten Sie die Stromversorgung der D4x5 aus. 2. Entnehmen Sie die CF Card aus der SIMOTION D4x5 und legen Sie sie in den CF Card- Adapter Ihres PCs ein. 3. Öffnen Sie den Windows Explorer. Die CF Card muss als Wechseldatenträger unter einem beliebigen Laufwerksbuchstaben im Windows Explorer sichtbar sein.
Seite 301: Sinamics Hochrüsten
SIMOTION D/CX32 angeschlossene Komponenten ein FW-Update durchführen oder alle Komponenten ihr FW-Update abgeschlossen haben. Gehen Sie offline nachdem alle FW-Updates beendet wurden. Führen Sie bei den hoch-/rückgerüsteten Komponenten ein POWER ON durch. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 302: Projekt Ins Zielsystem Laden
Projekt ins Zielsystem laden Nachdem Sie alle erforderlichen Änderungen zur Hochrüstung Ihres Projektes vorgenommen haben, müssen Sie das Projekt in SIMOTION D4x5 laden. Sie haben das Projekt neu übersetzt und auf Konsistenz geprüft. Siehe Abschnitt Projekt übersetzen und Konsistenz prüfen (Seite 291).
Seite 303: Simotion Compactflash Card
SIMOTION CompactFlash Card 8.5.1 CompactFlash Card wechseln Voraussetzung VORSICHT Die CF Card darf nur im stromlosen Zustand gesteckt oder gezogen werden! Die SIMOTION D4x5 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 304: Compactflash Card Beschreiben
Die Einsteckrichtung der CF Card ist durch einen Pfeil gekennzeichnet, der sich sowohl am Einschubschacht als auch auf der CF Card befindet. Die korrekt gesteckte Karte steht nicht über das Gehäuse der SIMOTION D4x5 heraus. 4. Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein.
Seite 305: Compactflash Card Formatieren
● Wenn für die verwendete SIMOTION D Hardware ein neuer Bootloader erforderlich ist ● Der Bootloader ist defekt Die Bootloader-Version kann über die SIMOTION SCOUT Gerätediagnose ausgelesen werden. Ist dies nicht möglich, kann es an einer falschen Bootloader-Version liegen. Mögliches Fehlerbild: alle 8 LEDs leuchten gelb. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 306: Empfohlene Verhaltensweisen Im Umgang Mit Cf Cards
Beschädigung des Dateisystems auf der CF Card führen. In diesem Fall muss die CF Card neu formatiert werden und die Firmware/Anwenderdaten neu aufgespielt werden. Die Lizenzen bleiben bei diesem Vorgang auf der CF Card erhalten. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 307: Card-Reader Für Cf-Cards
Empfehlung gegeben werden. Treten Probleme mit der Erkennung der CF Card auf, kann dieses z. B. an einem nicht ordnungsgemäßen Spannungshochlauf eines Card-Readers liegen. Bezeichnung und Bestelldaten Kartenlesegerät für Speichermedien CF/SD mit USB-Anschluss Bestell-Nummer: 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 308 Instandhalten und Warten 8.5 SIMOTION CompactFlash Card SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 309: Diagnose
Diagnose Diagnose über LED-Anzeigen Anordnung der LED-Anzeigen An der Frontseite der SIMOTION D4x5 sind 8 LED-Anzeigen in zwei 4er-Reihen übereinander angeordnet. Zusätzlich befindet sich unter der Blindabdeckung eine 7-Segment-Anzeige Bild 9-1 7-Segment- und LED-Anzeigen auf der D4x5 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 310: Anzeigen Simotion D4X5 Und Sinamics Integrated
9.1 Diagnose über LED-Anzeigen Legende zu den LED Zuständen Die verschiedenen Betriebszustände oder auftretende Fehler können an der SIMOTION D4x5 an den LED-Anzeigen abgelesen werden. Dazu leuchten, blinken oder flimmern diese verschiedenfarbig. In der nachfolgenden Tabelle sind alle vorkommenden Kombinationen der LED-Anzeigen zusammengefasst.
Seite 311 "8") Details siehe "7-Segment-Anzeige" und "Besondere Betriebszustände" Inkompatible Hardware; SIMOTION Kernel läuft nicht mit der (gelb) (rot) vollen Funktionalität auf der verwendeten Hardware Unterlizenzierung Technologie-/ 0,5/1 Optionsobjekte (rot) SINAMICS Integrated Initialisierung Firmware (gelb) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 312 (grün) PROFIBUS DP-Schnittstellen als i-Slave Keine Parametrierung vorhanden Kein Parametriermaster vorhanden (rot) (rot) Buszustand "Clear" 0,5/1 0,5/1 (grün) (grün) Buszustand "Operate" (grün) (grün) PROFINET IO-Schnittstelle (CBE30, X1400) Keine CBE30 gesteckt CBE30 läuft fehlerfrei (grün) SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 313 Daten sichern (Sicherung beendet) (grün) Die RDY-LED der SIMOTION D4x5 blinkt nicht wie bei den CUs gelb-grün, sondern leuchtet statisch gelb. Aufgrund der zeitlichen Kürze des "Urlöschen-Vorgangs" wird der LED-Zustand nur sehr kurz signalisiert. Anschließend läuft die Baugruppen hoch (STOP-LED blinkt gelb mit 2 Hz) Der Kopiervorgang ist beendet, wenn die SF-LED mind.
Seite 314 ● beseitigen Sie eine eventuelle Übertemperatur ● tauschen Sie die D4x5 Der Zustand kann nur durch Aus-/Einschalten der D4x5 verlassen werden. Zustand RESET (Dauer-RESET) Im Zustand RESET befindet sich die CPU der D4x5 in einem Dauer-RESET, d. h. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 315: Led-Anzeigen Der Profinet-Schnittstelle
● stecken Sie ein Lüfter-/Batteriemodul (nur bei Baugruppen, bei denen dieses erforderlich ist) Der Zustand kann nur durch Aus-/Einschalten der D4x5 verlassen werden. 9.1.2 LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle Lage der PN-Schnittstelle der CBE30 Bild 9-2 CBE30-Frontansicht SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 316: Led-Anzeigen
PROFINET IO mit IRT synchronisiert. SINAMICS Integrated und externe taktsynchrone DP-Schnittstellen sind noch nicht auf den Sendetakt von PROFINET IO mit IRT synchronisiert. Ist kein IRT projektiert, dann erfolgt generell keine Synchronisation auf den Sendetakt. LED ist aus. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 317: Led-Anzeigen Der Ethernet-Schnittstelle
● Bei einem Fehler wird der Hochlauf beendet und die Ursache über die LEDs entsprechend angezeigt. ● Am Ende eines fehlerfreien Hochlaufs werden alle LEDs kurz ausgeschaltet. ● Nach dem Hochlauf werden die LEDs über die geladene Software angesteuert. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 318: Verhalten Der Leds Während Des Hochlaufs Der Cx32
Software auf D4x5 CompactFlash Card unvollständig oder fehlerhaft. rot, 0,5 Hz error crc CRC fehlerhaft. FW loaded – Tabelle 9- 7 Firmware Zustand Bemerkung initializing – wechselnd wechselnd running siehe nachfolgende Tabelle SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 319: Verhalten Der Leds Nach Hochlauf Der Cx32
LED beim Aktivieren über p0124[0] = 1 ab Zyklische Kommunikation hat (noch) nicht – PROFIdrive stattgefunden. zyklischer Hinweis: Betrieb Der PROFIdrive ist kommunikationsbereit, wenn die CX32 betriebsbereit ist (siehe LED RDY). grün Dauerlicht Zyklische Kommunikation findet statt. – SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 320: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Daten
(z. B. per Schalterstellung an der D4x5) auf CF Card gesichert werden. Die gesicherten Diagnosedaten können Sie dann ● mit einem Card-Reader aus der CF Card auslesen ● mit IT DIAG oder FTP laden SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 321: Netz-Aus-Feste Daten (Retain-Daten)
Die Sicherung der Daten erfolgt dabei: ● mit IT DIAG unter "Diagnostics > Diagnostics Files", siehe dazu Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste Daten über IT DIAG sichern (Seite 329) . ● über den Service-Wahlschalter (siehe nachfolgende Beschreibung). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 322: Vorgehensweise "Sicherung Im Hochlauf
Eine "Sicherung im Hochlauf" ist insbesondere bei einem "nicht lauffähigen/abgestützten" SIMOTION Gerät sinnvoll. Die Sicherung der Diagnosedaten und Netz-Aus-festen Daten erfolgt dabei ● über den Service-Wahlschalter oder ● über eine auf der CF Card abgelegten INI-Datei. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 323 2. Fügen Sie folgenden Text ein: DIAG_FILES=1 Sie müssen einen Texteditor verwenden und dürfen im Text keine Formatierungen verwenden. 3. Kopieren Sie die simotion.ini in das Hauptverzeichnis der CF Card. 4. Stecken Sie die CF Card in die ausgeschaltete Baugruppe. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 324 LED Anzeigen an der D4x5 Sicherung läuft STOP-LED und SU/PF-LED flimmern gelb Sicherung beendet RUN-LED flimmert grün ACHTUNG Um den Hochlauf im Diagnose-Modus wieder abzustellen, müssen Sie die Datei simotion.ini von der CF Card löschen. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 325: Ablage Der Daten
Seiten. Über die HTML-Seiten ist eine komfortable Diagnose möglich. Neben den IT DIAG Standard-Diagnoseseiten haben Sie die Möglichkeit, eigene HTML-Seiten zu erstellen (z. B. Achsstatus oder Maschinendiagnose). Anwenderspezifische Diagnoseseiten eignen sich besonders bei Applikationsproblemen, da Sie die Inhalte selbst definieren können. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 326: Diagnose Über Html
● IT DIAG Standard-Seiten werden "ohne" Pfadangabe eingetragen (z. B. "devinfo.mcs" für die IT DIAG Standard-Seite "devinfo.htm"). ● IT DIAG Anwender-Seiten (z. B. "user.htm") im Verzeichnis \USER\SIMOTION\HMI\FILES der CF Card müssen mit der Pfadangabe FILES/ angegeben werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 327: Netz-Aus-Feste Daten Löschen/Wiederherstellen
SIMOTION IT Ethernet basierende HMI- und Diagnosefunktion Diagnosehandbuch 9.2.4 Netz-Aus-feste Daten löschen/wiederherstellen Voraussetzung Die Diagnosedaten und Netz-Aus-festen Daten wurden auf die CF Card gesichert, siehe dazu Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste Daten sichern (Seite 320). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 328 Netz-Aus-festen Daten der D4x5 zuerst gelöscht und anschließend die Netz-Aus- festen Daten über die PMEMORY-Sicherungsdatei wiederhergestellt. 4. Nachdem die D4x5 hochgelaufen ist, schalten Sie die D4x5 aus. 5. Stellen Sie den Service-Wahlschalter in den Ursprungszustand zurück. 6. Schalten Sie die D4x5 wieder ein. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 329: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Daten Über It Diag Sichern
Adresszeile des Browsers, z. B. http://169.254.11.22 Daraufhin öffnet sich der Startbildschirm von IT DIAG. Um Diagnosedaten und Netz-Aus feste Daten zu sichern, rufen Sie die Seite "Diagnostic files" im Menü "Diagnostics" auf. Bild 9-8 IT DIAG SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 330: Weitere Service- Und Diagnosemöglichkeiten
Windows Applikation aufgerufen werden. Bei Stör- oder Fehlerfällen können Task Trace Daten in ein Verzeichnis bzw. auf die CF Card geschrieben werden. Diese Daten können dann mit dem Task Trace Viewer ausgewertet werden. Weitere Literatur SIMOTION Task Trace Detaillierte Informationen finden Sie im Funktionshandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 331: Diagnose Über It Diag
Verfügung, die mit einem Standard-PC mit Internetexplorer abgerufen werden können. Ab Firmware-Version V4.2 sind für SIMOTION IT DIAG und SIMOTION OPC-XML keine kostenpflichtigen Lizenzen mehr erforderlich. Weitere Literatur Detaillierte Informationen finden Sie im SIMOTION IT Ethernet basierende HMI- und Diagnosefunktion Diagnosehandbuch SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 332 Diagnose 9.3 Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 333: Projektierung Antriebsnaher I/Os (Ohne Symbolische Zuordnung)
Messung erfasst den Lageistwert. ● Globale Messtaster können den Achsen frei zugeordnet werden und versehen das Messergebnis mit einem internen Zeitstempel zur hochgenauen Bestimmung der Achspositionen. Im Antriebs-Kontext wird auch der Begriff "zentraler Messtaster" verwendet. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 334 Mithörendes TO Messtaster nein Messen an virtuellen Achsen nein Messen auf Achsen, die an einem nein anderen Antriebsgerät angeschlossen sind Die SIMOTION Utilities & Applications enthalten unter anderem ein Tool zur Abschätzung: SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 335: Projektierung Von Lokalen Messtastern
3. Projektieren Sie in dieser Lasche die gewünschte I/O-Klemme als Eingang. Die Projektierung kann auch über die Expertenliste der Control Unit kanalgranular am Parameter p728 eingestellt werden. Die Festlegung der Messtaster Eingangsklemme muss bei lokalen Messtastern in der Expertenliste des jeweiligen Antriebs vorgenommen werden. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 336 Messtaster) wird. Messtaster Nummer Hier tragen Sie ein, welcher Messeingang verwendet wird (also 1 oder 2). Standardmäßig wird der Eingang 1 genutzt. SIMOTION Motion Control Nocken Detaillierte Information finden Sie im Funktionshandbuch und Messtaster SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 337: Normen Und Zulassungen
Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 338: Konformitätserklärung
Es kann Personen- und Sachschaden eintreten. In explosionsgefährdeten Bereichen kann Personen- und Sachschaden eintreten, wenn Sie bei laufendem Betrieb Steckverbindungen trennen. Machen Sie in explosionsgefährdeten Bereichen vor dem Trennen von Steckverbindungen Ihre Anlage immer stromlos. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 339: Sicherheit Elektronischer Steuerungen
Risiko, das von der Anlage ausgeht. Hierbei reichen die oben aufgeführten Basismaßnahmen ab einem bestimmten Gefährdungspotenzial nicht mehr aus. Es müssen zusätzliche Maßnahmen (z. B. Zweikanaligkeit, Tests, Prüfsummen, usw.) für die Steuerung realisiert und bescheinigt werden (DIN VDE 0801). SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 340 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 341: Egb-Richtlinien
Sie ein Bauelement oder elektrische Anschlüsse einer Baugruppe berühren, ohne elektrostatisch entladen zu sein. Der Schaden, der an einer Baugruppe aufgrund einer Überspannung eintritt, kann meist nicht sofort erkannt werden, sondern macht sich erst nach längerer Betriebszeit bemerkbar. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 342: Elektrostatische Aufladung Von Personen
Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. Bild C-2 Elektrostatische Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 343: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität
Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 344 EGB-Richtlinien C.3 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 345: Index
Dezentrale Peripheriesysteme, 19 Diagnose batteryexisting, 103 7-Segment-Anzeige der D4x5, 314 batterynecessary, 103 IT DIAG, 331 Baugruppe LED-Anzeigen, 310 Transport und Lagerbedingungen, 27 SIMOTION Task Profiler, 330 Baugruppe tauschen über HTML, 326 DRIVE-CLiQ Typ, 275 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 346 CX32, 319 manuell aktualisieren, 302 D4x5 hochrüsten, 313 Firmware-Downgrade, 302 D4x5 Sicherung Netz-Aus-feste Daten, 313 Firmware-Update PROFIBUS DP, 310 durchführen, 293 PROFINET-Schnittstelle, 310 IT DIAG, 293 SINAMICS Integrated mit D4x5, 310 Frontabdeckung Literaturhinweis, 4 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 347 327 Leitungstypen, 77 zurücksichern, 98 Verkabelung, 75 Nicht Netz-Aus-feste Daten, 94 Projekt Nocken anlegen, 111 Projektierung bei D4x5, 237 auf CF Card archivieren, 169 NOT-AUS-Konzept, 53 laden, 302 Projektierung globale Messtaster D4x5, 333 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 348 Terminal Module TM41, 241 Service-Wahlschalter konfigurieren, 242 Schalterstellung 1, 328 TM41 Sicherheit elektronischer Steuerungen, 339 parametrieren, 243 Sicherheitshinweise, 25 Totally Integrated Automation, 13 SIMOTION D4x5 Anwenderspeicherkonzept, 91 Einsatzmöglichkeiten, 14 Hardware-Komponenten, 16 montieren, 33 Überblick Software-Komponenten, 17 Diagnosedaten, 320 Systemübersicht, 13 Übersicht...
Seite 349 30 Unit-Daten sichern, 279 Urlöschen, 254 mit Betriebsartenschalter, 256 über SIMOTION SCOUT, 255 Variablen sichern, 279 Warten Übersicht, 269 Werkseinstellung wiederherstellen SIMOTION D4x5, 258 SINAMICS Integrated, 258 Wiederherstellen Netz-Aus-feste Daten, 327 Zuverlässigkeit Risiko, 339 SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...
Seite 350 Index SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010...

Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch

1 Beschreibung

2 Einsatzplanung

3 Montieren

4 Anschließen

5 Inbetriebnehmen (Hardware)

6 Parametrieren/Adressieren

7 Inbetriebnehmen (Software)

8 Instandhalten und Warten

9 Diagnose

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens Simotion D4x5

Inhaltszusammenfassung für Siemens Simotion D4x5