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Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch
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SIMOTION D410-2
SIMOTION
SIMOTION D410-2
Gerätehandbuch
Gültig für
SIMOTION D410-2 DP und D410-2 DP/PN
05/2012
___________________
Vorwort
___________________
Beschreibung
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Bedienen (Hardware)
___________________
Schnittstellen
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Technische Daten
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Maßbilder
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Ersatzteile/Zubehör
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Normen und Zulassungen
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EGB-Richtlinien
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTION D410-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D410-2

  • Seite 1 ___________________ SIMOTION D410-2 Vorwort ___________________ Beschreibung ___________________ Bedienen (Hardware) SIMOTION ___________________ Schnittstellen ___________________ SIMOTION D410-2 Technische Daten ___________________ Maßbilder Gerätehandbuch ___________________ Ersatzteile/Zubehör ___________________ Normen und Zulassungen ___________________ EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D410-2 DP und D410-2 DP/PN 05/2012...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Dieser Abschnitt liefert Informationen über die Schnittstellen, deren Pinbelegung und Verwendungsmöglichkeiten. ● Technische Daten Dieser Abschnitt beschreibt die Eigenschaften und Merkmale der SIMOTION D410-2. ● Maßbilder ● Ersatzteile/Zubehör Dieser Abschnitt informiert Sie über Zubehör und Ersatzteile für SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 4 Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 5: Gerätehandbuch

    Vorwort Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities & Applications, die im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten sind, und in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support: http://support.automation.siemens.com...
  • Seite 6 Utilities (z. B. Berechnungstools, Optimierungstools usw.) sowie Applikationsbeispiele (Ready to Apply Lösungen, z. B. Wickler, Querschneider oder Handling) ● Aktuelle FAQs zu SIMOTION unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436/133000 ● Online-Hilfe von SIMOTION SCOUT ● Weitere Dokumentation siehe SIMOTION Literaturverzeichnis (separates Dokument). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    2.2.6 SIMOTION CompactFlash Card ....................37 Fehler- und Statusanzeigen......................38 Schnittstellen ............................39 Schnittstellenübersicht .........................39 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ......................40 PROFIBUS DP-Schnittstellen ......................43 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN) ..........45 Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI)....................47 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang ..........50 3.6.1 Eigenschaften ..........................50 3.6.2 Schnittstellenmerkmale........................51 3.6.3 Schnittstellenbelegung.........................52...
  • Seite 8 4.4.3 Onboard Ein-/Ausgänge......................79 4.4.4 Onboard Geberschnittstelle ......................83 Uhr............................... 84 Maßbilder..............................85 Maßbild SIMOTION D410-2 DP....................85 Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN.................... 86 Maßbild Montageplatte........................ 87 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros................88 Ersatzteile/Zubehör..........................89 Bestellbare Ersatzteile und Zubehör................... 89 Terminal Module TM31 ....................... 91 Terminal Module TM41 .......................

  • Seite 9: Beschreibung

    Bei SIMOTION D laufen die PLC- und Motion Control-Funktionalitäten von SIMOTION sowie die Antriebssoftware von SINAMICS S120 gemeinsam auf einer Regelungshardware. SIMOTION D wird in zwei Varianten angeboten: ● SIMOTION D410-2 ist eine kompakte Control Unit prädestiniert für Einachsanwendungen. ● SIMOTION D4x5-2 sind Control Units für Mehrachsanwendungen in der Bauform SINAMICS S120 Booksize.
  • Seite 10 SIMOTION D ist integraler Bestandteil des Totally Integrated Automation (TIA) Konzepts. TIA zeichnet sich durch die durchgängige Datenhaltung, Projektierung und Kommunikation für alle Produkte und Systeme aus. So steht auch für SIMOTION D410-2 ein umfangreicher Baukasten an Automatisierungsbausteinen zur Verfügung.
  • Seite 11 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Beispiel Einachsanwendung Bild 1-2 Anwendungsbeispiel mit einer Achse Das Beispiel zeigt eine Einachsanwendung, bestehend aus einer SIMOTION D410-2 ① ② (Control Unit) , die direkt auf das SINAMICS Power Module PM340 aufgeschnappt wird. Die Leistungsversorgung des Motors erfolgt über das PM340. Der Geber wird über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
  • Seite 12 ● zwei SINAMICS S120 CU310-2 DP , aufgeschnappt auf PM340 Die Control Units sind über PROFIBUS DP mit der SIMOTION D410-2 DP verbunden. Die beiden SINAMICS S120 CU310-2 DP werden direkt auf die SINAMICS Power Modules PM340 aufgeschnappt. Die Leistungsversorgung der Motoren erfolgt über die PM340.
  • Seite 13 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Hardware-Komponenten Als zentrale Hardware setzt sich die Control Unit SIMOTION D410-2 aus dem SIMOTION Runtime-System und der SINAMICS Antriebsregelung zusammen. Über DRIVE-CLiQ können eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B. SMx Gebersysteme oder Terminal Modules angeschlossen werden.

  • Seite 14: Systemkomponenten

    Beschreibung 1.2 Systemkomponenten Systemkomponenten Übersicht SIMOTION D410-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP (D410-2 DP und D410-2 DP/PN) ● PROFINET IO (nur D410-2 DP/PN) ● Ethernet ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ● Schnittstelle für das Power Module (PM-IF) SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated.
  • Seite 15 … konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT". SIMATIC HMI Gerät … dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb der SIMOTION D410-2 ist es nicht unbedingt Voraussetzung. Andere Steuerungen (z. B. … z. B. überlagerte Steuerung (Anlagensteuerung); modulare Maschinenkonzepte mit SIMOTION oder SIMATIC) mehreren Steuerungen, aufgeteilt auf die einzelnen Maschinenmodule.
  • Seite 16 Beschreibung 1.2 Systemkomponenten PROFINET IO SIMOTION D410-2 DP/PN kann über die Onboard PROFINET IO-Schnittstelle mit nachfolgend aufgeführten Komponenten kommunizieren. Tabelle 1- 3 Komponenten am PROFINET IO Komponente Funktion Programmiergerät PG/PC … konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT".
  • Seite 17 Terminal Module TM54F … ermöglicht eine Klemmenerweiterung (sichere Digitalein-/Digitalausgänge) für die Ansteuerung der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen des integrierten Antriebs. Da SIMOTION D410-2 über 3 F-DI und 1 F-DO verfügt, ist ein TM54F in der Regel nicht erforderlich. Terminal Module TM120 Über das Terminal Module TM120 lassen sich 4 Temperatursensoren (KTY84-130 oder PTC) auswerten.
  • Seite 18 Detaillierte Informationen über die Komponenten der SINAMICS S110/S120 Produktfamilie finden Sie in den SINAMICS S110/S120 Gerätehandbüchern. Ältere DRIVE-CLiQ Komponenten sind mit SIMOTION D410-2 eventuell nicht mehr einsetzbar. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D410-2 im Abschnitt "Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2"...

  • Seite 19: Peripherieeinbindung

    Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/11886029). Neben den für SIMOTION freigegebenen Peripheriebaugruppen können an SIMOTION D410-2 prinzipiell alle zertifizierten PROFIBUS Normslaves (DP-V0/DP-V1/DP- V2) und PROFINET IO Devices der Echtzeitklassen RT und IRT angeschlossen werden. Die Einbindung dieser Baugruppen erfolgt mittels GSD-Datei (PROFIBUS) bzw. GSDML-Datei (PROFINET) des jeweiligen Geräteherstellers.

  • Seite 20: Darstellung Simotion D410-2 Dp

    Beschreibung 1.4 Darstellung SIMOTION D410-2 DP Darstellung SIMOTION D410-2 DP Ansicht Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410-2 DP mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 1-4 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 21 Beschreibung 1.4 Darstellung SIMOTION D410-2 DP Auf der Rückseite der SIMOTION D410-2 befindet sich die Schnittstelle zum Power Module (PM). Bild 1-5 Power Module Interface (PM-IF) Siehe auch Schnittstellen (Seite 39) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 22: Darstellung Simotion D410-2 Dp/Pn

    Beschreibung 1.5 Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN Ansicht Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410-2 DP/PN mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 1-6 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410-2 DP/PN SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 23 Beschreibung 1.5 Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN Auf der Rückseite der SIMOTION D410-2 befindet sich die Schnittstelle zum Power Module (PM). Bild 1-7 Power Module Interface (PM-IF) Siehe auch Schnittstellen (Seite 39) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 24: Typenschilder

    C-Tick cULus HW-Ausgabestand Bild 1-8 Typenschild am Beispiel von SIMOTION D410-2 DP Hinweis Die Inhalte der einzelnen Typenschild-Felder auf der aktuellen Control Unit können von den in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z. B. weiterentwickelter Produktstand, noch nicht erteilte Zulassungen und Kennzeichnungen usw.).

  • Seite 25: Compactflash Card

    1.7 CompactFlash Card CompactFlash Card Eigenschaften Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D410-2 zwingend notwendig. Die CF Card ist als Komponente separat zur SIMOTION D410-2 zu bestellen und nicht im Lieferumfang enthalten. Auf der CF Card befinden sich der SIMOTION Kernel (SIMOTION D410-2 Firmware) und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SINAMICS Firmware).

  • Seite 26: Vorinstallierte Runtime-Lizenzen

    Bei mehr als 7 unterschiedlichen Z-Optionen wird statt der Z-Option der Hinweistext "Z = see delivery order" auf die CF Card aufgedruckt. Verfügbare Z-Optionen / Lizenzen Folgende Z-Optionen sind für SIMOTION D410-2 möglich: Tabelle 1- 6 Für SIMOTION D410-2 verfügbare Z-Optionen / Lizenzen Bezeichnung Z-Option / Lizenz Beispiel...
  • Seite 27 Über die Barcodes auf den Lizenzzertifikaten (Certificate of License "CoL") und dem 2D- Code auf der CF Card können die für eine Lizenzierung erforderlichen Daten über ein Lesegerät eingelesen werden und so z. B. der Lizenzierungsprozess automatisiert werden. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 28: Lizenzierung

    Package D410-2 vorteilhafter. Hinweis Wenn Sie mit SIMOTION D410-2 mehr als eine reale Achse nutzen, müssen Sie die zusätzlichen Achsen lizenzieren. Die Achslizenz mit der höchsten Funktionalität wird durch die Inklusiv-Lizenz (eine reale Achse) abgedeckt. Die Funktionalität wird wie folgt abgestuft: CAM >...

  • Seite 29: Sicherheitshinweise

    Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise beim Umgang mit SIMOTION D410-2 und deren Komponenten! VORSICHT Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der SIMOTION D410-2 gezogen und gesteckt werden! SIMOTION D410-2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind.
  • Seite 30 Beschreibung 1.9 Sicherheitshinweise VORSICHT Automatischer Wiederanlauf Bei SIMOTION-Steuerungen kann ein automatischer Wiederanlauf programmiert werden. Vorsicht! Beim Wiederkehren der Spannung werden die Achsen automatisch anlaufen. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 31: Bedienen (Hardware)

    Bedienen (Hardware) Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Bedien- und Anzeigelemente auf der SIMOTION D410-2. Bild 2-1 Bedien- und Anzeigeelemente SIMOTION D410-2 DP (links im Bild) und D410-2 DP/PN (rechts im Bild) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 32: Bedienelemente

    Bedienen (Hardware) 2.2 Bedienelemente Bedienelemente 2.2.1 Service-Wahlschalter Anordnung SIMOTION D410-2 verfügt im unteren Bereich der Frontseite hinter der Blindabdeckung über einen Service-Wahlschalter (SVC). Bild 2-2 Service-Wahlschalter, Schalterstellung "0" VORSICHT Betätigen Sie den Drehschalter nur mit isolierten Schraubendrehern. Andernfalls kann der Schalter durch statische Elektrizität zerstört werden!

  • Seite 33: Betriebsartenschalter

    Diagnosedaten und Netz-Aus feste SIMOTION-Daten können alternativ auch über die DIAG- Taste gesichert werden, siehe dazu Abschnitt DIAG-Taster (Seite 35). 2.2.2 Betriebsartenschalter Anordnung SIMOTION D410-2 verfügt im unteren Bereich der Frontseite hinter der Blindabdeckung über einen Betriebsartenschalter (PLC). Bild 2-3 Betriebsartenschalter, Schalterstellung "0" VORSICHT Betätigen Sie den Drehschalter nur mit isolierten Schraubendrehern.

  • Seite 34: Funktion

    Weitere Details zur Bedienreihenfolge siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D410-2 Hinweis In der Stellung "RUN" können Sie die Betriebsart der SIMOTION D410-2 auch über das Engineering System SIMOTION SCOUT steuern. Somit ist zum Ändern der Betriebsart ein Verstellen des Betriebsartenschalters nicht erforderlich.

  • Seite 35: Diag-Taster

    ● Zum Gerätehochrüsten (Geräte Update-Tool) siehe Betriebsanleitung SIMOTION Geräte hochrüsten 2.2.3 DIAG-Taster Anordnung Der DIAG-Taster befindet sich an der SIMOTION D410-2 auf der Frontseite hinter der Blindabdeckung. Bild 2-4 DIAG-Taster Funktion Über den DIAG-Taster werden die Diagnosedaten und Netz-Aus festen SIMOTION-Daten auf die CF Card gesichert.

  • Seite 36: Reset-Taster

    Bedienen (Hardware) 2.2 Bedienelemente 2.2.4 RESET-Taster Anordnung Der RESET-Taster befindet sich auf der SIMOTION D410-2 hinter der Blindabdeckung. Bild 2-5 RESET-Taster Funktion Durch Drücken des RESET-Tasters wird das gesamte System zurückgesetzt und ein erneuter Hochlauf des Systems erzwungen. 2.2.5 Schalter S5.0 Anordnung SIMOTION D410-2 verfügt im unteren Bereich der Frontseite hinter der Blindabdeckung...

  • Seite 37: Simotion Compactflash Card

    SIMOTION D410-2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind. Die CompactFlash Card ist ein ESD-empfindliches Bauteil. Beachten Sie beim Ziehen und Stecken der CompactFlash Card die EGB-Vorschriften. Die CF Card der SIMOTION D410-2 darf nicht in einer SIMOTION D410, D4x5 oder D4x5- 2 verwendet werden! Weitere Informationen...

  • Seite 38: Fehler- Und Statusanzeigen

    Bedienen (Hardware) 2.3 Fehler- und Statusanzeigen Fehler- und Statusanzeigen Anordnung der LED-Anzeigen Die LED-Anzeigen befinden sich auf der SIMOTION D410-2 neben dem Einschubschacht für die CF Card. Bild 2-7 LED-Anzeigen: D410-2 DP (links im Bild), D410-2 DP/PN (rechts im Bild) Bedeutung der LED-Anzeigen In der folgenden Tabelle sind die LEDs und ihre Bedeutung beschrieben.

  • Seite 39: Schnittstellen

    Schnittstellen Schnittstellenübersicht Dieser Abschnitt beschreibt die Schnittstellen der SIMOTION D410-2. Die Anordnung der Schnittstellen auf der Baugruppe finden Sie in den Abschnitten Darstellung SIMOTION D410-2 DP (Seite 20) und Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN (Seite 22). Nutzbare Schnittstellen Tabelle 3- 1 Überblick der nutzbaren Schnittstellen SIMOTION D410-2...

  • Seite 40: Nicht Nutzbare Schnittstellen

    Schnittstellen 3.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Nicht nutzbare Schnittstellen Tabelle 3- 2 Überblick der nicht nutzbaren Schnittstellen SIMOTION D410-2 Schnittstelle Bezeichnung Steckertyp Schnittstelle für BOP 8polige Steckerleiste DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Eigenschaften DRIVE-CLiQ besitzt folgende Eigenschaften: ● Automatische Erkennung der Komponenten durch die Control Unit ● unabhängige Erweiterbarkeit der Komponenten ●...

  • Seite 41: Schnittstellenbelegung

    Elektronikmasse Signaltyp: I = Input; O = Output; VO = Voltage Output Anschließbare Geräte Die folgende Tabelle enthält die Komponenten, mit der SIMOTION D410-2 über die DRIVE- CLiQ-Schnittstelle kommunizieren kann. Beachten Sie die max. Anzahl der an DRIVE-CLiQ anschließbaren Teilnehmer!

  • Seite 42: Weitere Informationen

    ● Gerätehandbuch SINAMICS S120 AC Drive ● Gerätehandbuch SINAMICS S120 ● Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated ● Funktionshandbuch SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature ● Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 ● Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 43: Profibus Dp-Schnittstellen

    Schnittstellen 3.3 PROFIBUS DP-Schnittstellen PROFIBUS DP-Schnittstellen Eigenschaften SIMOTION D410-2 stellt folgende Schnittstellen zum Anschluss am PROFIBUS DP zur Verfügung: Tabelle 3- 6 SIMOTION D410-2 PROFIBUS-Schnittstellen D410-2 DP D410-2 DP/PN PROFIBUS DP/MPI-Schnittstelle PROFIBUS DP-Schnittstelle – Die Schnittstellen können asynchron oder taktsynchron, äquidistant betrieben werden.
  • Seite 44 Schnittstellen 3.3 PROFIBUS DP-Schnittstellen Schnittstellenbelegung X24 Tabelle 3- 9 PROFIBUS DP-Schnittstelle X24 (nur SIMOTION D410-2 DP) Darstellung Signalname Signaltyp Bedeutung reserviert, nicht belegen Masse zu P24_SERV 2RS_DP RS-485-Differenzsignal 2RTS_DP Request to Send Masse zu 1P5 5 V-Versorgung für Busabschluss extern, kurzschlussfest P24_SERV 24 V für Teleservice, kurzschlussfest, 150 mA max...
  • Seite 45 Eigenschaften PROFINET ist ein offenes komponentenbasiertes industrielles Kommunikationssystem auf Ethernet-Basis für verteilte Automatisierungssysteme. SIMOTION D410-2 DP/PN besitzt eine PROFINET-Schnittstelle mit 2 Ports (X150 P1-P2) onboard. Über die PROFINET-Schnittstelle kann SIMOTION D410-2 DP/PN als IO-Controller und/oder als I-Device eingesetzt werden. Schnittstellenmerkmale...

  • Seite 46: Profinet Io-Schnittstelle (Nur Bei Simotion D410-2 Dp/Pn)

    ● SIMATIC Steuerungen mit PROFINET-Schnittstelle ● dezentrale Peripherie ● Antriebsgeräte mit PROFINET IO-Schnittstelle (Norm-Devices) SIMOTION D410-2 DP/PN ist im Sinne von PROFINET ein PROFINET IO-Controller und bietet folgende Funktionen: ● PROFINET IO-Controller, I-Device (auch Controller und Device gleichzeitig) ● Unterstützung der Echtzeitklassen von PROFINET IO: –...

  • Seite 47: Geberschnittstelle (Htl/Ttl/Ssi)

    Spannungsversorgung betrieben werden darf (z. B. HTL-Geber). Der Betrieb eines für 5 V-Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen! Diese Einstellung ist in der Expertenliste des Antriebes im Parameter p400 und folgende einstellbar. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 48 Zu Pin 6 / Pin 9: Über die Sense-Leitungen werden bei einer 5 V-Geberversorgung die Spannungsabfälle auf den Geber-Versorgungsleitungen erfasst und kompensiert. Hierzu wird die Geberversorgung auf der SIMOTION D410-2 nachgeregelt. ACHTUNG Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. Ein verpolt angeschlossener Sensor kann eine Überhitzung des Motors nicht erkennen.
  • Seite 49 Spursignale wahlweise angeschlossen oder mit Masse verbunden werden. Dabei ergeben sich jeweils unterschiedliche Schaltschwellen. ACHTUNG Konfektionierte Leitung für 5 V - TTL-Geber Bei Einsatz eines 5 V - TTL-Gebers (6FX-Geber) ist die Verbindungsleitung 6FX8002-2CR00-... zu verwenden. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 50: Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang

    3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 3.6.1 Eigenschaften Die Onboard Ein-/Ausgänge (Onboard I/Os) der SIMOTION D410-2 sind dem SINAMICS Integrated zugeordnet. Durch eine entsprechende Projektierung können die Ein- /Ausgänge auch durch SIMOTION genutzt werden. Digitalein-/Digitalausgänge Die Digitalein- und Digitalausgänge an den Steckern X120, X121 und X130, X131 sind für...

  • Seite 51: Schnittstellenmerkmale

    Schraubendreher 0,4 x 2,0 mm max. Leitungslänge 30 m Hinweis Die Stecker X120, X121, X130 und X131 werden kodiert ausgeliefert, um ein versehentlich falsches Stecken zu verhindern. Auf den Steckern sind zusätzlich die Klemmen- und Pin- Nummern beschriftet. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 52: Schnittstellenbelegung

    Bezugspotenzial für DI 17+ / DI 19+ / DI 21+ (bzw. F-DI 0 bis F-DI 2; zweiter Abschaltpfad) Funktionalität hängt von den parametrierten Safety Integrated Functions ab. Die Funktionalität der Digitaleingänge DI 16 bis DI 21 hängt von den parametrierten Safety Integrated Functions ab. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 53 Power Module Chassis: X41.1 und X41.2 auf dem • Communication Interface Board (CIB) Extended Functions Die Ansteuerung erfolgt über die 2-kanaligen F-DI der SIMOTION D410-2: F-DI 0 … F-DI 2 (X120.3...11) Ein fehlersicherer Digitaleingang besteht aus 2 Digitaleingängen. Wird SIMOTION D410-2 abgesetzt montiert (PM340 über CUA31/32 an SIMOTION D410-2 angeschlossen), ist eine Verwendung der Safety Integrated Extended Functions über die Onboard-Klemmen (F-DI, F-DO) nicht...
  • Seite 54 Um die Digitaleingänge (DI 0 … DI 3) zu nutzen, muss die Klemme M2 angeschlossen sein. Das wird erreicht durch: • Das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder • Eine Brücke zur Klemme M. Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 55 F-DO 0 für Safety Integrated Extended Functions Bei Anwendungen "ohne Safety Funktion" ist DO 16- ohne Funktion ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Hinweis Wird M1 bzw. M2 mit M verbunden, dann wird die Potenzialtrennung aufgehoben. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 56 Wenn ein digitaler Ausgang parametriert ist und die externe 24-V-Spannungsversorgung nicht angeschlossen ist (oder der Pegel zu niedrig ist), erfolgt eine Warnung A03506. Diese Warnung kann auch als Störung parametriert werden. Siehe auch Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP (Seite 60) Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN (Seite 64) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 57: Verwendung Der Schnittstellen

    3.6.4 Verwendung der Schnittstellen Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge (F-DI / F-DO) Auf der SIMOTION D410-2 sind 3 fehlersichere potenzialgetrennte Digitaleingänge (F-DI) und 1 fehlersicherer potenzialgetrennter Digitalausgang (F-DO) vorhanden: ● Ein F-DI besteht aus einem Digitaleingang und einem zweiten Digitaleingang, bei dem zusätzlich die Kathode des Optokopplers herausgeführt ist.

  • Seite 58: Digitaleingänge (Di)

    • Eine Brücke zwischen Klemme M und Klemme M1 bzw. M2 herstellen. Achtung: Die Potenzialtrennung für diesen Digitaleingang wird damit aufgehoben! Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge (DI/DO) Auf der SIMOTION D410-2 sind 8 bidirektionale Digitalein- und Digitalausgänge (DI/DO) vorhanden, die kanalgranular als Digitalein- oder Digitalausgang parametriert werden können.
  • Seite 59 • Sollen die Digitalausgänge DO 8 bis DO 15 verwendet werden, dann muss die Leistung über X124 zugeführt werden. • Die Elektronikstromversorgung der SIMOTION D410-2 erfolgt aus dem Power Module. Soll beim Ausschalten des Power Modules die SIMOTION D410-2 funktionsfähig bleiben, dann ist die Elektronikstromversorgung über X124 notwendig.

  • Seite 60: Anschlussbeispiele Simotion D410-2 Dp

    Schnittstellen 3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 3.6.5 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP Anschlussbeispiele ohne Safety Integrated Extended Functions Bild 3-1 Beschaltungsbeispiel der DI / DO ohne Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 61 Schnittstellen 3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Bild 3-2 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP ohne Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 62 Schnittstellen 3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Anschlussbeispiele mit Safety Integrated Extended Functions Bild 3-3 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP mit Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 63 Schnittstellen 3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 24 V1 Bild 3-4 Beschaltungsbeispiel der F-DI und F-DO mit Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 64: Anschlussbeispiele Simotion D410-2 Dp/Pn

    Schnittstellen 3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 3.6.6 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN Anschlussbeispiele ohne Safety Integrated Extended Functions Bild 3-5 Beschaltungsbeispiel der DI / DO ohne Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 65 Schnittstellen 3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Bild 3-6 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP/PN ohne Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 66 Schnittstellen 3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Anschlussbeispiele mit Safety Integrated Extended Functions Bild 3-7 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP/PN mit Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 67 Schnittstellen 3.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 24 V1 Bild 3-8 Beschaltungsbeispiel der F-DI und F-DO mit Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 68: Stromversorgung

    7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,6 x 3,5 mm Anzugsmoment 0,5 bis 0,6 Nm Max. Belastbarkeit incl. Weiterschleifen 20 A Max. Leitungslänge 10 m Schnittstellenbelegung Tabelle 3- 23 Stromversorgung X124 Darstellung Klemme Bezeichnung Elektronikstromversorgung Elektronikstromversorgung Elektronikmasse Elektronikmasse SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 69: Ethernet-Schnittstelle

    Kabels begrenzt werden. Die Stromtragfähigkeit des Kabels hängt z. B. von der Art der Verlegung ab (Kabelkanal, Verlegung auf Kabelpritsche, ...). Ethernet-Schnittstelle Eigenschaften SIMOTION D410-2 besitzt eine Schnittstelle X127 zum Anschluss an Industrial Ethernet. Industrial Ethernet ist ein Kommunikationsnetz mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10/100 MBit/s. Über die Ethernet-Schnittstelle bietet SIMOTION D410-2 folgende Funktionen: ●...
  • Seite 70 Tabelle 3- 25 Schnittstellenbelegung X127 Darstellung Signalname Signaltyp Bedeutung Output Sende-Ethernet-Differenzsignal Output Sende-Ethernet-Differenzsignal Input Empfangs-Ethernet-Differenzsignal reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Input Empfangs-Ethernet-Differenzsignal reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Hinweis Die MAC-Adresse ist auf einem von vorn sichtbaren Aufkleber aufgedruckt. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 71: Messbuchsen

    Bezugspotenzial ist Klemme M Schnittstellenbelegung Tabelle 3- 27 Schnittstellenbelegung T0, T1 und T2 Darstellung Bezeichnung Messbuchse 0 Messbuchse 1 Messbuchse 2 Masse Hinweis Die Messbuchsen dienen der Unterstützung bei Inbetriebnahme und der Diagnose, ein betriebsmäßiger Anschluss ist nicht zulässig. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 72: Power Module Interface

    SIMOTION D410-2 Schnittstelle zum Power Module Interface (PM-IF) Hinweis SIMOTION D410-2 kann über das Power Module Interface nur auf ein SINAMICS S120 Power Module PM340 der Bauform Blocksize aufgesteckt werden. Ein Power Module der Bauform Chassis müssen Sie über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle anschließen (siehe...

  • Seite 73: Technische Daten

    EN 60721-3-1:1997 Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen Einsatzbedingungen SIMOTION D410-2 ist für den wettergeschützten, ortsfesten Einsatz vorgesehen. SIMOTION D410-2 erfüllt die Einsatzbedingungen der Klasse 3C3 nach DIN EN 60721-3-3:1995 (Einsatzorte mit hoher Verkehrsdichte und in unmittelbarer Nachbarschaft von industriellen Anlagen mit chemischen Emissionen).

  • Seite 74: Einsatzverbot

    ● in Anlagen, die einer besonderen Überwachung bedürfen, wie z. B. – Aufzugsanlagen – Elektrische Anlagen in besonders gefährdeten Räumen Eine Zusatzmaßnahme für den Einsatz der SIMOTION D410-2 kann z. B. der Einbau in Schränke sein. Umgebungsbedingungen für den Betrieb SIMOTION D410-2 darf unter folgenden Umgebungsbedingungen eingesetzt werden.

  • Seite 75: Reduzierung Der Schwingungen

    4.3 Systemdaten, Anschlusswerte, Maße und Gewicht Reduzierung der Schwingungen Wenn SIMOTION D410-2 größeren Stößen bzw. Schwingungen ausgesetzt ist, müssen Sie durch geeignete Maßnahmen die Beschleunigung bzw. die Amplitude reduzieren. Wir empfehlen Ihnen die Montage auf dämpfendem Material (z. B. Schwingmetalle).

  • Seite 76: Compactflash Card

    Weitere technische Daten Weitere technische Daten wie z. B. die max. Anzahl an Online-Verbindungen, einsetzbare HMI-Geräte sowie eine Aufführung der im Ablaufsystem verfügbaren Tasks siehe PM 21 Motion Control SIMOTION SINAMICS S120 Funktionsübersicht im Katalog Motoren für Produktionsmaschinen SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 77: Schnittstellen Und Leistungsmerkmale

    4.4 Schnittstellen und Leistungsmerkmale Schnittstellen und Leistungsmerkmale 4.4.1 PLC- und Motion Control Performance Achsanzahl und Takte Tabelle 4- 7 Maximale Achsanzahl und minimale Takte für SIMOTION D410-2 PLC- und Motion Control Performance Maximale Achsanzahl 8 Achsen Minimaler PROFIBUS-Takt 0,5 ms PROFIBUS Integrated...

  • Seite 78: Kommunikation

    Adressraum je PROFINET Device 1400 Byte Logischer Adressraum: innerhalb dieses Bereichs können in STEP 7 logische Adressen vergegeben werden. Physikalischer Adressraum: durch Daten belegter Adressraum. Zum Adressraum zählen alle logischen Adressen, d. h. auch Diagnoseadressen, I-Device usw. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 79: Onboard Ein-/Ausgänge

    150 μs zulässiger Ruhestrom 2 mA Schutz verpolsicher Bezugspotenzial für DI 0 ... DI 3 ist Klemme M2 (X121, X130), Bezugspotenzial für DI 22+ ist Klemme DI 22- (X130) Die Digitaleingänge sind verpolsicher bis -30 V ausgeführt. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 80: Digitale Ein-/Ausgänge

    überlastfest Automatisches Wiedereinschalten nach Überlastabschaltung Angabe für: V = 24 V; Last 48 Ω; High ("1") = 90 % V ; Low ("0") = 10 % V Die Digitaleingänge sind verpolsicher bis -30 V ausgeführt. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 81: Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge

    • 1 → 0-Signal • 150 μs Schutz kurzschluss-, erdschluss- und überlastfest Die Digitaleingänge sind verpolsicher bis -30 V ausgeführt. Bezugspotenzial für DI 16, DI 18, DI 20 und DO 16 ist Klemme M1 (X120, X130) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 82: Analogeingang

    11 Bit + Vorzeichen (bezogen auf ± 22 mA) Eingangswiderstand (R 250 Ω Der maximal aussteuerbare Bereich beträgt ca. ± 11 V bzw. ± 44 mA Die Auflösung bezieht sich (unabhängig von den Einstellungen im Engineering) auf den angegebenen Bereich. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 83: Onboard Geberschnittstelle

    Leitungsquerschnitt ≥ 0,75 mm² zu verwenden! 100 m bei Remote Sense Hinweis Der Control Unit Adapter CUA32 bietet zusätzlich eine Geberschnittstelle für einen HTL-, TTL- oder SSI-Geber. Die Technischen Daten der Adapterbaugruppe CUA32 finden sie im Gerätehandbuch SINAMICS S120 AC Drive SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 84: Uhr

    Die Uhr der Control Unit läuft im NETZ-AUS weiter, solange gepuffert wird (außer Software- Uhr). Im NETZ-EIN wird der Puffer wieder geladen. Wird die Pufferzeit bei der Echtzeituhr überschritten, wird die Uhrzeit zurückgesetzt. Wird die SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung gesetzt, so wird die Uhr ebenfalls auf "Defaulteinstellung bei Auslieferung"...

  • Seite 85: Maßbilder

    Maßbilder Maßbild SIMOTION D410-2 DP Bild 5-1 Maßbild SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 86: Maßbild Simotion D410-2 Dp/Pn

    Maßbilder 5.2 Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN Bild 5-2 Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 87: Maßbild Montageplatte

    Maßbilder 5.3 Maßbild Montageplatte Maßbild Montageplatte Bild 5-3 Maßbild Montageplatte SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 88: Cad-Daten, Maßblätter Und Schaltplanmakros

    ● Im CAD-Creator unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30559271). ● Im DT Konfigurator der Industry Mall (http://www.siemens.de/dt-konfigurator). Schaltplanmakros Für SIMOTION D410-2 stehen EPLAN Schaltplanmakros zur Verfügung. Die Makros unterstützen Sie bei der Erstellung von Schaltplänen. Siehe dazu folgende Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/31622426). SIMOTION D410-2...

  • Seite 89: Ersatzteile/Zubehör

    Ersatzteile/Zubehör Bestellbare Ersatzteile und Zubehör Tabelle 6- 1 Ersatzteile und Zubehör Teile für SIMOTION D410-2 Bestellnummer Zubehör Ersatzteil CompactFlash Card (CF Card) 6AU1400-1PA22-0AA0 Blindabdeckung zum Schutz der Bedienelemente 6SL3064-3BB00-0AA0 Rückwandmontageplatte für den abgesetzten Betrieb 6AU1400-7AA05-0AA0 Terminal Kit CU310-2/D410-2, enthält: 6SL3064-8LA01-0AA0 4 x I/O-Stecker für X120/X121, X130/X131...
  • Seite 90 Informationen zu Bestelldaten weiterer SINAMICS Antriebskomponenten wie Line Modules, PM21 Motor Modules, DRIVE-CLiQ-Leitungen usw. finden Sie im Katalog Hinweis Der Lüftertausch der SIMOTION D410-2 ist beschrieben im Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 Montagehandbuch Spares on Web Spares On Web ist ein Auskunftssystem, mit dem Sie recherchieren können, welche Ersatzteile für Ihr Gerät verfügbar sind.

  • Seite 91: Terminal Module Tm31

    Analogeingänge Analogausgänge Temperatursensoreingang (KTY84-130 oder PTC) VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Weitere Literatur Weitere Informationen zum Terminal Module TM31 finden Sie im Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 Montagehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 92: Terminal Module Tm41

    Anzahl Digitaleingänge Digitalein-/Digitalausgänge Analogeingänge TTL-Encoder Ausgang VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden! Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Terminal Module TM41 finden Sie im Inbetriebnahme- SIMOTION D410-2 und Montagehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 93: Terminal Module Tm54F

    Hutschiene nach DIN EN 60715. Das TM54F bietet sichere Digitalein- und Digitalausgänge für die Ansteuerung der Safety Integrated Funktionen von SINAMICS. Einer SIMOTION D410-2 kann genau ein TM54F zugeordnet werden, das über DRIVE-CLiQ angeschlossen wird. Das Terminal Module TM54F ist eine Alternative zur Verwendung der Safety Integrated Funktionen über die Onboard Klemmen (F-DI, F-DO) oder über PROFIsafe.

  • Seite 94: Terminal Modules Tm15 Und Tm17 High Feature

    Freigabeeingänge (max. 6 Stück) aus. Parametrierte Freigabeeingänge können Messeingänge bzw. Nockenausgänge freischalten (Tor-Funktion). Aufgrund der hohen Genauigkeit sind die DI/DO Kanäle der TM17 High Feature potenzialgebunden ausgeführt. VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 95: Control Unit Adapter Cua31/Cua32

    Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Die Lüftungsöffnungen dürfen nicht durch Anschlussleitungen abgedeckt werden. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Control Unit Adapter CUA31/CUA32 finden Sie im SINAMICS S120 AC Drive Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 96: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub

    CLiQ-Schnittstelle nur über eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verfügen, muss bei einem zweiten Geber über DRIVE-CLiQ ein DMC20/DME20 eingesetzt werden. Wenn ein CUA31/CUA32 verwendet wird, dann ist das DMC20/DME20 nicht notwendig. Alternativ kann ein zweiter Geber auch über die Schnittstelle X23 der SIMOTION D410-2 angeschlossen werden. VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen...

  • Seite 97: A.1 Allgemeine Regeln

    Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 98: Konformitätserklärung

    Aufbaurichtlinie beschrieben. Es ist zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene Label ausschlaggebend für eine Aussage zur Normeneinhaltung ist. AUSTRALIA D410-2 DP and D410-2 DP/PN meet the requirements of the AS61800-3. Konformitätserklärung Die aktuelle Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter Konformitätserklärung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805446/134200). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 99: A.2 Gerätespezifische Hinweise

    Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten. Für die Control Unit SIMOTION D410-2 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie auch im Katalog PM21 sowie den SINAMICS Funktionshandbüchern.

  • Seite 100: Sicherheit Elektronischer Steuerungen

    – Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen 2. Außergewöhnliche Temperaturen sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln und Gasen z. B. durch – Bauelementeversagen – Software-Fehler – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 101 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 102 Normen und Zulassungen A.3 Sicherheit elektronischer Steuerungen SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 103: B.1 Definition Egb

    Im Bild sehen Sie die Maximalwerte der elektrostatischen Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 104: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität

    Baustein-Pins noch Leiterbahnen berühren. Auf diese Weise kann die Energie der Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

  • Seite 105: Index

    Eigenschaften, 96 Diagnosepuffer, 76 DIAG-Taster, 35 Komponente Digitalein-/Digitalausgänge, 50 an DRIVE-CLiQ, 17 Anschlussbeispiele, 60, 64 an Ethernet, 17 bidirektionale, 58 an PROFIBUS, 15 fehlersichere, 57 an PROFINET, 16 Technische Daten, 79 Konformitätserklärung, 98 DMC20 Eigenschaften, 96 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 106 PLC, 77 Technische Daten Peripheriesysteme Adressraum, 78 PROFINET, 16 Analogeingang, 82 PLC- und Motion Control CF Card, 76 Performance SIMOTION D410-2 DP, 77 Digitalein-/Digitalausgänge, 79 Performance SIMOTION D410-2 DP/PN, 77 Geberschnittstelle, 83 PROFIBUS DP-Schnittstelle Kommunikation, 78 Belegung, 43 Montageplatte, 76...
  • Seite 107 74 mechanische, 74 Zubehör, 89 CUA31/CUA32, 95 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 96 DRIVE-CLiQ Hub Module DME20, 96 TM15, 94 TM15 DI/DO, 94 TM17 High Feature, 94 TM31, 91 TM41, 92 TM54F, 93 Zuverlässigkeit Risiko, 100 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...
  • Seite 108 Index SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 05/2012...

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