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Inbetriebnehmen (Software)
7.10 Antriebsnahe I/Os projektieren
Vorgehensweise
Die Projektierung der I/Os unterteilt sich in 2 grundlegende Schritte:
1. I/O-Klemmen projektieren (Seite 196)
Es wird die Funktionalität eines I/O-Kanals projektiert (z. B. Projektierung eines DI/DO als
Digitalausgang)
2. Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren (Seite 200)
Der Zugriff von Technologieobjekten und I/O‑Variablen auf I/Os wird projektiert. Die
Projektierung erfolgt dabei symbolisch, wobei nur "funktionskompatible" I/O‑Kanäle zur
Auswahl angeboten werden.
Beispiel:
Beim TO Messtaster werden nur symbolische Zuordnungen vom Typ MI (Measuring Input
= Messtastereingang) zur Auswahl angeboten.
Die erforderlichen Telegramme sowie die Verschaltungen auf die projektierten I/Os werden
automatisch vom Engineering System vorgenommen.
7.10.2
Projektierungsmöglichkeiten
Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Projektierungsmöglichkeiten der I/
O‑Klemmen unterschiedlicher Baugruppen.
Tabelle 7-7
Übersicht Projektierung der I/O-Klemmen
Baugruppe
SIMOTION D410-2
● Klemme X120/X121
● Klemme X130/X131
SIMOTION D4x5-2
● Klemme X122/X132
● Klemme X142
SIMOTION D4x5
CX32-2, CX32
SINAMICS S110 CU305
SINAMICS S120
● CU310
● CU310-2
● CU320
● CU320‑2
TB30, TM15 DI/DO, TM31
TM41
2)
196
Verwendung der I/Os
durch
SIMOTION
SINAMICS
X
X
1)
X
X
1)
X
-
X
X
1)
X
X
1)
X
X
1)
X
X
1)
X
X
1)
X
X
1)
Projektierung der I/O-Klemmen
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (CU)
an D4x5‑2 (HW Konfig)
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (TB30 bzw. TM) Ja
am Antriebsgerät (TM41)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Unterstützt symbolische Zu‐
ordnung
ab SIMOTION V4.3
ab SIMOTION V4.2
ab SIMOTION V4.2
ab SIMOTION V4.2
ab SINAMICS V4.3
● ab SINAMICS V2.6.2
● ab SINAMICS V4.4
● ab SINAMICS V2.6.2
● ab SINAMICS V4.3
Ja
2)
SIMOTION D410-2
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