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Übersicht der Safety Integrated Functions
Wenn Motoren ohne (safety-fähigen) Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety
Integrated Functions einsetzbar.
Hinweis
Definition: "Ohne Geber"
In diesem Handbuch ist mit der Schreibweise "ohne Geber" immer gemeint, dass entweder
kein Geber oder kein safety-fähiger Geber eingesetzt wird.
Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den gemessenen
elektrischen Istwerten errechnet. Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine
Geschwindigkeitsüberwachung möglich.
Tabelle 7-10 Übersicht der Safety Integrated Functions
Funktionen
Basic Functi‐
Safe Torque Off
ons
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Extended
Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Operating
Stop
Safe Stop 2
Safely-Limited
Speed
Safe Speed Monitor
Safe Direction
Sicheres Referen‐
zieren
Safe Acceleration
Monitor
Safe Brake Ramp
Sichere Getriebe‐
umschaltung
Safely-Limited Ac‐
celeration
Safe Brake Test
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Abkür‐
Mit Geber Ohne Ge‐
zung
ber
STO
Ja
Ja
SS1
Ja
Ja
1)
SBC
Ja
Ja
2)
STO
Ja
Ja
SS1
Ja
Ja
1)
SBC
Ja
Ja
SOS
Ja
Nein
SS2
Ja
Nein
SLS
Ja
Ja
SSM
Ja
Ja
SDI
Ja
Ja
SR
Ja
Nein
SAM
Ja
Ja
SBR
Ja
Ja
–
Ja
Nein
SLA
Ja
Nein
3)
SBT
Ja
Nein
5)
7.18 Safety Integrated Funktionen projektieren
Kurzbeschreibung
Sichere Momentenabschaltung
Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 1
Sichere Bremsenansteuerung
Sichere Momentenabschaltung
4)
Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 1
4)
Sichere Bremsenansteuerung
4)
Sichere Überwachung der Stillstandsposition
Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 2
Sichere Überwachung der Maximalgeschwindig‐
5)6)
keit
Sichere Überwachung der Mindestgeschwindig‐
5)4)
keit
Sichere Überwachung der Bewegungsrichtung
5)4)
Sicheres Referenzieren
Sichere Überwachung der Antriebsbeschleuni‐
4)
gung
Sichere Bremsrampe
4)
–
Sicher begrenzte Beschleunigung
Sichere Prüfung des geforderten Haltemoments
einer Bremse
Inbetriebnehmen (Software)
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