Seite 1 SIMOTION D410-2 Inbetriebnehmen (Hardware) ___________________ Parametrieren/Adressieren Inbetriebnahme- und Montagehandbuch ___________________ Inbetriebnehmen (Software) ___________________ Instandhalten und Warten ___________________ Diagnose ___________ Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung) ___________________ Normen und Zulassungen ___________________ EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D410-2 DP und D410-2 DP/PN 05/2012...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
● Inbetriebnahme (Hardware) Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie das Gerät einschalten und was Sie dabei beachten müssen. ● Parametrieren/Adressieren Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie SIMOTION D410-2 in ein Projekt einfügen und die Schnittstellen projektieren. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 4 ● SIMOTION System- und Funktionsbeschreibungen ● SIMOTION Service und Diagnose ● SIMOTION IT ● SIMOTION Programmieren ● SIMOTION Programmieren - Referenzen ● SIMOTION C ● SIMOTION P ● SIMOTION D ● SIMOTION Ergänzende Dokumentation SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 5 Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities & Applications, die im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten sind, und in den Service&Support-Seiten...
Seite 6 Vorwort Entsorgung und Recycling SIMOTION D410-2 ist ein umweltverträgliches Produkt! Es zeichnet sich u. a. durch folgende Punkte aus: ● Gehäusekunststoff ist trotz hoher Brandbeständigkeit mit halogenfreiem Flammschutz ausgerüstet. ● Kennzeichnung der Kunststoffmaterialien nach ISO 11469. ● weniger Materialeinsatz durch kleinere Bauform, weniger Bauelemente durch Integration in ASICs.
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Montieren..............................27 Allgemeine Voraussetzungen ......................27 SIMOTION D410-2 am Power Module befestigen...............27 SIMOTION D410-2 auf Montageplatte montieren ...............30 SIMOTION D410-2 in Power Module Chassis montieren ............32 Anschließen............................. 33 Gesamtüberblick ..........................33 Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2 ............36 Schutzleiteranschluss und Potenzialausgleich ................38 Stromversorgung anschließen .....................42...
Seite 8 4.7.3 Verhalten bei Übertemperatur..................... 85 Parametrieren/Adressieren ........................87 Software-Voraussetzungen......................87 Projekt anlegen und Kommunikation projektieren ..............87 5.2.1 SIMOTION Projekt anlegen und SIMOTION D410-2 einfügen........... 87 5.2.2 PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle projektieren ................90 5.2.3 Ethernet PG/PC-Schnittstelle projektieren.................. 92 5.2.4 Darstellung der SIMOTION D410-2 in HW Konfig..............94 PROFIBUS DP projektieren ......................
Seite 9 6.3.2 Online-Verbindung herstellen ....................147 6.3.3 Automatische Konfiguration starten...................148 6.3.4 SINAMICS Komponenten nachprojektieren ................151 6.3.5 Projekt in SIMOTION D410-2 laden ..................151 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated........153 6.4.1 DP-Slave Eigenschaften einstellen....................153 6.4.2 Vektor-Antriebe verwenden .......................155 6.4.3 SIMOTION Uhrzeit stellen ......................156 6.4.4...
Seite 10 Safety Integrated Funktionen aktivieren ................... 227 6.19 Hot-Plugging ..........................231 6.20 Mengengerüste ......................... 231 6.21 Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 ..............233 6.21.1 Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2..............233 6.21.2 Zulässige Kombinatoriken......................236 6.21.3 Kombinationen CF Card und Lizenzen ..................236 Instandhalten und Warten........................
Seite 11 Inhaltsverzeichnis Baugruppen tauschen........................243 7.2.1 Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410-2................243 7.2.2 Ausbau und Tausch der SIMOTION D410-2 ................243 7.2.3 DRIVE-CLiQ Komponenten tauschen ..................245 7.2.4 Lüfter tauschen ..........................248 7.2.5 CompactFlash Card tauschen ....................250 Projekt anpassen ........................250 7.3.1 Übersicht ............................250 7.3.2 Sicherheitskopien anlegen (Projekt/CF) ..................251 7.3.3...
Seite 12 Allgemeine Regeln ........................303 Gerätespezifische Hinweise...................... 305 Sicherheit elektronischer Steuerungen ..................305 EGB-Richtlinien ............................. 309 Definition EGB........................... 309 Elektrostatische Aufladung von Personen ................309 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität ....... 310 Index..............................311 SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 13: Beschreibung
SIMOTION D ist integraler Bestandteil des Totally Integrated Automation (TIA) Konzepts. TIA zeichnet sich durch die durchgängige Datenhaltung, Projektierung und Kommunikation für alle Produkte und Systeme aus. So steht auch für SIMOTION D410-2 ein umfangreicher Baukasten an Automatisierungsbausteinen zur Verfügung.
Seite 14 SIMOTION D410-2 Bild 1-1 SIMOTION D410-2 DP (links im Bild), SIMOTION D410-2 DP/PN (rechts im Bild) SIMOTION D410-2 ist eine kompakte Control Unit für Einachsanwendungen. Die Control Unit wird direkt auf das SINAMICS S120 Power Module PM340 der Bauform Blocksize aufgeschnappt und verfügt über eine integrierte Antriebsregelung für wahlweise...
Seite 15 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Beispiel Einachsanwendung Bild 1-2 Anwendungsbeispiel mit einer Achse Das Beispiel zeigt eine Einachsanwendung, bestehend aus einer SIMOTION D410-2 ① ② (Control Unit) , die direkt auf das SINAMICS Power Module PM340 aufgeschnappt wird. Die Leistungsversorgung des Motors erfolgt über das PM340. Der Geber wird über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
Seite 16 ● zwei SINAMICS S120 CU310-2 DP , aufgeschnappt auf PM340 Die Control Units sind über PROFIBUS DP mit der SIMOTION D410-2 DP verbunden. Die beiden SINAMICS S120 CU310-2 DP werden direkt auf die SINAMICS Power Modules PM340 aufgeschnappt. Die Leistungsversorgung der Motoren erfolgt über die PM340.
Seite 17 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Hardware-Komponenten Als zentrale Hardware setzt sich die Control Unit SIMOTION D410-2 aus dem SIMOTION Runtime-System und der SINAMICS Antriebsregelung zusammen. Über DRIVE-CLiQ können eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B. SMx Gebersysteme oder Terminal Modules angeschlossen werden.
Seite 18: Systemkomponenten
Beschreibung 1.2 Systemkomponenten Systemkomponenten Übersicht SIMOTION D410-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP (D410-2 DP und D410-2 DP/PN) ● PROFINET IO (nur D410-2 DP/PN) ● Ethernet ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ● Schnittstelle für das Power Module (PM-IF) SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated.
Seite 19 … konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT". SIMATIC HMI Gerät … dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb der SIMOTION D410-2 ist es nicht unbedingt Voraussetzung. Andere Steuerungen (z. B. … z. B. überlagerte Steuerung (Anlagensteuerung); modulare Maschinenkonzepte mit SIMOTION oder SIMATIC) mehreren Steuerungen, aufgeteilt auf die einzelnen Maschinenmodule.
Seite 20 Beschreibung 1.2 Systemkomponenten PROFINET IO SIMOTION D410-2 DP/PN kann über die Onboard PROFINET IO-Schnittstelle mit nachfolgend aufgeführten Komponenten kommunizieren. Tabelle 1- 3 Komponenten am PROFINET IO Komponente Funktion Programmiergerät PG/PC … konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT".
Seite 21 Terminal Module TM54F … ermöglicht eine Klemmenerweiterung (sichere Digitalein-/Digitalausgänge) für die Ansteuerung der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen des integrierten Antriebs. Da SIMOTION D410-2 über 3 F-DI und 1 F-DO verfügt, ist ein TM54F in der Regel nicht erforderlich. Terminal Module TM120 Über das Terminal Module TM120 lassen sich 4 Temperatursensoren (KTY84-130 oder PTC) auswerten.
Seite 22 Detaillierte Informationen über die Komponenten der SINAMICS S110/S120 Produktfamilie finden Sie in den SINAMICS S110/S120 Gerätehandbüchern. Ältere DRIVE-CLiQ Komponenten sind mit SIMOTION D410-2 eventuell nicht mehr einsetzbar. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D410-2 im Abschnitt "Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2"...
Seite 23: Peripherieeinbindung
Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/11886029). Neben den für SIMOTION freigegebenen Peripheriebaugruppen können an SIMOTION D410-2 prinzipiell alle zertifizierten PROFIBUS Normslaves (DP-V0/DP-V1/DP- V2) und PROFINET IO Devices der Echtzeitklassen RT und IRT angeschlossen werden. Die Einbindung dieser Baugruppen erfolgt mittels GSD-Datei (PROFIBUS) bzw. GSDML-Datei (PROFINET) des jeweiligen Geräteherstellers.
Seite 24: Inbetriebnahme-Software
Kompatibilitätsliste unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317). SIMOTION D410-2 Projekte und Hardware hochrüsten Projekte, die Sie für eine Firmware-Version einer SIMOTION D410-2 erstellt haben, können Sie auf andere Firmware-Versionen umrüsten. Siehe z. B. dazu den Abschnitt Instandhalten und Warten (Seite 239). IT DIAG SIMOTION D410-2 hat einen Webserver integriert.
Seite 25: Sicherheitshinweise
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise beim Umgang mit SIMOTION D410-2 und deren Komponenten! VORSICHT Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der SIMOTION D410-2 gezogen und gesteckt werden! SIMOTION D410-2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind.
Seite 26 Bedingungen nicht gegeben, müssen andere Schutzmaßnahmen gegen elektrischen Schlag angewendet werden, z. B. Berührschutz. VORSICHT Automatischer Wiederanlauf Bei SIMOTION-Steuerungen kann ein automatischer Wiederanlauf programmiert werden. Vorsicht! Beim Wiederkehren der Spannung werden die Achsen automatisch anlaufen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 27: Montieren
● Befestigung auf einer Montageplatte (abgesetzter Einsatz). Offene Betriebsmittel SIMOTION D410-2 ist ein offenes Betriebsmittel. Das heißt, Sie dürfen die Baugruppen nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufbauen. Diese dürfen nur über Schlüssel oder ein Werkzeug zugänglich sein. Der Zugang zu den Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen darf nur von unterwiesenem oder...
Seite 28 Montieren 2.2 SIMOTION D410-2 am Power Module befestigen Voraussetzung Sobald das Power Module PM340 ordnungsgemäß installiert ist, können Sie die SIMOTION D410-2 am Power Module befestigen. Hinweis Beachten Sie bei der Inbetriebnahme des Power Modules das Gerätehandbuch SINAMICS S120 AC Drive...
Seite 29: Simotion D410-2 Demontieren
Montieren 2.2 SIMOTION D410-2 am Power Module befestigen SIMOTION D410-2 demontieren Um die SIMOTION D410-2 vom Power Module zu entfernen, muss die blaue Entriegelung, wie im Bild dargestellt, nach unten gedrückt und die SIMOTION D410-2 nach vorne geschwenkt werden. Bild 2-1...
Seite 30: Simotion D410-2 Auf Montageplatte Montieren
2.3 SIMOTION D410-2 auf Montageplatte montieren SIMOTION D410-2 auf Montageplatte montieren Übersicht Mit einer Montageplatte kann die SIMOTION D410-2 abgesetzt, d. h. nicht auf einem Power Modul aufgesteckt, betrieben werden. Anwendungsbeispiele: ● Abgesetzte Montage über Control Unit Adapter CUA31/CUA32 (z. B. zur Reduzierung der Bautiefe oder für die Nutzung der zusätzlichen Schnittstellen auf dem CUA).
Seite 31 Montieren 2.3 SIMOTION D410-2 auf Montageplatte montieren Befestigung auf Montageplatte 1. Die Montageplatte wird am Schaltschrank befestigt. 2. Die SIMOTION D410-2 wird auf die Montageplatte aufgeschnappt. Bild 2-2 Befestigung der SIMOTION D410-2 auf Montageplatte Hinweis Beim abgesetzten Betrieb muss die Stromversorgung generell über den Stromversorgungsanschluss (X124) erfolgen.
Seite 32: Simotion D410-2 In Power Module Chassis Montieren
Die DRIVE-CLiQ-Leitung und die Leitung für die 24-V-Versorgung müssen korrekt verlegt sein, damit die Frontklappe schließt. Hinweis Beim Power Module wird eine Verbindungsleitung für die Spannungsversorgung der SIMOTION D410-2 mitgeliefert. Diese Leitung muss mit SIMOTION D410-2 verbunden werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 33: Anschließen
Anschließen Gesamtüberblick Übersicht SIMOTION D410-2 verfügt über eine Reihe von Schnittstellen, über die die Stromversorgung und die Kommunikation zu den restlichen Komponenten des Systems angeschlossen werden können. ● Die verschiedenen SINAMICS Komponenten werden über DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. ● An den Ein-/Ausgängen können Aktoren und Sensoren angeschlossen werden.
Seite 34 Anschließen 3.1 Gesamtüberblick Anordnung der Schnittstellen auf dem Gerät Bild 3-1 SIMOTION D410-2 DP, Anordnung der Schnittstellen auf dem Gerät SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 35 Anschließen 3.1 Gesamtüberblick Bild 3-2 SIMOTION D410-2 DP/PN, Anordnung der Schnittstellen auf dem Gerät SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 36: Allgemeine Regeln Zum Betrieb Der Simotion D410-2
Bild 3-3 Anschlussmöglichkeiten SIMOTION D410-2 Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2 Für die Integration der SIMOTION D410-2 in eine Anlage müssen Sie nachfolgende allgemeine Regeln beachten. Anlauf der Anlage nach bestimmten Ereignissen Beachten Sie folgende Regeln beim Anlauf einer Anlage nach bestimmten Ereignissen: ●...
Seite 37 Anschließen 3.2 Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2 Netzspannung Beachten Sie folgende Regeln bei der Netzspannung: ● Bei ortsfesten Anlagen bzw. Systemen ohne allpolige Netztrennschalter muss ein Netzschalter oder eine Sicherung in der Gebäudeinstallation vorhanden sein. ● Bei Laststromversorgungen, Stromversorgungsbaugruppen muss der eingestellte Nennspannungsbereich der örtlichen Netzspannung entsprechen.
Seite 38: Schutzleiteranschluss Und Potenzialausgleich
Außentemperaturen die Temperatur im Schrank die für die eingebauten Komponenten zulässige Umgebungstemperatur nicht überschreitet. Weitere Literatur Für die Control Unit SIMOTION D410-2 gelten bezüglich EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. SINAMICS S120 AC Drive Siehe Gerätehandbuch...
Seite 39 Beispiel: Booksize Achsverband, bestehend aus Control Unit (CU), Line Module (LM) und Motor Modules (MM) sowie Antrieb in der Bauform Blocksize, bestehend aus Power Module (PM) mit aufgeschnappter Control Unit (CU) Bild 3-4 Schutzleiteranschluss, Schaltschrank mit Montageplatte/Potenzialausgleichfläche SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 40 Antriebsverbandes ist damit kein zusätzlicher Potenzialausgleich erforderlich. Ist keine gemeinsame metallisch blanke Montageplatte vorhanden, muss ein möglichst gleichwertiger ⑨ Potenzialausgleich mit Leiterquerschnitten gemäß vorstehender Tabelle oder mindestens leitwertgleich ausgeführt werden. Bild 3-5 Schutzleiteranschluss, Schaltschrank ohne Potenzialausgleichsfläche SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 41 Weitere Informationen Weitere Informationen zu Schutzverbindung und Potenzialausgleich finden Sie in nachfolgender Literatur: ● SINAMICS Antriebssystem: siehe SINAMICS Gerätehandbücher ● PROFIBUS: siehe folgende Internet-Adresse (http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/start.html) ● PROFINET: siehe folgende Internet-Adresse (http://www.profibus.com) (unter Downloads) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 42: Stromversorgung Anschließen
● Für weitere Informationen zum Thema EMV-Richtlinien empfehlen wir Ihnen die EMV-Aufbaurichtlinie, Projektierungsanleitung (HW), Beschreibung Bestellnummer: 6FC5 297-0AD30-0AP2 Normen und Vorschriften Beim Verdrahten der SIMOTION D410-2 müssen Sie die entsprechenden VDE-Richtlinien beachten, insbesondere VDE 0100 bzw. VDE 0113 für Abschaltorgane, Kurzschluss- und Überlastschutz. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 43: Stromversorgung Verdrahten
3.4 Stromversorgung anschließen 3.4.2 Stromversorgung verdrahten Werden keine Digitalausgänge verwendet oder SIMOTION D410-2 auf einer Montageplatte betrieben, kann SIMOTION D410-2 über die PM-IF-Schnittstelle durch das Power Module versorgt werden. Werden Digitalausgänge verwendet, muss eine 24-V-Laststromversorgung am Schraubklemmenblock X124 angeschlossen werden.
Seite 44: Drive-Cliq Komponenten Anschließen
Folgeschäden (z. B. Brand). In diesem Fall ist ein Tausch der Baugruppe erforderlich. DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen Übersicht Die Komponenten der SINAMICS S120 Antriebsfamilie und die SIMOTION D410-2 werden mittels DRIVE-CLiQ verbunden. DRIVE-CLiQ ist ein Kommunikationssystem, das der SIMOTION D410-2 erlaubt, die angeschlossenen Komponenten automatisch zu erkennen.
Seite 45: Ein-/Ausgänge Anschließen
– die digitalen Ausgänge für den Anschluss von Aktoren. – den Analogeingang 3. Stecken Sie das Kabel in die entsprechenden Federdruckklemmen der Schnittstellen. Dabei kann mit dem Werkzeug Druck auf die Feder ausgeübt werden, um das Einstecken zu erleichtern. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 46: Schirmanschluss Herstellen
Schirmauflage an SIMOTION D410-2 verwenden 1. Lösen Sie den Haltebügel der Schirmauflage M3 (Torx-Schraubendreher T10) oben an der SIMOTION D410-2 so weit, dass unter dem Haltebügel Freiraum entsteht. 2. Legen Sie die Leitung ein. Der Leitungsschirm muss dazu vorher freigelegt werden.
Seite 47: Profibus/Mpi Anschließen
Anschließen 3.8 PROFIBUS/MPI anschließen Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen, wie Sie den Leitungsschirm auflegen. Bild 3-6 Schirmanschluss am Beispiel der SIMOTION D410-2 DP PROFIBUS/MPI anschließen 3.8.1 Verbindungskomponenten bei PROFIBUS Verbindungskomponenten Die einzelnen Teilnehmer werden über Busanschluss-Stecker und PROFIBUS-Leitung verbunden. Denken Sie daran, dass Sie an den Enden des Subnetzes einen Busanschluss- Stecker mit PG-Buchse vorsehen.
Seite 48: Profibus-Leitungen Und -Stecker
8 mm + 0,5 mm Steckereigenschaften Der Busanschluss-Stecker dient zum Anschluss der PROFIBUS-Leitung an die PROFIBUS DP-Schnittstellen. So stellen Sie die Verbindung zu weiteren Teilnehmern her. Tabelle 3- 5 SIMOTION D410-2 PROFIBUS-Schnittstellen D410-2 DP D410-2 DP/PN PROFIBUS DP-/MPI-Schnittstelle PROFIBUS DP-Schnittstelle –...
Seite 49: Längen Von Profibus-Leitungen
Teilnehmer als Teilnehmer des Subnetzes zählen müssen, auch wenn dieser keine eigene PROFIBUS-Adresse erhält. 3.8.4 Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen Busleitung verlegen Bei der Verlegung dürfen Sie die PROFIBUS-Leitung: ● nicht verdrehen ● nicht strecken ● nicht pressen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 50: Profibus Dp Anschließen (Schnittstelle X21 Und X24)
Industrielle Kommunikation IK PI ● Katalog 3.8.5 PROFIBUS DP anschließen (Schnittstelle X21 und X24) PROFIBUS-Leitungen werden über einen Busanschluss-Stecker mit der entsprechenden Schnittstelle verbunden. Tabelle 3- 8 SIMOTION D410-2 PROFIBUS-Schnittstellen D410-2 DP D410-2 DP/PN PROFIBUS DP-/MPI-Schnittstelle PROFIBUS DP-Schnittstelle – Busanschluss-Stecker anschließen Um den Busanschluss-Stecker anzuschließen, gehen Sie wie folgt vor:...
Seite 51: Verbindungsregeln Im Profibus-Subnetz
Für das Planen und Verkabeln von PROFIBUS Netzwerken gibt es eine Reihe von Regeln, die eine reibungslose Kommunikation über PROFIBUS ermöglichen. Die Regeln gelten dabei sowohl für den Aufbau und die Verkabelung wie für die Vergabe von Adressen für die verschiedenen Netzteilnehmer. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 52 Beim Trennen eines Teilnehmers muss erst die Verbindung deaktiviert, danach der Stecker abgezogen werden. ● Der Busstrang eines Segments muss an beiden Enden abgeschlossen werden. Hierfür schalten Sie den Abschlusswiderstand im PROFIBUS DP-Stecker des ersten und letzten Teilnehmers ein, die übrigen Abschlusswiderstände aus. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 53 Anschließen 3.8 PROFIBUS/MPI anschließen Beispiel Die nachfolgende Illustration zeigt Ihnen ein Beispiel für den Aufbau eines Subnetzes mit SIMOTION D410-2 DP. Bild 3-8 Vernetzungsbeispiel für SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 54: Schnittstelle X21 Als Mpi Betreiben
(X21). So stellen Sie die Verbindung zu weiteren Teilnehmern (z. B. PG oder SIMATIC S7- CPU) her. Eine Übersicht der bestellbaren Busanschluss-Stecker finden Sie im Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 , Kapitel "Ersatzteile und Zubehör". MPI-Buskabel Hier gelten die gleichen Angaben wie für die PROFIBUS-Kabel beschrieben.
Seite 55: Profinet Io Komponenten Anschließen (Nur D410-2 Dp/Pn)
PROFINET IO Komponenten anschließen (nur D410-2 DP/PN) 3.9.1 PROFINET verkabeln Vorgehensweise SIMOTION D410-2 DP/PN verfügt standardmäßig über eine PROFINET IO-Schnittstelle mit 2 Ports. Für den PROFINET-Anschluss sind geeignete PROFINET-Kabel und -Stecker zu verwenden. Aufgrund der Autocrossing-Funktionalität der PROFINET-Schnittstelle können gekreuzte und ungekreuzte Kabel verwendet werden.
Seite 56: Profinet-Leitungen Und Stecker
PROFINET-Leitungen und Stecker Kabel- und Steckertypen Hinweis Für den Anschluss von PROFINET IO an D410-2 wird ein Stecker mit 180° Kabelabgang empfohlen (IE FC RJ45 Plug 180). Bild 3-10 RJ45 Stecker PN mit 180° Kabelabgang SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 57: Weitere Literatur
IE FC Stripping Tool Abisolierwerkzeug für Industrial 6GK1901-1GA00 Ethernet/PROFINET Weitere Literatur Weitere Informationen zu Kabeln, Steckern und Abisolierwerkzeug finden Sie ● im Gerätehandbuch SIMOTION D410-2, Abschnitt Ersatzteile/Zubehör, Industrielle Kommunikation IK PI ● im Katalog SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 58: Ethernet Anschließen
D410-2 als Ethernet-Endgerät beschaltet ist, müssen Sie in diesem Fall bei der Vernetzung mit einem PG/PC oder einer weiteren D410-2 gekreuzte Leitungen verwenden. Verfügt der Kommunikationspartner über Autocrossing (z. B. PC, Switch oder Hub), können gekreuzte und ungekreuzte Leitungen verwendet werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 59: Routing
3.11.1 Routing bei SIMOTION D Routing zwischen den verschiedenen Schnittstellen SIMOTION D410-2 unterstützt ein S7-Routing zwischen folgenden Schnittstellen: ● zwischen der Ethernet-Schnittstelle X127 und den PROFIBUS-Schnittstellen X21 und X24 (X24 nur bei D410-2 DP) ● zwischen der Ethernet-Schnittstelle X127 und der PROFINET-Schnittstelle X150 (nur bei D410-2 DP/PN) ●...
Seite 60 Engineering System/HMI an PROFIBUS (Beispiel D410-2 DP) Bild 3-11 Beispiel für PG/PC an PROFIBUS-Schnittstelle (X21) ● S7-Routing zu den anderen (Master-) PROFIBUS-Schnittstellen (nur wenn projektiert) ● S7-Routing zum PROFIBUS Integrated ● S7-Routing zur Ethernetschnittstelle (X127 P1) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 61 ● S7 Routing auf die (Master-) PROFIBUS-Schnittstelle (nur wenn projektiert) ● S7 Routing zum PROFIBUS Integrated ● S7-Routing zur Ethernet-Schnittstelle PN/IE (X127 P1) ● Zugriff zu den Komponenten am gleichen Subnetz über die Switch-Funktionalität der PROFINET IO-Schnittstelle SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 62 Anschließen 3.11 Routing Engineering System/HMI an Ethernet (Beispiel D410-2 DP) Bild 3-12 Beispiel für PG/PC an Ethernet-Schnittstelle (X127 P1) ● S7-Routing zu den anderen (Master-)PROFIBUS-Schnittstellen (nur wenn projektiert) ● S7-Routing zum PROFIBUS Integrated SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 63: Routing Bei Simotion D (Sinamics Integrated)
Subnetz. Dies ist insbesondere bei der Kommunikation auf mehrere Routing-Knoten zu beachten. Weitere Literatur Weitere Informationen zum Routing und zu den Unterschieden zwischen IP- und S7-Routing SIMOTION Kommunikation finden Sie im Systemhandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 64: Externen Geber Anschließen
Der Einsatz von bipolaren Gebern wird empfohlen. Bei Verwendung von unipolaren Gebern können die nicht verwendeten negativen Spursignale wahlweise angeschlossen oder mit Masse verbunden werden. Dabei ergeben sich jeweils unterschiedliche Schaltschwellen. SIMOTION D410-2 Siehe Gerätehandbuch , Abschnitt "Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI)". Die konfektionierten Verbindungskabel bieten optimale Störsicherheit sowie ausreichend bemessene Querschnitte für die Spannungsversorgung des externen Gebers.
Seite 65: Inbetriebnehmen (Hardware)
CF Card stecken Eigenschaften der CF Card Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D410-2 zwingend notwendig. Auf der CF Card befinden sich der SIMOTION Kernel (SIMOTION D Firmware) und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SINAMICS Firmware).
Seite 66: Vorgehensweise
Inbetriebnehmen (Hardware) 4.2 CF Card stecken VORSICHT Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der SIMOTION D410-2 Control Unit gezogen und gesteckt werden! SIMOTION D410-2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind. Die CompactFlash Card ist ein ESD-empfindliches Bauteil. Beachten Sie beim Ziehen und Stecken der CompactFlash Card die EGB-Vorschriften.
Seite 67: System Überprüfen
Stellen Sie unbedingt sicher, dass die externe DC24 V Versorgungsspannung zur SIMOTION D410-2 nicht länger als 3 ms unterbrochen wird. Nach längerer Unterbrechung fährt die SIMOTION D410-2 herunter und kann nur mit Aus/Ein wieder in Betrieb genommen werden. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Eigenschaften der Anwenderspeicher (Seite 70).
Seite 68: Reset Durchführen
Gehen Sie offline, nachdem alle FW-Updates beendet wurden. Schalten Sie anschließend die 24 V-Versorgung der hochgerüsteten Komponenten zur Initialisierung Aus/Ein. 4. Beim ersten Einschalten begibt sich die SIMOTION D410-2 nach dem Hochlauf in den Betriebszustand STOP. Nach dem Hochlauf befindet sich die SIMOTION D410-2 in einem projektierbereiten Zustand.
Seite 69: Anwenderspeicherkonzept
Inbetriebnehmen (Hardware) 4.6 Anwenderspeicherkonzept Anwenderspeicherkonzept 4.6.1 Speichermodell SIMOTION D410-2 Das folgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über das Speichermodell der SIMOTION D410-2. Bild 4-2 Speichermodell SIMOTION D410-2 Der SIMOTION Kernel (SIMOTION D-Firmware) enthält die Funktionalität, die bei nahezu allen Anwendungen erforderlich ist, und entspricht im Wesentlichen einer PLC mit dem Befehlsvorrat nach IEC 61131-3 sowie Systemfunktionen zur Steuerung verschiedener Komponenten, z.
Seite 70: Eigenschaften Der Anwenderspeicher
Eigenschaften der Anwenderspeicher Netz-Aus-feste Daten Netz-Aus-feste Daten dienen dazu, für den Anwender und das System relevante Daten auch im ausgeschalteten Zustand der SIMOTION D410-2 weiter zu erhalten. Informationen über den für Netz-Aus-feste Daten nutzbaren Bereich finden Sie im Gerätehandbuch SIMOTION D410-2, Kapitel "Technische Daten".
Seite 71: Compactflash Card
Hochlauf von der CF Card geladen und vom SIMOTION Gerät verwendet. Über die darin definierten Adressen kann die SIMOTION D410-2 online gehen. Im Hochlauf werden die IP- und DP-Parameter auf der CF Card auch in die Netz-Aus-festen Daten geschrieben. Wird anschließend mit einer CF Card hochgelaufen, die keine Projektierung enthält, dann bleiben...
Seite 72 ● Die nicht Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten befinden sich im RAM-Speicher des SIMOTION Gerätes. ● Die Download-Daten des SIMOTION SCOUT werden in diesen Speicher geschrieben. ● Mit dem Ausschalten der SIMOTION D410-2 gehen diese Daten verloren. ● Der Bereich "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" enthält folgende Daten: – SIMOTION Kernel (D410-2-Firmware) –...
Seite 73: Bedienhandlungen Und Ihre Auswirkungen Auf Den Anwenderspeicher
Außerdem werden die IP- und DP-Parameter in den Bereich "Netz-Aus-feste SIMOTION- Daten" gespeichert. Die Retain-Variablen werden auf ihre Anfangswerte gesetzt, dies ist allerdings von den Einstellungen im SIMOTION SCOUT abhängig. Wird nach dem Download die SIMOTION D410-2 ausgeschaltet, dann gehen die nicht Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten verloren. RAM nach ROM kopieren Über das Engineering System werden mit dem Menübefehl "RAM nach ROM kopieren"...
Seite 74 Download ins Zielgerät geladen und gesichert werden. Hochlauf SIMOTION D410-2 Der SIMOTION Kernel wird im Hochlauf der SIMOTION D410-2 von der CF Card in den Bereich "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" geladen. Mit dem Ausschalten der SIMOTION D410-2 geht der Inhalt des Bereichs "nicht Netz-Aus- feste SIMOTION-Daten"...
Seite 75 Retain-Variablen sowie die Stellung des Absolutwertgebers für den Ersatzteilfall gesichert. Die Ablage erfolgt im Verzeichnis "USER\SIMOTION" in die Sicherungsdatei "PMEMORY.XML". ● per Schalter/Taster (Service-Wahlschalter oder DIAG-Taster der SIMOTION D410-2) oder IT DIAG. Siehe hierzu Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION- Daten (Seite 285). Die Ablage erfolgt im Verzeichnis "USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG"...
Seite 76 Mit _savePersistentMemoryData auf CF Card gesicherte SIMOTION-Daten werden bei folgenden Szenarien zurückgesichert: 1. nach einem Baugruppentausch, siehe Abschnitt Baugruppentausch (Seite 81) 2. nach einem Urlöschen, siehe Abschnitt SIMOTION D410-2 urlöschen (Seite 219) 3. per Schalterstellung, siehe Abschnitt Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen (Seite 292) Zum Wiederherstellen der per Service-Wahlschalter, DIAG-Taster oder IT DIAG gesicherten Daten müssen Sie vorhandene Sicherungsdateien PMEMORY.XML und PMEMORY.BAK im...
Seite 77: Hochlauf Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten
Tabelle 4- 3 Hochlauffälle Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten Fall Ausgangsbedingung Ergebnis Inhalt der Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten ist gültig. SIMOTION D410-2 fährt mit den Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten hoch, damit gilt z. B. die PROFIBUS-Adresse, die in den Netz-Aus-festen Daten steht. Inhalt der Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten ist ungültig SIMOTION D410-2 kopiert die Werkseinstellungen in und es existiert keine Sicherungsdatei (PMEMORY.XML)
Seite 78: Auswertung Über Diagnosepuffer
Mögliche Ursachen: wurde nicht initialisiert Aus-festen SIMOTION-Daten auf der Falscher Steuerungstyp • Steuerung sind nicht gelöscht. Dateisystem der CF Card • defekt Wie Sie den Inhalt des Diagnosepuffers auslesen, finden Sie im SIMOTION SCOUT Projektierungshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 79: Auswertung Über Systemvariablen
Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten aus der Backup-Sicherungsdatei wiederhergestellt INVALID (4) Daten in den Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten und in Sicherungsdatei / Backup-Sicherungsdatei ungültig bzw. nicht vorhanden/gelöscht. Das SIMOTION Gerät hat die Werkseinstellungen in die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten kopiert und ist mit diesen hochgefahren. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 80: Erfordernis/Vorhandensein Der Batterie
Über Systemvariablen kann ausgewertet werden, ● ob für den Betrieb des Gerätes eine Batterie notwendig ist (... oder nicht) ● ob eine Batterie vorhanden ist (... oder nicht) SIMOTION D410-2 verfügt über keine Batterie. Tabelle 4- 7 Systemvariable batterynecessary/batteryexisting Systemvariable Zustände...
Seite 81: Baugruppentausch
Erstmaliges Einschalten mit CF Card Vorausgesetzt ist eine CF Card, auf der noch keine Geräte-Seriennummer hinterlegt ist. Läuft SIMOTION D410-2 mit einer neuen CF Card erfolgreich hoch, wird die Seriennummer des Geräts auf der CF Card hinterlegt. Hierbei kann noch kein Baugruppentausch erkannt werden.
Seite 82 Daten (Seite 77)). ACHTUNG Ein Baugruppentausch wird ausschließlich anhand der geänderten Seriennummer erkannt. Achten Sie darauf, dass Sie die richtige CF Card in die SIMOTION D410-2 stecken! Das Stecken einer falschen CF Card mit hinterlegter Geräte-Seriennummer hat folgende Konsequenzen: • Die Netz-Aus-festen Daten auf dem Gerät werden unwiderruflich gelöscht! •...
Seite 83: Lüfter
Inbetriebnehmen (Hardware) 4.7 Lüfter Wiederanlauf nach Rücksicherung Über die Systemvariable device.startupData.operationMode wird definiert, ob nach einem Netz-Ein / Restart die SIMOTION D410-2 Control Unit in den RUN-Zustand oder den letzten Betriebszustand geht. Mögliche Werte von device.startupData.operationMode: ● LAST_OPERATION_MODE [0] (Default-Einstellung) Nach einer Rücksicherung der Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten verbleibt die...
Seite 84: Zustandsübersicht Lüfter
Lüfter (Seite 84). 4.7.2 Zustandsübersicht Lüfter Auswertung von Lüfterfehlern SIMOTION D410-2 verfügt über einen Einzellüfter. Lüfterfehler werden erkannt, wenn durch einen zyklischen Lüftertest oder bei eingeschaltetem Lüfter eine Fehlfunktion festgestellt wird (Lüfter dreht nicht oder Lüfter dreht mit zu niedriger Drehzahl).
Seite 85: Weitere Literatur
Kein Lüfter vorhanden Beispiel: D425 und D435 ohne optionalen Lüfter. 1) Wert ist bei SIMOTION D410-2 statisch auf MANDATORY / SINGLE gesetzt. SIMOTION D410-2 erkennt einen abgezogenen Lüfter nur indirekt. Die Systemvariable fanexisting hat bei SIMOTION D410-2 statisch den Zustand SINGLE.
Seite 86 Die Warnmeldung erlischt, sobald der Fehler behoben ist und der zulässige Temperatur- grenzwert unterschritten wird. Das Verhalten bzgl. Übertemperaturen im Leistungsteil sowie mögliche STOP-Reaktionen entspricht bei SIMOTION D410-2 dem Verhalten bei einer SINAMICS S120 CU310-2. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 87: Parametrieren/Adressieren
5.2.1 SIMOTION Projekt anlegen und SIMOTION D410-2 einfügen Vorgehensweise Um in SIMOTION SCOUT ein neues Projekt anzulegen und eine SIMOTION D410-2 einzufügen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie das Menü "Projekt" > "Neu...". 2. Im Dialog "Neues Projekt" vergeben Sie einen Projektnamen und bestätigen mit "OK".
Seite 88 4. Wählen Sie im Dialog "SIMOTION Gerät einfügen" das Gerät, die Geräteausprägung sowie die SIMOTION-Version aus. 5. Nehmen Sie bei Bedarf weitere Einstellungen vor: – SINAMICS: bei SIMOTION D410-2 immer "SINAMICS S120 Integrated" – SINAMICS-Version: Auswahl der SINAMICS Integrated Version, sofern für eine SIMOTION-Version mehrere Antriebsversionen zur Verfügung stehen.
Seite 89: Profinet-Schnittstelle Projektieren
Parametrieren/Adressieren 5.2 Projekt anlegen und Kommunikation projektieren Typ des SINAMICS Integrated Bei SIMOTION D410-2 immer SINAMICS S120 Integrated. Version des SINAMICS Integrated Abhängig von der ausgewählten SIMOTION Version stehen Ihnen mehrere Versionen für den SINAMICS Integrated zur Verfügung. Bitte beachten Sie, dass für jede Version des SINAMICS Integrated jeweils eine eigene SIMOTION D Firmware zur Verfügung steht.
Seite 90: Profibus Pg/Pc-Schnittstelle Projektieren
2. Wählen Sie die Schnittstellenparametrierung aus, mit der Sie online gehen möchten und bestätigen Sie mit "OK". Der Dialog wird geschlossen, die SIMOTION D410-2 wird im Projektnavigator angelegt und (falls parametriert) HW Konfig automatisch geöffnet. Es wird automatisch ein PROFIBUS-Subnetz mit Werkseinstellungen (1,5 Mbit Übertragungsrate) angelegt.
Seite 91 Parametrieren/Adressieren 5.2 Projekt anlegen und Kommunikation projektieren Ergebnis Das PG/PC ist nun über PROFIBUS mit der SIMOTION D410-2 verbunden. Sie können Ihr System konfigurieren und parametrieren. Hinweis Wenn Sie nicht die Werkseinstellungen verwenden, müssen Sie die PROFIBUS- Schnittstellen in HW Konfig konfigurieren.
Seite 92: Ethernet Pg/Pc-Schnittstelle Projektieren
2. Wählen Sie die Schnittstellenparametrierung aus, mit der Sie online gehen möchten und bestätigen Sie mit "OK". Der Dialog wird geschlossen, die SIMOTION D410-2 wird im Projektnavigator angelegt und (falls parametriert) HW Konfig automatisch geöffnet. Es wird automatisch ein Ethernet-Subnetz mit Werkseinstellungen angelegt.
Seite 93 Wenn Sie nicht die Werkseinstellungen für IP-Adressen und Übertragungsrate verwenden, müssen Sie die Ethernet-Schnittstellen in HW Konfig und NetPro konfigurieren. Achten Sie darauf, dass PG/PC und SIMOTION D410-2 im gleichen Subnetz liegen und der S7Online-Zugriff aktiv geschaltet ist (PG/PC-Verbindung muss in NetPro gelb und fett dargestellt werden).
Seite 94: Darstellung Der Simotion D410-2 In Hw Konfig
Darstellung der SIMOTION D410-2 in HW Konfig Nachdem Sie ein Projekt angelegt und eine SIMOTION D410-2 als Baugruppe eingefügt haben, wird (falls parametriert) automatisch HW Konfig geöffnet. In HW Konfig wird die SIMOTION D410-2 mit dem SINAMICS Integrated und den Schnittstellen dargestellt. Bild 5-4...
Seite 95: Profibus Dp Projektieren
Damit werden zentrale Mastergeräte bezeichnet, die in festgelegten Nachrichten- zyklen die Informationen mit den Slaves austauschen. Beispiele: SIMOTION D410-2 DP, C240, P350, SIMATIC S7, usw. – DP-Master Klasse 2 (DPMC2): Das sind Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden Busbetrieb.
Seite 96: Simotion D410-2 An Profibus Dp Betreiben
5.3.2 SIMOTION D410-2 an PROFIBUS DP betreiben PROFIBUS DP-Schnittstellen (X21, X24) SIMOTION D410-2 DP stellt zwei Schnittstellen X21 und X24, SIMOTION D410-2 DP/PN eine Schnittstelle X21 zum Anschluss am PROFIBUS DP zur Verfügung. Tabelle 5- 1 SIMOTION D410-2 PROFIBUS-Schnittstellen D410-2 DP...
Seite 97 5.3 PROFIBUS DP projektieren SIMOTION D410-2 DP Master-Slave Konfiguration Master-Slave Konfigurationen erlauben es Ihnen, z. B. hierarchische PROFIBUS-Netze aufzubauen, mit denen Sie das Konzept einer modularen Maschine verwirklichen können. Tabelle 5- 2 SIMOTION D410-2 DP Master-Slave Konfiguration Anmerkung Aktionen in der DP/MPI...
Seite 98: Profibus-Adressen In Hw Konfig Vergeben
Empfehlung für die PROFIBUS-Adresse der SIMOTION D410-2 bei Austausch bzw. in einem Service-Fall: Reservieren Sie die Adresse "2" für eine SIMOTION D410-2. So vermeiden Sie das Auftreten von doppelten Adressen nach Einbau einer SIMOTION D410-2 mit Defaulteinstellung in das Subnetz, z. B. beim Austausch der SIMOTION D410-2. Vergeben Sie eine Adresse größer "2"...
Seite 99: Dp-Zyklus Und Systemtakte Einstellen
Der eingestellte DP-Zyklus des SINAMICS Integrated wird im SIMOTION SCOUT als "Datenzyklus Bus" im Dialog "Systemtakte - D410" angezeigt. Markieren Sie dazu die SIMOTION D410-2 im Projektbaum und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte" die Option "Systemtakte einstellen" aus.
Seite 100: Regeln Für Takteinstellungen Bei Simotion D410-2 Dp
Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP (Seite 100). 5.3.5 Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP Nachfolgend sind die Regeln für die Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP beschrieben. Für SIMOTION D410-2 DP/PN siehe Abschnitt Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP/PN (Seite 116).
Seite 101 Parametrieren/Adressieren 5.3 PROFIBUS DP projektieren Abhängigkeiten zu SINAMICS-Takten Bei SIMOTION D410-2 DP gilt generell, dass der DP-Zyklus der Grundtakt für das Tasksystem ist. Alle SIMOTION-Takte (Servo, IPO, IPO_2, …) größer diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein. Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS Integrated, wenn einer der folgenden Takte größer als der Grundtakt ist:...
Seite 102: Taktuntersetzung Von Externer Zu Interner Profibus-Schnittstelle
Der IPO-Takt des IPO, in dem das Gleichlauf-TO läuft, muss gleich dem Takt der äquidistanten, externen DP-Slave-Schnittstelle eingestellt werden. ● Die zweite externe DP-Schnittstelle einer SIMOTION D410-2 DP kann als äquidistanter Master (die andere ist jedoch äquidistanter Slave) betrieben werden, um daran z. B.
Seite 103 Beispielanwendung Das System besteht aus einem Gleichlaufmaster (DP-Master) und mindestens einem SIMOTION D410-2 DP Gleichlaufslave (DP-Slave). Auf dem Gleichlaufmaster befindet sich die Leitachse, auf dem Gleichlaufslave befinden sich die Folgeachsen: ● Die Achsen im SINAMICS Integrated des D410-2 DP Gleichlaufslave müssen performant mit Servo = 1,5 ms und internem DP = 1,5 ms laufen.
Seite 104: Neues Profibus Dp-Subnetz Anlegen
Voraussetzung Sie haben ein Projekt angelegt und eine SIMOTION D410-2 eingefügt. Hinweis Die folgenden Schritte sind nur notwendig, wenn beim Einfügen der SIMOTION D410-2 in das Projekt keine Schnittstelle ausgewählt wurde (siehe Abschnitt Projekt anlegen und Kommunikation projektieren (Seite 87)).
Seite 105: Pg/Pc Zuordnung Herstellen
PG/PC Zuordnung herstellen Einleitung Ein PG/PC ist notwendig, um Projekte für eine SIMOTION D410-2 zu erstellen und in das Zielgerät zu laden. Die Schnittstelle über die das PG/PC angeschlossen werden kann, wird im Verlauf der automatischen Kommunikationsprojektierung abgefragt. Falls Sie diese Einstellungen ändern, müssen Sie die Aktiv-Kennzeichnung des PG/PC in NetPro...
Seite 106: Mpi-Bus Projektieren
Die Verbindung vom PG/PC zum entsprechenden Netzwerk wird wieder gelb und fett dargestellt. 6. Speichern und übersetzen Sie die Änderungen und laden Sie sie auf die SIMOTION D410-2. Jetzt können Sie wieder über das PG/PC online gehen. Die Zuordnung können Sie alternativ auch im SIMOTION SCOUT über den Button "PG/PC zuordnen"...
Seite 107: Mpi Parameter
MPI Parameter MPI-Busadressen und Datenübertragungsrate Am MPI-Bus muss jeder Teilnehmer eine Busadresse im Bereich (0 ... 31) haben. Die Datenübertragungsrate am MPI-Bus kann für die SIMOTION D410-2 auf eine beliebige Übertragungsrate eingestellt werden. Kommunikation startet nicht Wenn insgesamt oder mit einzelnen Teilnehmern am MPI-Bus keine Kommunikation Zustande kommt, überprüfen Sie Folgendes:...
Seite 108: Profinet Io Projektieren
Mit STEP 7 können Sie PROFINET-Geräte projektieren, welche den Datenaustausch über Isochronous Realtime Ethernet (IRT) unterstützen. IRT-Telegramme werden deterministisch über geplante Kommunikationswege in festgelegter Reihenfolge übertragen, um bestmögliche Synchronität und Performance zu erreichen. IRT erfordert spezielle Netzkomponenten, die eine geplante Datenübertragung unterstützen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 109 Typischerweise wird die Funktion eines PROFINET IO Controllers von Steuerungen (z. B. SIMOTION C/P/D, SIMATIC S7 CPUs, ...) übernommen. Der PROFINET IO-Controller übernimmt die Masterfunktion für die I/O-Datenkommunikation der dezentralen Feldgeräte. Die Funktion ist vergleichbar mit einem PROFIBUS DP-Master Klasse 1. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 110 Im Auslieferzustand verfügt die Onboard PROFINET IO-Schnittstelle über keine IP-Adresse und Subnetmaske. Hinweis Die IP-Adressen 192.168.215.240 bis 192.168.215.255 sind bei SIMOTION D410-2 für die interne Kommunikation reserviert (Subnetzmaske 255.255.255.240). Bei der Projektierung der PROFINET-Schnittstelle (X150) ist darauf zu achten, dass die internen Adressen nicht in deren Netz liegen.
Seite 111 So ist z. B. bei zwei aufeinander folgenden Störungen an verschiedenen Stellen im Ring der stoßfreie Betrieb nur sichergestellt, wenn zwischen den beiden Störungen ca. drei Sekunden liegen. Weitere Informationen Weitere Informationen zum Thema Medienredundanz finden Sie im Systemhandbuch SIMOTION Kommunikation SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 112: Sendetakt Und Systemtakte Einstellen
Abhängig von der PROFINET Echtzeitklasse und der Art der Datenübertragung ist die Basis für die SIMOTION Systemtakte (Servo/IPO/IPO_2) der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated oder der PROFINET Sendetakt. Die Taktquelle kann dabei von der SIMOTION D410-2 "intern" erzeugt werden oder wird "extern" aus dem an der PROFINET-Schnittstelle eingehenden Takt gewonnen.
Seite 113: Taktuntersetzung
Der PROFIBUS-Takt kann zum PROFINET-Sendetakt im Verhältnis 1:1 bis 16:1 betrieben werden. Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der SIMOTION D410-2 DP/PN basierend auf dem DP-Zyklus des SINAMICS Integrated bzw. PROFINET-Sendetakt eingestellt werden können. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 114: Taktverhältnisse Einstellen
Taktverhältnisse einstellen Der eingestellte Bus-Takt wird im SIMOTION SCOUT als "Datenzyklus Bus" im Dialog "Systemtakte - D410" angezeigt. Markieren Sie dazu die SIMOTION D410-2 und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte" die Option "Systemtakte einstellen" aus. Stellen Sie die gewünschten Taktverhältnisse im Dialog "Systemtakte - D410" für den Servo, IPO und IPO_2 ein.
Seite 115: Eigenschaften Von Profinet
5.5.4 Projektierungsschritte Für die Projektierung von PROFINET sind folgende Schritte notwendig: 1. Einfügen der SIMOTION D410-2 DP/PN. 2. Onboard PROFINET IO-Schnittstelle in HW Konfig projektieren. 3. Topologie erstellen: Hier legen Sie fest, wie die einzelnen Ports der PROFINET IO- Geräte untereinander verschaltet sind.
Seite 116: Regeln Für Takteinstellungen Bei Simotion D410-2 Dp/Pn
, Kapitel "PROFINET IO mit SIMOTION projektieren". 5.5.5 Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP/PN Nachfolgend sind die Regeln für die Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP/PN beschrieben. Für SIMOTION D410-2 DP siehe Abschnitt Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP (Seite 100).
Seite 117 5.5 PROFINET IO projektieren Abhängigkeiten von SINAMICS-Takten Bei SIMOTION D410-2 DP/PN gilt bei synchronisiertem Datenverkehr, dass der Sendetakt der Grundtakt für das Tasksystem ist. Alle SIMOTION-Takte (Servo, IPO, IPO_2, …) größer diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Seite 118: Ethernet-Subnetz Projektieren
Ethernet-Subnetz projektieren 5.6.1 Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet Eigenschaften Ethernet SIMOTION D410-2 besitzt eine Onboard Ethernet-Schnittstelle X127 P1 PN/IE. An die 8-polige RJ45-Buchse X127 P1 können Sie ein Industrial Ethernet mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10/100 Mbit/s anschließen. Hinweis Die Ethernet-Schnittstelle unterstützt PROFINET-Basisdienste. Sie trägt daher die Bezeichnung PN/IE.
Seite 119 Hinweis Falls Sie über Ethernet online gehen möchten, müssen Sie darauf achten, dass die Verbindung vom PG/PC zur SIMOTION D410-2 aktiv ist. Das können Sie in NetPro überprüfen. Eine Beschreibung, wie Sie die Verbindung wieder aktiv schalten können, finden Sie im Abschnitt PG/PC Zuordnung herstellen (Seite 105).
Seite 120: Ethernet-Anschluss In Hw Konfig Konfigurieren
5.6 Ethernet-Subnetz projektieren 5.6.2 Ethernet-Anschluss in HW Konfig konfigurieren Der Ethernet-Anschluss der SIMOTION D410-2 kann in HW Konfig konfiguriert werden. Vorgehensweise 1. Öffnen Sie Ihr Projekt. 2. Öffnen Sie HW Konfig. Mit Doppelklick auf den Ethernet-Port (X127 P1) öffnet sich der Dialog "Eigenschaften - PNxIE".
Seite 121: Ethernet-Adressen In Hw Konfig Projektieren
Parametrieren/Adressieren 5.6 Ethernet-Subnetz projektieren 5.6.3 Ethernet-Adressen in HW Konfig projektieren Voraussetzung Für die Projektierung über Industrial Ethernet muss SIMOTION D410-2 mit einer IP-Adresse, der Subnetzmaske und der Router-Adresse versorgt sein. Hinweis Es darf nur ein Router konfiguriert werden. Vorgehensweise Zum Konfigurieren und Übertragen der Ethernet-Adressen in die D410-2 gehen Sie wie folgt vor: 1.
Seite 122: Ip- Und Mac-Adressen Auslesen
● Sie haben die Kommunikation parametriert. ● Sie sind online. Vorgehensweise Die IP-Adresse und MAC-Adresse von SIMOTION D410-2 können mit SIMOTION SCOUT wie folgt angezeigt werden: 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Baugruppe. 2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "Gerätediagnose".
Seite 123: Inbetriebnehmen (Software)
● SIMOTION SCOUT (mit integriertem STARTER) ist auf dem PG/PC installiert und hochgefahren. ● Die Kommunikation zwischen SIMOTION D410-2 und dem PG/PC ist projektiert. ● Sie haben ein Projekt angelegt und eine SIMOTION D410-2 in das Projekt eingefügt. 6.1.2 Symbolische Zuordnung / Adaption Symbolische Zuordnung SIMOTION unterstützt bei der Projektierung von Technologieobjekten (TOs) und I/Os die...
Seite 124 Werden Projekte < V4.2 hochkonvertiert, ist per Default die symbolische Zuordnung deaktiviert und muss bei Bedarf aktiviert werden. Die symbolische Zuordnung kann im SIMOTION SCOUT über das Menü "Projekt" > "Symbolische Zuordnung verwenden" aktiviert bzw. deaktiviert werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 125 Konfigurationsdaten der SIMOTION Technologieobjekte "TO Achse" und "TO Externer Geber" übernommen. Diese Daten müssen in SIMOTION nicht mehr eingegeben werden. Weitere Informationen siehe: SIMOTION Runtime Basisfunktionen ● Funktionshandbuch TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber ● Funktionshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 126 TO Nocken, TO Nockenspur und TO Messtaster unterstützt. Zudem können die Onboard I/Os einer SIMOTION D, einer SINAMICS S110/S120 Control Unit und ausgewählten Terminal Modules symbolisch verschaltet werden. Baugruppe Unterstützt symbolische Zuordnung SIMOTION D • SIMOTION D410-2 • ab SIMOTION V4.3 SIMOTION D410 ab SIMOTION V4.2 • •...
Seite 127: Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme
7. Antriebsnaher I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung) (Seite 192) 8. Technologieobjekte und I/O-Variablen projektieren (Seite 198) 9. Antrieb und Regler optimieren (Seite 208) Beachten Sie dazu die entsprechenden Verweise. Zudem enthält dieser Abschnitt weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben, Safety Integrated, ...). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 128: Wichtige Funktionen Für Das Projekthandling Und Bei Der Inbetriebnahme
Geräte im Online-Zustand über das Kontextmenü "Zielgerät verbinden" am Gerät erfolgen. Dieses Vorgehen ist auch von Vorteil, wenn die Projektierung des Antriebsgeräts abgeschlossen ist. Ohne komplett Offline zu gehen, kann dann einfach über das Kontextmenü am Antriebsgerät die Verbindung abgewählt werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 129: Offline-Projektierung Durchführen
Voraussetzungen ● Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit Bestellnummer bekannt sein. ● Sie haben in SIMOTION SCOUT ein Projekt erstellt und eine SIMOTION D410-2 in das Projekt eingefügt. ● Sie haben die Kommunikation zwischen der SIMOTION D410-2 und dem PG/PC projektiert, siehe Abschnitt Projekt anlegen und Kommunikation projektieren (Seite 87).
Seite 130: Antriebsassistent Aufrufen
6.2.2 Antriebsassistent aufrufen Integrierter Antrieb Die SIMOTION D410-2 enthält ein integriertes SINAMICS S120 Antriebsgerät (Control Unit), das automatisch zusammen mit der SIMOTION D410-2 im Projektnavigator eingefügt wird. Der integrierte Antrieb kann mit PROFIdrive konformen Telegrammtypen ausschließlich taktsynchron, äquidistant betrieben werden.
Seite 131: Komponenten Konfigurieren
Eine Missachtung der dort aufgeführten Regeln wird nicht bei der Projektierung, sondern erst beim Download mit Fehler ausgegeben! 1. Im Dialog "Antriebseigenschaften" geben Sie einen Namen für den Antrieb ein und wählen Sie den Betriebstyp (Servo oder Vektor) aus. Bild 6-1 Antriebseigenschaften SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 132 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 2. Im Dialog "Regelungsstruktur" können Sie die Funktionsmodule und die Regelungsart auswählen. Bild 6-2 Regelungsstruktur SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 133 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 3. Wählen Sie im Dialog "Leistungsteil" anhand der Bestellnummer Ihr Leistungsteil aus der Liste aus. Bild 6-3 Leistungsteil wählen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 134 Komponente aus. Die Auswahl der Komponente ist abhängig von der Aufbauart. – SIMOTION D410-2 DP bzw. D410-2 DP/PN: Die SIMOTION D410-2 ist direkt auf das Power Module PM340 aufgesetzt – CUA31 bzw. CUA32: Die CUA3x ist direkt auf das PM340 aufgesetzt. Die SIMOTION D410-2 ist abgesetzt auf eine Montageplatte montiert.
Seite 135 Geberauswertung, die über eine volldigitale Kommunikations-Schnittstelle (DRIVE- CLiQ) mit dem Power Module verbunden ist. Dadurch können Motorgeber- und Temperatursignale sowie die elektronischen Typenschilddaten wie z. B. eindeutige Identifikationsnummer, Bemessungsdaten (Spannung, Strom, Drehmoment) direkt an die Control Unit übertragen werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 136 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 6. Wählen Sie (wenn vorhanden) eine Motorhaltebremse aus. Bild 6-6 Motorhaltebremse wählen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 137 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 7. Wenn Sie einen Motor ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verwenden, wählen Sie im Dialog "Geberauswahl über Motor-Bestellnummer" die Bestellnummer des Gebers aus. Bild 6-7 Motorgeber wählen (1) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 138 Sie können max. 2 Geberwerte über das Achstelegramm an SIMOTION übertragen. Bei Motoren mit DRIVE-CLiQ Schnittstellen wird der Motorgeber automatisch identifiziert. Eine Eingabe der Geberdaten ist in diesem Fall nicht erforderlich. (Dialog zur Auswahl von Geber 1 ist gegraut und damit nicht aktiv) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 139 6.2 Offline-Projektierung durchführen 8. Im folgenden Dialog wird die Kommunikation für die Ansteuerung des SINAMICS- Antriebs projektiert. Es wird empfohlen, die Kommunikationseinstellungen automatisch vom Engineering System vornehmen zu lassen. Bild 6-9 Prozessdatenaustausch projektieren (Standard) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 140 Durch Auswahl von "Benutzerdefiniert" können Sie die Einstelllungen für den Prozessdatenaustausch auch manuell vornehmen. Bild 6-10 Prozessdatenaustausch projektieren (benutzerdefiniert) Informationen zu den manuellen Einstellmöglichkeiten finden Sie in der Online-Hilfe und in den Handbüchern zum SINAMICS S120 Antriebssystem. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 141 SINAMICS Komponenten finden Sie unter "SINAMICS_Integrated" > "Topologie". Weitere Literatur Falls Sie die Antriebstelegramme manuell projektieren, finden Sie Detailinformationen zu den unterschiedlichen Telegrammtypen an folgenden Stellen: Motion Control, TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber ● Funktionshandbuch SINAMICS S120 ● Funktionshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 142: Projekt In Das Zielsystem Laden
Damit das Projekt auch bei Netzausfall erhalten bleibt, müssen die Daten zusätzlich auf CF Card gespeichert werden. Hierzu gibt es folgende Möglichkeiten: – Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der SIMOTION D410-2 und am Antrieb (SINAMICS Integrated) manuell ausführen. – im Dialogfenster "Laden ins Zielsystem" die Option "Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren"...
Seite 143: Offline Erstelltes Projekt Auf Die Cf Card Laden
CF Card wird die Firmware der Komponenten automatisch aktualisiert. Bitte beachten Sie beim FW-Update die Meldungen und Alarme im Detailfenster des SIMOTION SCOUT. Ein FW-Update wird bei SIMOTION D410-2 durch gelbes und bei DRIVE-CLiQ Komponenten (TM, SMC, ...) durch rot-grünes Blinken der RDY-LED signalisiert.
Seite 144: Projekt Inkl. Quellen Und Zusatzdaten Laden
Sie kommen zum Service auf eine in Betrieb genommene Anlage und bringen ein Projekt auf Ihrem PC/PG mit. Dieses Projekt ist nicht konsistent zum Projekt auf der SIMOTION D410-2 in der Anlage. Um die Unterschiede zu analysieren, führen Sie einen Objektvergleich mit "Starte Objektvergleich" durch.
Seite 145: Projekt Auf Der Cf Card (Zip-File) Archivieren
3. Öffnen Sie das Projekt. 4. Gehen Sie mit der SIMOTION D410-2 online. 5. Wählen Sie im Projektnavigator die SIMOTION D410-2 und führen Sie den Menübefehl "Zielsystem" > "Laden" > "Archiviertes Projekt auf Karte speichern..." aus. 6. Wählen Sie im aufgeblendeten Dialog das Projekt aus und klicken Sie auf "Öffnen". Das Projekt wird auf die CF Card als Project.zip im Verzeichnis:...
Seite 146: Online-Projektierung Durchführen
(z. B. Nachtragen von Geberdaten bei Verwendung von SMC-Modulen). Voraussetzungen zur Online-Projektierung ● Sie haben in SIMOTION SCOUT ein Projekt erstellt und SIMOTION D410-2 in das Projekt eingefügt. ● Sie haben die Kommunikation zwischen der SIMOTION D410-2 und dem PG/PC projektiert.
Seite 147: Online-Verbindung Herstellen
6.3.2 Online-Verbindung herstellen Vorgehensweise bei Erstinbetriebnahme Um eine Online-Projektierung durchzuführen, müssen Sie zur SIMOTION D410-2 eine Online-Verbindung herstellen. In diesem Fall kann noch keine Verbindung zum SINAMICS Integrated hergestellt werden. Eine entsprechende Meldung erscheint. Sobald die Hardwarekonfiguration in das Zielgerät geladen ist, wird automatisch eine Online- Verbindung zum SINAMICS Integrated hergestellt.
Seite 148: Automatische Konfiguration Starten
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Konfigurieren". 3. Befindet sich das Antriebsgerät nicht im Zustand "Erstinbetriebnahme", wird nach Bestätigen einer Sicherheitsabfrage die Werkseinstellung wiederhergestellt. 4. Über einen weiteren Dialog können nun die Antriebsobjekt-Typen ausgewählt werden. Bild 6-13 Antriebsobjekt-Typ auswählen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 149 7. Nach der automatischen Konfiguration erfolgt die Abfrage, ob Sie mit dem Antriebsgerät "Offline gehen" oder "Online bleiben" wollen. 8. Führen Sie die Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der SIMOTION D410-2 und am SINAMICS Integrated durch. Dadurch ist das Projekt auf CF Card gesichert und muss nicht erneut nach aus- und einschalten geladen werden.
Seite 150 Projektnavigator mit den geladenen DRIVE-CLiQ Komponenten Anschließend müssen Sie ● ggf. SINAMICS Komponenten nachprojektieren (z. B. Komponenten ohne DRIVE-CLiQ- Schnittstelle wie ein an der Onboard-Geberschnittstelle angeschlossener Geber). ● die Zuordnung "TO-Achse" auf "Antrieb" vornehmen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 151: Sinamics Komponenten Nachprojektieren
Damit das Projekt auch bei Netzausfall erhalten bleibt, müssen die Daten zusätzlich auf CF Card gespeichert werden. Hierzu gibt es folgende Möglichkeiten: – Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der SIMOTION D410-2 und am Antrieb (SINAMICS Integrated) manuell ausführen. – im Dialogfenster "Laden ins Zielsystem" die Option "Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren"...
Seite 152 Selektieren Sie hierzu im Projektnavigator den Antrieb (z. B. SINAMICS Integrated) und führen Sie "CPU / Antriebsgerät ins Zielgerät laden" aus. Für ein schnelles Arbeiten empfehlen wir, Antriebe grundsätzlich abzuwählen und einen Download nur im Bedarfsfall durchzuführen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 153: Ergänzende Informationen Zur Projektierung Des Sinamics Integrated
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves angezeigt und ggf. geändert werden, z. B.: ● Antrieb auf den äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren Der SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410-2 kann nur taktsynchron betrieben werden. Aus diesem Grund ist diese Option nicht deaktivierbar. ● Änderung des Masterapplikations-Zyklus (T...
Seite 154 Chassis-Geräten vom eingesetzten Gerätetyp abhängt. Bild 6-15 HW Konfig Einstellung Die Zeiten werden über den Wert im Feld "Faktor" geändert. Weitere Literatur Weiterführende Informationen finden Sie SINAMICS S120 ● im Funktionshandbuch SIMOTION Runtime Basisfunktionen ● im Funktionshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 155: Vektor-Antriebe Verwenden
So hängen z. B. die Zeit T und der minimale DP-Zyklus bei Chassis-Geräten auch vom eingesetzten Gerätetyp ab. Beim Einsatz eines Vektor-Antriebes mit SIMOTION D410-2 empfehlen wir folgende Vorgehensweise: Vorgehensweise 1. Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können Sie im Register "Taktsynchronisation"...
Seite 156: Nocken/Messtaster Mit Vektor-Antrieben
(Alarme, Meldungen, ...) werden auf Basis dieser Echtzeituhr "zeitgestempelt". Vorgehensweise Um die Uhr im SIMOTION SCOUT zu stellen, selektieren Sie die SIMOTION D410-2 im Projektbaum und wählen anschließend im Menü "Zielsystem" > "Uhrzeit stellen". Alternativ kann die Uhr mittels des Systemfunktionsbausteins "rtc" gestellt werden.
Seite 157: Sinamics Uhr Synchronisieren
SINAMICS Uhr synchronisieren SINAMICS Systemlaufzeit (Betriebsstundenzähler) Bei den SINAMICS S120 Control Units sowie beim SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410-2 werden Störungen und Warnungen auf Basis der Systemlaufzeit "zeitgestempelt". D. h. es erfolgt standardmäßig eine Erfassung nach Betriebsstunden – nicht nach Uhrzeit/Datum.
Seite 158 Um die SINAMICS Uhr auf UTC-Format umzustellen und auf die SIMOTION Uhr zu synchronisieren, gehen Sie wie folgt vor. 1. Rufen Sie im Projektnavigator das Kontextmenü der SIMOTION D410-2 auf. 2. Wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag "Eigenschaften" aus. 3. Wählen Sie im Dialog "Eigenschaften D410-2" im Register "Einstellungen" die Option "Uhrzeitsynchronisation mit SINAMICS-Antriebsgeräten durchführen"...
Seite 159 1 ms teilbar sind (z. B. 1 ms, 2 ms, 3 ms, ...) wird eine Synchronisationsgenauigkeit von 1 ms erreicht. Bei allen nicht restfrei durch 1 ms teilbaren Bustakte (z. B. 1,25 ms) wird systembedingt eine etwas geringere Synchronisationsgenauigkeit erreicht. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 160 6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated Zurückstellen der Uhrzeit Voraussetzung: ● SIMOTION D410-2: ab SIMOTION V4.3 ● SINAMICS S120: ab SINAMICS V4.5 ● SINAMICS S110: nicht verfügbar (SINAMICS V4.4) Über den Parameter cu.p3109 wird ein Schwellwert definiert, der wie folgt wirkt: ●...
Seite 161: Sinamics Nvram-Daten Sichern/Wiederherstellen/Löschen
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated 6.4.5 SINAMICS NVRAM-Daten sichern/wiederherstellen/löschen Voraussetzung SIMOTION D410-2 ab SIMOTION V4.3 SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2 ab SINAMICS V4.5 Weitere unterstützte SINAMICS Control Units siehe SINAMICS Handbücher. Sichern der NVRAM-Daten Die Sicherung der SINAMICS NVRAM-Daten erfolgt über das Setzen des Parameters p7775 auf den Wert 1.
Seite 162 ● Safety-Logbuch Der Parameter p7775 wird am Ende des Wiederherstellungsvorgangs auf den Wert 0 gesetzt. Falls die Sicherungsdateien korrupt sind oder keine Sicherung vorhanden ist, wird der Auftrag mit einem Fehlerwert im Parameter p7775 quittiert. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 163 Die Quittierung eines Parameterauftrags erfolgt mit einem zeitlichen Versatz. ● Kann der Auftrag nicht ausgeführt werden, wird der Auftrag negativ quittiert. ● Kann der Auftrag ausgeführt werden, wird er mit dem Wert 255 quittiert. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 164 Wiederherstellung nicht möglich: Keine Sicherung vorhanden Hinweis Bei SIMOTION D410-2 muss die Speicherkarte immer gesteckt bleiben. Welche SINAMICS Control Units ein Entfernen der Speicherkarte ermöglichen, entnehmen Sie bitte den SINAMICS Handbüchern. Nur nach der erfolgreichen Durchführung eines Auftrags wird der Parameter p7775 automatisch wieder auf den Wert 0 gesetzt.
Seite 165: Sinamics Diagnosepuffer
Der Anfang der Diagnosepuffereinträge des SINAMICS Integrated wird durch den folgenden Eintrag gekennzeichnet: >>>>>> Beginn Diagnosepuffer SINAMICS Integrated, Stationsadresse = x <<<<<< Sie können sich den Diagnosepuffer der SIMOTION D410-2 und des SINAMICS Integrated auch über IT DIAG anschauen. SIMOTION D410-2...
Seite 166: Azyklische Kommunikation Mit Dem Antrieb
Systemfunktionen _ReadRecord/_WriteRecord/_readDriveParameter/_writeDriveParameter/. .., sondern erweitert auch den Funktionsumfang für häufig benötigte Aufgabenstellungen wie z. B. das Auslesen von Fehlern und Warnungen aus dem Antriebsgerät. SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 167: Regelungseigenschaften Und Leistungsmerkmale
Zudem haben Sie die Möglichkeit, eigene Web-Seiten zu erstellen, um z. B. Maschinenzustände zu visualisieren und Service-Funktionen zu ermöglichen. Der Zugriff auf die Web-Seiten der SIMOTION D410-2 kann z. B. über ein PC oder PDA über Ethernet erfolgen. In Verbindung mit WLAN ist damit auch ein Wireless-Zugriff möglich.
Seite 168: Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung Von Nocken Und Messtastern
Sie hierfür im Projektbaum die SIMOTION CPU und öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü "Fast IO" ⇒ "Konfiguration neu erzeugen" aus. 6. Führen Sie "Projekt speichern und alles übersetzen" aus. 7. Gehen Sie online und laden Sie das Projekt ins Zielsystem. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 169: Konfigurierten Antrieb Mit Der Antriebssteuertafel Testen
Vergewissern Sie sich, dass niemand durch das Testen des Antriebs gefährdet wird! Vorgehensweise 1. Öffnen Sie im Projektnavigator unter dem projektierten Antrieb die Antriebssteuertafel über "Inbetriebnahme" > "Steuertafel". Die Antriebssteuertafel wird in der Detailanzeige geöffnet. Bild 6-17 Antriebssteuertafel SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 170 8. Klicken Sie auf "Antrieb aus", um den Antrieb nach dem Testen wieder zu stoppen. 9. Deaktivieren Sie die Freigabe und klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben", um die Steuerung vom PG/PC zu deaktivieren. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 171: Achsen Anlegen Und Testen
"Zielsystem" > "Zielgerät wählen" zu deaktivieren. 3. Vervollständigen Sie Ihre SIMOTION Anwendung, indem Sie z. B. Achsfunktionen anlegen und SIMOTION Ablaufprogramme erstellen. 4. Übersetzen Sie das Projekt und laden Sie es in die SIMOTION D410-2. 6.6.2 Achse mit Achsassistenten anlegen Übersicht...
Seite 172: Achse Einfügen
Achse einfügen 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator auf den Eintrag "Achsen" > "Achse einfügen". Der Achsassistent wird aufgerufen. Stellen Sie die benötigte Technologie ein und drücken Sie anschließend auf "OK". Bild 6-20 Achse einfügen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 173 Inbetriebnehmen (Software) 6.6 Achsen anlegen und testen 2. Stellen Sie den Achstyp ein und konfigurieren Sie bei Bedarf die Einheiten. Bild 6-21 Achstyp festlegen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 174 Inbetriebnehmen (Software) 6.6 Achsen anlegen und testen 3. Legen Sie einen neuen Antrieb an oder nehmen Sie die Zuordnung zu einem bestehenden Antrieb vor. Bild 6-22 Antrieb zuordnen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 175 Achstelegramm sowie die verwendeten Adressen werden vom Engineering System automatisch festgelegt. Ebenso werden abhängig von gewählter TO-Technologie (z. B. SINAMICS Safety Integrated) das Telegramm erweitert und Verschaltungen im Antrieb automatisch angelegt. Das Fenster "Zusammenfassung" bestätigen Sie mit Fertig stellen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 176 Bei einer Positionierachse wird der Geber 1 am TO Achse mit angelegt (Motorgeber) und automatisch dem ersten Geber am Antrieb zugeordnet. Falls am TO Achse Geber 2 (direkter Geber) angelegt ist, wird dieser dem 2. Geber der Antriebsregelung zugeordnet. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 177: Weitere Literatur
Parametriermasken der angelegten TOs bzw. auch aus der Adressliste (Ansicht Adressen gesamt) über den Button aufgerufen. Weitere Literatur Siehe Abschnitt Projekt in das Zielsystem laden (Seite 142). Weitere Informationen zur symbolischen Zuordnung finden Sie im Funktionshandbuch SIMOTION Runtime Basisfunktionen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 178: Achse Mit Achssteuertafel Testen
Empfehlung: Betätigen Sie den Betriebsartenschalter nur über den SIMOTION SCOUT ("Zielsystem" > "Betriebszustand steuern"). Achse testen 1. Öffnen Sie im Projektnavigator den Ordner "ACHSEN" und klicken unter der Achse (z. B. Axis_1) auf den Eintrag "Steuertafel". Die Achssteuertafel wird eingeblendet. Bild 6-24 Achssteuertafel SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 179 8. Geben Sie eine Geschwindigkeit ein und schließen Sie den Dialog mit "OK". 9. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Starte Bewegung". Unter Geschwindigkeit und Position können Sie die Verfahrbewegung beobachten. Über die Schaltfläche "Stoppe Bewegung" können Sie die Achsbewegung wieder stoppen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 180: Adressen Und Telegramme Einrichten
Rufen Sie im Menü "Projekt" > "Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten" auf. ● beim "Projekt ins Zielsystem laden" ● beim "Projekt speichern und Änderungen übersetzen" Beim Einrichten der Kommunikation werden die Telegramme, BICO-Verschaltungen und Adressen für das gesamte Projekt eingerichtet. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 181: "Telegramm-Konfiguration
Der Dialog "SINAMICS-Integrated - Telegrammkonfiguration" mit dem Register PROFIdrive PZD-Telegramme wird angezeigt. Der Dialog listet alle verfügbaren Antriebsobjekte auf. Nachfolgend werden die möglichen Einstellmöglichkeiten beschrieben. Hinweis Bei Verwendung der symbolischen Zuordnung muss nichts an der Standardeinstellung verändert und konfiguriert werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 182 Inbetriebnehmen (Software) 6.7 Adressen und Telegramme einrichten Bild 6-26 Telegrammkonfiguration SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 183 Anzeige der einzelnen Steuer- bzw. Zustandsworte des verwendeten Telegramms ⑨ Einrichten der Adressen (Abgleich der Adressen mit HW Konfig) Es werden ausschließlich die Adressen für das jeweilige Antriebsgerät ermittelt (keine automatische Ermittlung von Telegrammen / BICO-Verschaltungen). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 184 Sie verwenden ein vordefiniertes Standardtelegramm oder eine freie BICO- Verschaltung. Sie verwenden ein verändertes Standardtelegramm, das Sie mit Zusatzdaten verlängert haben. Sie verwenden ein Telegramm, bei dem eine der beiden Telegrammlängen zu lang ist. Das Antriebsprojekt kann diesen Eintrag nicht verarbeiten. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 185: Weiteren Geber Einbinden (Optional)
● Geber, der über PROFIBUS oder PROFINET angeschlossen wird Weitere Geber projektieren Der weitere Geber kann bei SIMOTION D410-2 z. B. verwendet werden als: ● Maschinengeber (zweiter Geber = direktes Messsystem) Ein direktes Messsystem misst die technologische Größe unmittelbar, d. h. ohne dazwischen liegenden Einflüssen wie Torsion, Lose, Schlupf etc.
Seite 186: Weitere Geber Am Antrieb Projektieren
Prinzipiell ist der 2. Geberwert frei verwendbar (z. B. zur Erfassung eines externen Leitwerts), jedoch ist die Verwendung eines Gebers als eigenes Antriebs-Objekt (Drive Object DO Geber) aufgrund der klaren funktionalen Trennung vorzuziehen. Bild 6-27 Projektierung eines zweiten Gebers am Antrieb SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 187: Weitere Geber Über Profibus / Profinet Anschließen
Folgende Möglichkeiten stehen dabei zur Verfügung: ● Geberanschaltung über PROFIdrive Telegramm (Geber mit Telegrammtyp 81 und 83) ● Geberanschaltung als Direktwert im Peripheriebereich. Weitere Literatur SIMOTION TO Achse Detaillierte Information finden Sie im Funktionshandbuch elektrisch/hydraulisch, Externer Geber SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 188: Symbolische Zuordnung Von I/O-Variablen
Zustandswort) des PROFIdrive Telegramms zuordnen. Es werden nur die zum Datentyp der I/O-Variable passenden Komponenten angezeigt. Wird kein Datentyp an der I/O-Variable angegeben, wird dieser nach der Auswahl über den Zuordnungspartner bestimmt. Bild 6-29 Zuordnung von I/O-Variablen auf PROFIdrive Telegramm SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 189: Zuordnung Auf Antriebsparameter
1. Öffnen Sie den Zuordnungsdialog aus der Adressliste (Ansicht Adressen gesamt). Der Zuordnungsdialog mit den entsprechenden Zuordnungspartnern wird geöffnet. 2. Klicken Sie in der Zeile "Parameterauswahl" auf die Schaltfläche "...", um die Parameterliste zu öffnen. Bild 6-30 Zuordnungsdialog für Antriebsparameter SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 190 3. Wählen Sie die gewünschte Signalquelle (z. B. DO Antrieb) aus. Selektieren Sie anschließend den benötigten Parameter. Bild 6-31 Dialog zur DO- und Parameter-Auswahl 4. Klicken Sie auf "OK", um die Auswahl zu übernehmen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 191: Syntax Der Zuordnungsnamen
● Liegt der übertragene Parameter auf einem anderen Antriebs-Objekt (DO), so wird der DO-Name dem Parameter vorangestellt. Als Trennzeichen zwischen DO-Name und Parameter wird das "#" verwendet ● Einzeln übertragene Bits eines Parameters werden in Klammern [x] dargestellt SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 192: Antriebsnahe I/Os Projektieren
6.10.1 Übersicht symbolische Projektierung von I/Os Übersicht SIMOTION D410-2 sowie die SINAMICS S110/S120 Control Units und ergänzenden Komponenten (TMs) verfügen über I/Os, die seitens des Antriebsgeräts bzw. seitens SIMOTION genutzt werden können. Damit die ursprünglich SINAMICS zugeordneten I/Os durch SIMOTION genutzt werden können, müssen diese auf ein Telegramm verschaltet werden.
Seite 193 Beispiel: Beim TO Messtaster werden nur symbolische Zuordnungen vom Typ MI (Measuring Input = Messtastereingang) zur Auswahl angeboten. Die erforderlichen Telegramme sowie die Verschaltungen auf die projektierten I/Os werden automatisch vom Engineering System vorgenommen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 194: Projektierungsmöglichkeiten
Tabelle 6- 7 Übersicht Projektierung der I/O-Klemmen Baugruppe Verwendung der I/Os Projektierung der I/O-Klemmen Unterstützt symbolische durch Zuordnung SIMOTION SINAMICS SIMOTION D410-2 am Antriebsgerät (CU) ab SIMOTION V4.3 Klemme X120/X121 • Klemme X130/X131 • SIMOTION D4x5-2 ab SIMOTION V4.2 am Antriebsgerät (CU) Klemme X122/X132 •...
Seite 195 ● Ein Ausgang steht dabei immer nur exklusiv dem SINAMICS Antriebsgerät oder SIMOTION zur Verfügung. ● Ein Eingang kann bei Nutzung durch SIMOTION zusätzlich auch auf Antriebsseite verschaltet werden. In den nachfolgenden Abschnitten wird die Projektierung der I/O-Klemmen detailliert beschrieben. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 196: Simotion D410-2 I/Os Projektieren
6.10.3 SIMOTION D410-2 I/Os projektieren Vorgehensweise Die Onboard Ein-/Ausgänge der SIMOTION D410-2 sind dem SINAMICS Integrated zugeordnet. Die Projektierung erfolgt daher über das Antriebsgerät ("SINAMICS_Integrated" > "Control_Unit" > "Ein-/Ausgänge"). In der Parametriermaske können die Eigenschaften des I/O-Kanals projektiert werden. Bei den bidirektionalen Digitalein- und Digitalausgängen kann z.
Seite 197: Cu3Xx/Tmxx I/Os Projektieren
6.10 Antriebsnahe I/Os projektieren 24-V-Versorgung für DO Werden keine Digitalausgänge verwendet, kann SIMOTION D410-2 über das Power Module versorgt werden. Um die Digitalausgänge zu nutzen, muss eine 24-V-Versorgung an die Klemme X124 angeschlossen werden. Ist ein Digitalausgang parametriert und die 24-V- Versorgung nicht angeschlossen (oder der Pegel zu niedrig), so wird auf SINAMICS-Seite die Warnung A03506 abgesetzt (auch als Störung parametrierbar).
Seite 198: Technologieobjekte Und I/O-Variable Projektieren
Es werden Ihnen nur die I/Os angezeigt, die über eine entsprechende Messtaster- Funktionalität verfügen (MI_xx [Kanalbezeichnung, Klemmennummer]). Werden keine passenden I/Os angezeigt, müssen Sie zuerst die I/Os projektieren (I/O muss als "Messtaster" projektiert werden). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 199: Lokalen Messtaster Projektieren
Inbetriebnehmen (Software) 6.11 Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren Bild 6-34 Projektierung eines globalen Messtasters für SIMOTION D410-2 Weitere Literatur Detaillierte Informationen zur Projektierung des TO Messtaster finden Sie im SIMOTION Nocken und Messtaster. Funktionshandbuch 6.11.2 Lokalen Messtaster projektieren Lokale Messtaster sind antriebsbezogene Messtaster. Die Projektierung erfolgt über Antriebsparameter.
Seite 200: Nocken / Nockenspuren Projektieren
TM17 High Feature: Auflösung 1 μs • TM15: Auflösung typ. 125 μs (DRIVE-CLiQ Takt). • SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 bis 15): Auflösung typ. 125 μs • Schneller Digitalausgang Die Nockenausgabe erfolgt über Onboard Ausgänge der SIMOTION CPU. Die Ausgabe erfolgt (DO) dabei über einen Hardware-Timer, wodurch die Nockenausgabe mit einer zeitlichen Auflösung...
Seite 201 Inbetriebnehmen (Software) 6.11 Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren Vorgehensweise Um die bestmögliche Nockenauflösung auf den Onboard I/Os einer SIMOTION D410-2 zu erreichen, aktivieren Sie die Ausgabe und wählen Sie "Nockenausgabe auf Nockenausgang (CAM)" aus. Ordnen Sie danach einen Hardware-Ausgang zu. Öffnen Sie hierzu über den Button "Zuordnen"...
Seite 202: I/O-Variable Projektieren
Im Zuordnungsdialog werden Vorzugsverschaltungen als Zuordnungsziele angezeigt (z. B. DI_8 [DI/DO 8, X127.7]). Die Zuordnung erfolgt durch direkte Auswahl des entsprechenden Klemmensignals. Komponenten, die keine symbolische Zuordnung unterstützen (z. B. Standard PROFIBUS Peripherie), werden über Peripherieadressen projektiert. Bild 6-36 Adressliste SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 203 Dort sehen Sie die einzelnen Bits des PZDs (z. B. E_Digital oder A_Digital) aufgelistet. Verschalten Sie das entsprechende Bit des PZDs mit einem Signal. Alternativ können Sie bei der Klemmenprojektierung einen I/O-Kanal SIMOTION zuweisen (z. B. durch Auswahl "DI (SIMOTION)", siehe Abschnitt SIMOTION D410-2 I/Os projektieren (Seite 196)). TO Achse Die symbolische Zuordnung von I/Os wird auch vom Technologieobjekt TO Achse unterstützt (z.
Seite 204: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub Anlegen
B. im Schaltschrank direkt an der Maschine angebracht. Mehrere Encoder können dabei an einem Hub angeschlossen werden. Hinweis: SIMOTION D410-2 besitzt genau eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. Wenn Sie den Motorgeber und einen zusätzlichen Geber mit SMx auswerten möchten, so können Sie dazu den DMC20/DME20 verwenden.
Seite 205: Drive-Cliq Hub Anlegen
Das nachgebildete Gebersignal hat die Signalcharakteristik eines inkrementellen TTL- Gebers (A-, B-, R-Spur). Die Auflösung des Gebersignals kann bei der Projektierung vorgegeben werden. Hinweis Die Digitalein-/Digitalausgänge sowie der Analogeingang können über BICO-Projektierung verschaltet werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 206: Tm41 Am Sinamics Integrated Konfigurieren
Sie das TM41 über den Achsassistenten mit einer Achse verschalten. Das TM41 wird hier als Antriebsgerät eingesetzt. Vorgehensweise 1. Rufen Sie den Achsassistent auf und legen Sie eine Positionier- oder Gleichlaufachse (elektrisch) an. 2. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Dialog "Antriebszuordnung". SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 207 4. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Ende. Literatur Detaillierte Informationen zur Projektierung der Inkrementalgebernachbildung mit TM41 siehe: ● FAQs unter folgender Internetadresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27554028) ● SIMOTION Utilities & Applications Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 208: Antrieb Und Regler Optimieren
1. Drehzahlregler einstellen (Seite 209) 2. Lageregler einstellen (Seite 210) Hinweis Die automatische Reglereinstellung können Sie durch Drücken der LEERTASTE abbrechen. • Der aktuell in der Durchführung befindliche Schritt wird abgebrochen. • Die Antriebsfreigabe wird gesperrt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 209: Automatische Drehzahlreglereinstellung
7. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus". 8. Geben Sie über die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben" die Steuerungshoheit des PG/PC ab. 9. Speichern Sie die Onlineparameter. Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 210: Automatische Lagereglereinstellung
● Der Symmetriefilter wird nicht verändert. ● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom Anwender manuell angepasst werden (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 211: Parameter Sichern
6.14.4 Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator Antriebsoptimierung Die Antriebsoptimierung ist Teil der Inbetriebnahme und kann mit SIMOTION SCOUT durchgeführt werden. VORSICHT Das Optimieren der Regler darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen der Regelungstechnik durchgeführt werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 212 Folgende Messfunktionen stehen zur Verfügung: ● Sollwertsprung am Stromregler ● Führungsfrequenzgang am Stromregler ● Sollwertsprung am Drehzahlregler ● Störgrößensprung am Drehzahlregler ● Führungsfrequenzgang am Drehzahlregler ● Störfrequenzgang am Drehzahlregler ● Drehzahlreglerstrecke (Anregung am Stromsollwertfilter) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 213: Manuelle Drehzahlregleroptimierung
Sie Werte ändern. Bild 6-40 Messfunktion Drehzahlregler Es können vier Kanäle aufgezeichnet werden. Abhängig von der Messfunktion sind einige Kanäle vorbelegt. 5. Laden Sie die Änderungen in den Antrieb, indem Sie auf (Download Parametrierung) klicken. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 214 Während der Messung wird die Achse bewegt. Aus diesem Grund wird eine Sicherheitsmeldung angezeigt, die es ermöglicht, den Vorgang noch abzubrechen. 4. Die aufgezeichneten Signale werden unter der Registerkarte "Zeitdiagramm" dargestellt. Bild 6-41 Zeitdiagramm vor Parameteränderung SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 215: P-Verstärkung Anpassen
Menü "Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler", um das Dialogfenster "Drehzahlregler mit Geber" einzublenden. 2. Geben Sie einen entsprechenden Wert in das Feld "P-Verstärkung" bzw. in das Feld "Nachstellzeit" ein. VORSICHT Die eingegebenen Werte werden sofort aktiv. Bild 6-42 P-Verstärkung eingeben SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 216 3. Führen Sie zur Kontrolle die Messung noch einmal durch. 4. Der Regler zeigt mit den veränderten Parametern ein deutlich besseres Einschwingverhalten. Gegebenenfalls können Sie den Wert so lange ändern, bis das Einschwingverhalten optimal ist. Bild 6-43 Messung mit veränderter P-Verstärkung SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 217: Simotion Anwenderdaten Laden Und Speichern
Projektdaten ins Zielsystem geladen. • "Zielsystem" > "Laden" > "CPU/Antriebsgerät ins Zielgerät laden" werden nur die Daten des markierten Gerätes/Antriebselementes ins Zielgerät geladen. Nach Ausschalten der SIMOTION D410-2 geht der Inhalt des Bereichs "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" verloren! Weitere Literatur Weitere Informationen zum Engineering System SIMOTION SCOUT finden Sie im...
Seite 218 Möglichkeiten: ● Anwenderprogramm Verwenden Sie im Anwenderprogramm die Systemfunktion _savePersistentMemoryData ● Sichern mit dem Service-Wahlschalter oder DIAG-Taster an der SIMOTION D410-2 oder über IT DIAG, siehe Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten (Seite 285) Mit den SCOUT Funktionen "Variable sichern" und "Variable wiederherstellen" haben Sie zudem die Möglichkeit, Daten, die während des Betriebes geändert wurden und nur im...
Seite 219: Daten Löschen
● SINAMICS NVRAM-Daten sichern/wiederherstellen/löschen (Seite 161) 6.16.2 SIMOTION D410-2 urlöschen Einleitung Beim Urlöschen werden der Speicher auf der SIMOTION D410-2 und die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten im NVRAM, außer der Kommunikationsprojektierung (Baudraten, Netzwerkadressen etc.), gelöscht. Die Daten auf der CF Card bleiben beim Urlöschen erhalten.
Seite 220 Parametrierungen), die zuvor mit dem Menübefehl "RAM nach ROM kopieren" auf die CF Card gesichert wurden, werden beim nächsten Hochlauf in den Bereich "nicht-Netz-Aus- feste SIMOTION-Daten" der SIMOTION D410-2 übertragen. Damit wird nach dem Urlöschen eine auf einer CF Card vorhandene Projektierung in das SIMOTION Gerät geladen.
Seite 221 Das Urlöschen über den SIMOTION SCOUT können Sie nur durchführen, wenn Sie mit der SIMOTION D410-2 online sind. 1. Im Projektnavigator des SIMOTION SCOUT markieren Sie die SIMOTION D410-2. 2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "Betriebszustand", um den Dialog "D410-2: Betriebszustand"...
Seite 222: Anwenderdaten Auf Cf Card Löschen
● die Netz-Aus-festen Daten, außer die IP- und DP-Parameter ● die Anwenderdaten auf der CF Card (Anwender-Verzeichnisse) inklusive der SINAMICS Projektierung Sie können also weiterhin mit Ihrem PG/PC auf die SIMOTION D410-2 online gehen. Die Lizenzen auf der CF Card bleiben erhalten. SIMOTION D410-2...
Seite 223: Sinamics Integrated Auf Werkseinstellung Setzen
1. Öffnen Sie im SIMOTION SCOUT das Projekt, das Sie bearbeiten möchten. 2. Gehen Sie mit der SIMOTION D410-2 online. 3. Markieren Sie die SIMOTION D410-2 im Projektnavigator und wählen Sie im Menü "Zielsystem" die Option "Anwenderdaten auf Karte löschen".
Seite 224: Anlage Herunterfahren
6.17 Anlage herunterfahren Werkseinstellung über Betriebsartenschalter wiederherstellen 1. Die Stromversorgung ist ausgeschaltet. 2. Setzen Sie den Betriebsartenschalter an der SIMOTION D410-2 auf MRES (Schalterstellung 3). 3. Schalten Sie die Stromversorgung ein. Das NVRAM und die Anwenderdaten werden gelöscht. Die Werkseinstellungen werden geladen.
Seite 225: Safety Integrated Funktionen Projektieren
Sichere Bremsenansteuerung Inkl. SS1E (SS1 mit externem Bremsen). In dieser Variante des SS1 erfolgt die Stopp-Reaktion durch SIMOTION. Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410-2 in Verbindung mit dem Power Module PM340 zusätzlich ein Safe Brake Relay. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 226: Safety Integrated Extended Functions
Inkl. SS1E (SS1 mit externem Bremsen). In dieser Variante des SS1 erfolgt die Stopp-Reaktion durch SIMOTION. Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410-2 in Verbindung mit dem Power Module PM340 zusätzlich ein Safe Brake Relay. In Verbindung mit einem Power Module Bauform Chassis wird zusätzlich ein Safe Brake Adapter benötigt.
Seite 227: Safety Integrated Funktionen Aktivieren
PROFIsafe-Telegramme SIMOTION D410-2 unterstützt die PROFIsafe-Telegramme 30, 31 und 901. Mit den Telegrammen 31 und 901 wird das Durchrouten der Zustände der F-DIs zu einer F-CPU über PROFIsafe unterstützt. Mit dem Telegramm 901 ist es möglich, den im Antrieb parametrierten SLS-Grenzwert 1 mit einem Faktor zu beaufschlagen, so dass die SLS- Überwachungsgrenze im Betrieb verändert werden kann.
Seite 228 • TM54F Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig. Hinweis Wird SIMOTION D410-2 abgesetzt montiert (PM340 über CUA31/32 an SIMOTION D410-2 angeschlossen), ist eine Verwendung der Safety Integrated Extended Functions über die Onboard-Klemmen (F-DI, F-DO) nicht möglich. Nicht genutzte F-DI und F-DO können als Standard I/Os genutzt werden (ein F-DI als 2 Standard-Eingänge, der F-DO als ein Standard-Ausgang).
Seite 229 über PROFIBUS mit PROFIsafe angeschlossen ist, z. B. eine SIMATIC S7-300 CPU 317F-2 DP (im Bild nicht gezeigt) oder eine ET 200S IM151-7 F-CPU mit PROFIBUS DP Masterschaltungs-Modul (siehe Bild) Bild 6-44 SIMOTION D, Ansteuerung F-Funktionen über PROFIBUS mit PROFIsafe SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 230 D410-2 DP/PN (=Controller) angeschlossen oder die CU ist als Slave über PROFIBUS an die DP-Masterschnittstelle der D410-2 DP/PN angeschlossen. ● SIMOTION D410-2 ist Master für ein F-Querverkehr - z. B. zwischen einer SIMATIC F-CPU und einer SINAMICS S120 CU. Siehe auch Applikationsbeispiel unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38701812).
Seite 231: Hot-Plugging
● SIMOTION D410-2 ist spannungslos, PM340 ist unter Spannung ● SIMOTION D410-2 ist über X124 mit Spannung versorgt, PM340 ist unter Spannung Das Ziehen und Stecken einer SIMOTION D410-2 ist nur auf ein und dasselbe PM340 erlaubt. Wird SIMOTION D410-2 auf ein anderes PM340 (Leistung, Typ, Bestell-Nummer, Seriennummer) aufgesteckt, dann wird auf Antriebsseite die Warnung 30074 ausgelöst.
Seite 232 ● Auslegung der Antriebsrechenleistung und der benötigten Antriebskomponenten. SIZER ermittelt abhängig von Ihren Performance-Anforderungen die möglichen Achsanzahlen und die resultierende Auslastung auf SIMOTION- und SINAMICS-Seite. SIMOTION D410-2 wird voraussichtlich in der SIZER-Version V3.8 (Ende 2012) enthalten sein. Mengengerüst DRIVE-CLiQ Komponenten An SIMOTION D410-2 können maximal folgende DRIVE-CLiQ-Komponenten...
Seite 233: Migration Simotion D410 Auf Simotion D410-2
Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 6.21.1 Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 unterscheidet sich sowohl vom Aufbau als auch von der Funktionalität von einer SIMOTION D410. Dieses hat somit Rückwirkungen, die es bei einem Umstieg zu berücksichtigen gilt.
Seite 234: Übernahme Bestehender Projekte
Die Anzahl der Onboard I/Os wurde mehr als verdoppelt, so dass ggf. bisher erforderliche Terminal Modules / Peripheriebaugruppen nicht mehr notwendig sind. Safety SIMOTION D410-2 verfügt über 3 F-DI und 1 F-DO für Safety Integrated Extended Functions, so dass ein bei SIMOTION D410 verwendetes TM54F ggf. eingespart werden kann. CF Card / Firmware SIMOTION D410 und SIMOTION D410-2 haben unterschiedliche CF Cards und unterschiedliche Kartenabbilder (Firmware).
Seite 235: Siehe Auch
SIMOTION D410-2 verfügt über folgende zusätzlichen Schnittstellen: zusätzliche Ethernet-Schnittstelle • zusätzliche PROFIBUS-Schnittstelle • Die Bautiefe der SIMOTION D410-2 wurde gegenüber SIMOTION D410 um ca. 15 % reduziert. Siehe auch Bedienhandlungen und ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher (Seite 73) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 236: Zulässige Kombinatoriken
SIMOTION D410-2 ist eine kompakte Control Unit prädestiniert für Einachsanwendungen. SIMOTION D410-2 verfügt über eine integrierte Antriebsregelung für wahlweise eine Servo-, eine Vektor- oder eine U/f-Achse. Bei SIMOTION D410-2 kann eine reale Achse lizenzfrei genutzt werden. Drehzahlachsen und virtuelle Achsen sind generell lizenzfrei.
Seite 237 6.21 Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 Hinweis Nutzen Sie mit SIMOTION D410-2 mehr als eine reale Achse, müssen Sie die zusätzlichen Achsen lizenzieren. Die Achslizenz mit der höchsten Funktionalität wird durch die Inklusiv- Lizenz (eine reale Achse) abgedeckt. Die Funktionalität wird wie folgt abgestuft: CAM >...
Seite 238 Inbetriebnehmen (Software) 6.21 Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 239: Instandhalten Und Warten
Beim Tausch und Update von Komponenten wird zwischen folgenden Fällen unterschieden: ● Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) – Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410-2 (Seite 243) – Ausbau und Tausch der SIMOTION D410-2 (Seite 243) – DRIVE-CLiQ Komponenten tauschen (Seite 245) – Lüfter tauschen (Seite 248) –...
Seite 240 In dieser Dokumentation wird folgende Begriffsnomenklatur verwendet: • Upgrade: bezeichnet die "Hochrüstung" einer Komponente/Software • Downgrade: bezeichnet die "Runter-/Rückrüstung" einer Komponente/Software • Update: bezeichnet allgemein die "Aktualisierung" einer Komponente/Software (d. h. im Einzelfall eine Hoch- bzw. Runter-/Rückrüstung) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 241 Ausgegraute Zellen bedeuten, dass eine Maßnahme nicht erforderlich ist. Hinweis Werden Versionswechsel und Tausch der SIMOTION Steuerung gleichzeitig durchgeführt, so gilt die Summe der Maßnahmen; die Maßnahmen sind gemäß Tabelle in der Reihenfolge TOP-DOWN durchzuführen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 242 Instandhalten und Warten 7.1 Übersicht Alternativ: Laden des Projektes mittels Card-Reader auf CF Card Siehe Kompatibilitätsliste (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317) Die Version des SINAMICS Integrated und von Controller Extensions wird beim Gerätetausch in HW Konfig automatisch mit hochgerüstet Die Technologiepakete werden automatisch hochgerüstet. Bei Bedarf kann von Anwenderseite gezielt einen TP vorgegeben werden SINAMICS-Komponenten werden auf den Komponentenstand der CF Card hoch-/ rückgerüstet.
Seite 243: Baugruppen Tauschen
Ausbau und Tausch der SIMOTION D410-2 Übersicht Nachfolgend ist beschrieben, wie Sie beim Baugruppentausch (Ersatzteilfall) vorgehen. Ein Tausch der SIMOTION D410-2 ist prinzipiell auch möglich, wenn das PM340 unter Spannung steht. Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt Hot-Plugging (Seite 231).
Seite 244 Hinweis Beachten Sie die Hinweise zum Montieren (Seite 27), Verdrahten und Anschließen (Seite 33) der SIMOTION D410-2. 1. Montieren Sie die neue SIMOTION D410-2 am Power Module oder auf die Montageplatte. 2. Schließen Sie alle vorher entfernten Stecker wieder an.
Seite 245: Drive-Cliq Komponenten Tauschen
Lageistwert nach einem Wiederherstellen der Netz-Aus-festen Daten nicht mehr. Ein erneutes Referenzieren (Absolutwertgeberjustage) ist notwendig! Siehe auch Baugruppentausch (Seite 81) Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410-2 (Seite 243) Bedienhandlungen und ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher (Seite 73) Hot-Plugging (Seite 231) 7.2.3 DRIVE-CLiQ Komponenten tauschen Voraussetzung DRIVE-CLiQ Komponenten unterstützen nicht nur den Tausch im ausgeschalteten Zustand...
Seite 246 Ersatzteilfall) von Komponenten erwünscht, z. B. zur Fehlersuche, muss die Topologie- Vergleichstufe über Parameter p9906 oder besser über p9907/p9908 bzw. in der Topologieansicht durch rechten Mausklick reduziert werden. ACHTUNG Das versehentliche Verstecken von Komponenten wird dann nicht mehr überwacht! SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 247 Bitte beachten Sie beim automatischen FW-Update die Meldungen und Alarme im Detailfester des SIMOTION SCOUT. Ein FW-Update wird bei SIMOTION D410-2 durch gelbes und bei DRIVE-CLiQ Komponenten (TM, SMC, ...) durch rot-grünes Blinken der RDY-LED signalisiert. • FW-Update läuft: RDY-LED blinkt langsam (0,5 Hz) •...
Seite 248: Lüfter Tauschen
Ein Lüfterfehler wird per Diagnosepuffer-Eintrag, Systemvariable und PeripheralFaultTask gemeldet, siehe Abschnitt Lüfter (Seite 83). Zum Tausch des Lüfters muss die SIMOTION D410-2 nicht vom Power Module PM340 abgenommen werden. Ein defekter Lüfter kann auch im eingeschalteten Zustand der SIMOTION D410-2 getauscht werden.
Seite 249 SIMOTION D410-2. 3) Setzen Sie den Zentrierrahmen des Ersatzlüfters auf die 4) Schieben Sie den Ersatzlüfter auf der Montagenocke in Montagenocke der SIMOTION D410-2 die Control Unit. Achten Sie darauf, dass sich der Lüfterstecker in den Zentrierrahmen der Leiterplatte einpasst.
Seite 250: Compactflash Card Tauschen
● CompactFlash Card wechseln (Seite 274) ● CompactFlash Card beschreiben (Seite 275) Detaillierte Informationen zum Thema Lizenzierung finden Sie SIMOTION SCOUT ● im Projektierungshandbuch ● in den FAQs im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36947932) Projekt anpassen 7.3.1 Übersicht Übersicht Eine Anpassung des Projektes ist notwendig, wenn Sie den Typ (z. B.
Seite 251: Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
SIMOTION Retain-Daten können auch ohne SIMOTION SCOUT auf einer Speicherkarte gesichert werden. Nutzen Sie hierzu: • die Funktion _savePersistentMemoryData oder • den Service-Wahlschalter bzw. den DIAG-Taster oder IT DIAG, siehe dazu Abschnitt Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten (Retain-Daten) (Seite 286). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 252: Vorgehensweise
4. Bestätigen Sie diese Abfrage mit "Ja" (schreibgeschützt öffnen). 5. Setzen Sie die SIMOTION D410-2 in den Betriebszustand STOP. 6. Gehen Sie online auf die SIMOTION D410-2 und führen Sie die SCOUT Funktion Variablen sichern aus. Es werden die Retain-Variablen (Interface und Implementation) und die Anwenderdateien (mit _saveUnitDataSet bzw.
Seite 253: Anwenderprojekt Auf Neue Scout-Version Hochrüsten
öffnende Projekt mit einer anderen SCOUT-Version erstellt wurde, sowie einer Abfrage, ob die Hochrüstung ausgeführt werden soll. Bild 7-4 Hinweismeldung "Projekt konvertieren" 2. Bestätigen Sie die Abfrage mit "OK". Das Projekt wird auf die aktuelle Version konvertiert. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 254: Plattformtausch Über Xml-Export/Import
● Tausch zwischen SIMOTION D (SINAMICS S120 Integrated) ⇒ SIMOTION D (SINAMICS SM150 Integrated) Plattformtausch bei Projektrückrüstungen: Ein Runterrüsten auf eine kleinere SINAMICS-Version ist nicht möglich. Allerdings ist eine Übernahme von Projektdaten mittels XML Export/Import möglich. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 255: Vorbereitungen
Bevor der Plattformtausch durchgeführt wird sind ggf. Vorarbeiten im bestehenden Projekt vorzunehmen. Soll eine SIMOTION D4x5-2 in eine SIMOTION D410-2 importiert werden, dann darf nur das erlaubte Mengengerüst der D410-2 in der D4x5-2 projektiert worden sein. Das gilt für alle Komponenten wie z.
Seite 256: Gerätetausch Vorbereiten
Beim Gerätetausch ist zu beachten, dass die SINAMICS-Version des neuen SIMOTION Gerätes gleich oder höher sein muss. Ein Runterrüsten auf eine kleinere SINAMICS-Version (z. B. SIMOTION D410-2 mit SINAMICS V4.x auf SIMOTION D410 mit SINAMICS V2.x) ist nicht möglich. Bei einem Gerätetausch "D410-2 DP/PN ⇒ D410-2 DP" entfällt das PROFINET IO-System und die Busschnittstelle ändert sich.
Seite 257: Gerätetausch In Hw Konfig
– die Kopfzeile des Baugruppenträgers markieren und durch Doppelklick auf die neue Baugruppe im Baugruppen-Katalog die bisherige Baugruppe austauschen oder – mit der rechten Maustaste auf die Kopfzeile des Baugruppenträgers klicken und die Option "Objekt tauschen" ausführen. Bild 7-6 HW Konfig Baugruppentausch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 258: Technologiepakete Hochrüsten
Verfügung, wird automatisch der aktuellste Ausgabestand eingestellt. Wird ein anderer Ausgabestand bevorzugt, muss dieser manuell eingestellt werden (z. B. Auswahl V4.1.5.3). Beim Plattformtausch (XML Export/Import) muss nach dem Import das gewünschte Technologie-paket inkl. TP-Version und ggf. Ausgabestand manuell ausgewählt werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 259 Im SIMOTION SCOUT wird unter "Zielgerät" > "Technologiepakete auswählen ..." feingranular das gewünschte Technologiepaket ausgewählt. Bild 7-7 Technologiepakete auswählen (am Beispiel D410) Hinweis Der auf einer CPU geladene Ausgabestand eines Technologiepakets kann in der Gerätediagnose ermittelt werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 260: Geräteversion Von Sinamics S120 Control Units Hochrüsten
Beim Gerätetausch in HW Konfig wird die SINAMICS-Version des SINAMICS Integrated der SIMOTION D410-2 automatisch mit hochgerüstet. Beim Baugruppentausch in HW Konfig wird mit Auswahl einer SIMOTION D410-2 Baugruppe immer die SIMOTION- und die SINAMICS-Version festgelegt. Wird eine SINAMICS S120 Control Unit über PROFIBUS oder PROFINET angeschlossen, ist die SINAMICS-Version unabhängig von der Version des SINAMICS Integrated wählbar.
Seite 261: Bibliotheken Hochrüsten
1. Öffnen Sie im Projektnavigator das Verzeichnis BIBLIOTHEKEN. 2. Wählen Sie eine Bibliothek aus, öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und wählen Sie die Option "Eigenschaften...". 3. Im Dialogfenster "Eigenschaften" wählen Sie das Register "TPs/TOs". SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 262: Projekt Speichern, Übersetzen Und Konsistenz Prüfen
Fehlerbehebungen und Optimierungen. Speichern und Änderungen übersetzen Bei diesem Befehl wird das gesamte Projekt nach Änderungen durchsucht. Es erfolgt also nur eine Übersetzung der Änderungen. Verwenden Sie diesen Befehl für die tägliche Arbeit innerhalb einer SCOUT-Version. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 263: Firmware- Und Projekt-Update Durchführen
● Fehlerbereinigungen/Optimierungen Generell empfehlen wir, immer den neusten für die jeweilige CF Card verfügbaren Bootloader zu verwenden. Durch Hochrüstung der SIMOTION D410-2 kann es erforderlich werden, den Bootloader der CompactFlash Card hochzurüsten. Detaillierte Information zu den Kompatibilitätsbeziehungen CF Card, Bootloader-Version, SIMOTION D410-2 Hardware und SIMOTION Firmware-Version finden Sie in der Software- Kompatibilitätsliste, siehe:...
Seite 264: Update Über It Diag
Beachten Sie die Readme-Dateien und Hochrüstanleitungen, die mit jeder neuen Version von SIMOTION ausgeliefert werden. Verwenden Sie nur CF Cards, die für SIMOTION D410-2 freigegeben sind und die über eine entsprechend richtige Bootloader-Version verfügen. Die Kompatibilitätsbeziehungen finden Sie in der Kompatibilitätsliste "Softwareprodukte" der SIMOTION SCOUT Add-Ons sowie unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317).
Seite 265: Update Über Geräte Update Tool (Simotion Geräte Hochrüsten)
● Der Service-Ingenieur spielt die Hochrüstdaten unabhängig vom Applikationsingenieur bedienergeführt in das bzw. die SIMOTION Geräte ein und führt damit das Hochrüsten der SIMOTION Geräte aus (SIMOTION SCOUT ist vor Ort nicht erforderlich). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 266 1. Schalten Sie die hochzurüstende SIMOTION D410-2 aus. 2. Stecken Sie die CF Card in die SIMOTION D410-2. 3. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 wieder ein. Die SIMOTION D410-2 beginnt die Hochrüstdaten zu verarbeiten. Während des Hochrüstens blinkt die SF/BF LED grün (0,5 Hz).
Seite 267: Weitere Literatur
Fehlerzustand "Service-Wahlschalter steht noch auf Rückrüsten" (SF/BF LED flimmert mit 10 Hz rot). Schalten Sie in diesem Fall die SIMOTION D410-2 aus, setzen Sie den Service- Wahlschalter zurück und schalten Sie die SIMOTION D410-2 wieder ein. War das Rückrüsten ansonsten erfolgreich, läuft die SIMOTION D410-2 mit der rückgerüsteten...
Seite 268: Update Über Cf Card
Sollte Ihnen der License Key einmal verloren gehen, dann können Sie sich diesen über den Web License Manager im Internet unter folgender Internet-Adresse (http://www.siemens.com/automation/license) wieder beschaffen. Sie benötigen hierzu die auf der CF Card aufgedruckte HW-Seriennummer. Im Web License Manager haben Sie die Möglichkeit, sich den zugehörigen License Key anzeigen zu lassen...
Seite 269 Bei einer Hochrüstung sind die beiden Funktionen nur noch für das Sichern und Wiederherstellen von mit _saveUnitDataSet erstellten Unitdatensätzen erforderlich. Retain- und Unit-Daten (mit _exportUnitDataSet gesichert) bleiben auch nach einer Versions-Hochrüstung gültig. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 270: Firmware-Update Über Cf Card
Um eine Hochrüstung durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Schalten Sie die Stromversorgung der SIMOTION D410-2 aus. 2. Entnehmen Sie die CF Card aus der SIMOTION D410-2 und legen Sie sie in den CF Card-Adapter Ihres PCs ein. 3. Öffnen Sie den Windows Explorer. Die CF Card muss als Wechseldatenträger unter einem beliebigen Laufwerksbuchstaben im Windows Explorer sichtbar sein.
Seite 271 CF Card wird die Firmware der Komponenten automatisch aktualisiert. Bitte beachten Sie beim FW-Update die Meldungen und Alarme im Detailfenster des SIMOTION SCOUT. Ein FW-Update wird bei SIMOTION D410-2 durch gelbes und bei DRIVE-CLiQ Komponenten (TM, SMC, ...) durch rot-grünes Blinken der RDY-LED signalisiert.
Seite 272 Für eine Firmware-Aktualisierung müssen die SINAMICS Komponenten projektiert sein. Ist dies nicht der Fall, kann auch die Firmware nicht aktualisiert werden. Sie können die Firmware auch über die Expertenliste aktualisieren. Eine Beschreibung SINAMICS S120 dazu finden Sie im Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 273: Projekt Ins Zielsystem Laden
7.4.5.4 Projekt ins Zielsystem laden Nachdem Sie alle erforderlichen Änderungen zur Hochrüstung Ihres Projektes vorgenommen haben, müssen Sie das Projekt in die SIMOTION D410-2 laden. Voraussetzung Die erforderliche Firmware befindet sich auf der CF Card, siehe dazu Abschnitt Firmware- Update über CF Card (Seite 270).
Seite 274: Simotion Compactflash Card
VORSICHT Die CF Card darf nur im stromlosen Zustand gesteckt oder gezogen werden! Die SIMOTION D410-2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind. Die CompactFlash Card ist ein ESD-empfindliches Bauteil. Beachten Sie beim Ziehen und Stecken der CompactFlash Card die EGB-Vorschriften.
Seite 275: Compactflash Card Beschreiben
Konfigurationsdaten und Parametrierungen) aus dem Bereich "nicht Netz-Aus-feste Daten" auf der CF Card speichern. Gehen Sie dazu wie folgt vor: 1. Stellen Sie die Verbindung zwischen der SIMOTION D410-2 und dem PG/PC her (siehe Abschnitt Projekt anlegen und Kommunikation projektieren (Seite 87)).
Seite 276: Compactflash Card Formatieren
Ist dies nicht möglich, kann es an einer falschen Bootloader-Version liegen. Mögliches Fehlerbild: Die SIMOTION D410-2 läuft nicht hoch, die RDY-LED blinkt mit 0,5 Hz rot und die RUN/STOP-LED leuchtet rot oder alle LEDs bleiben aus. Ersetzen Sie dann die Bootloader-Version durch die aktuelle Version.
Seite 277: Empfohlene Verhaltensweisen Im Umgang Mit Cf Cards
Administrator unter "Extras" > "Einstellungen" > "Rechte" Ihnen für diese Funktion ein Administrator-Login eintragen. Detaillierte Information zu den Kompatibilitätsbeziehungen CF Card, Bootloader-Version, SIMOTION D410-2 Hardware und SIMOTION Firmware-Version finden Sie in der Software- Kompatibilitätsliste, siehe ● in der mitgelieferten Dokumentation der SIMOTION SCOUT DVD unter \1_Important\German\Kompatibilität\ ...
Seite 278: Card-Reader Für Cf-Cards
Empfehlung gegeben werden. Treten Probleme mit der Erkennung der CF Card auf, kann dieses z. B. an einem nicht ordnungsgemäßen Spannungshochlauf eines Card-Readers liegen. Bezeichnung und Bestelldaten Kartenlesegerät für Speichermedien CF/SD mit USB-Anschluss Bestell-Nummer: 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 279: Diagnose
SIMOTION D410-2 an den LED-Anzeigen abgelesen werden. Dazu leuchten, blinken oder flimmern diese verschiedenfarbig. Anordnung der LED-Anzeigen An der Frontseite der SIMOTION D410-2 sind 4 LEDs in einer Reihe übereinander angeordnet. Bild 8-1 LED-Anzeigen: D410-2 DP (links im Bild), D410-2 DP/PN (rechts im Bild)
Seite 280 In den folgenden zwei Tabellen sind alle relevanten Kombinationen der LED-Anzeigen zusammengefasst. Jede LED kann gelb, rot oder grün leuchten. Die jeweilige Farbe ist zusätzlich zum Leuchtzustand angegeben. Tabelle 8- 2 SIMOTION D410-2 DP und D410-2 DP/PN: Diagnose über LED-Anzeige Bedeutung Anzeige- RUN/STOP OUT>5V...
Seite 281 (gelb) Übergang (gelb) von RUN nach STOP/STOPU • STOP nach STOPU • STOPU nach STOP • Urlöschen anfordern durch die 0,5/1 SIMOTION D410-2 selbst bzw. (gelb) über Betriebsartenschalter Urlöschen läuft Urlöschen beendet (STOP) (gelb) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 282 Diagnosedaten und Netz Aus- Λ feste SIMOTION-Daten sichern (grün) (Sicherung beendet) SIMOTION Geräte hochrüsten (Geräte Update-Tool) Hoch- bzw. Rückrüsten läuft 0,5/1 (grün) Hoch- bzw. Rückrüsten mit Fehler Λ beendet (rot) Hoch- bzw. Rückrüsten ohne Fehler beendet SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 283 Die LED-Anzeige "OUT>5V" bzw. "OUT>5V/SY" zeigt an, ob der Pegel der Geberversorgung > 5 V beträgt. Bei SIMOTION D410-2 DP/PN wird neben der projektierten Geberversorgung auch der Zustand der Synchronisation der PROFINET-Schnittstelle auf den Sendetakt angezeigt. Siehe dazu die nachfolgende Tabelle.
Seite 284: Weitere Literatur
Diagnose 8.1 Diagnose über LED-Anzeigen Tabelle 8- 3 SIMOTION D410-2 DP/PN: Diagnose des Zustandes SYNC der PROFINET IO-Schnittstelle über die LED- Anzeige OUT>5V/SY Bedeutung LED-Anzeige des Zustandes SYNC Geberversorgung ≤ 5V Geberversorgung > 5V Die PROFINET-Schnittstelle hat sich noch nicht auf den...
Seite 285: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten
Störfall an einem SIMOTION Gerät wichtige Informationen über die Fehlerursache liefern. Hierzu können diese Daten über eine "einfache Bedienhandlung" (z. B. per Service-Wahlschalter oder DIAG-Taster an der SIMOTION D410-2) auf CF Card gesichert werden. Die gesicherten Diagnosedaten können Sie dann ●...
Seite 286: Netz-Aus-Feste Simotion-Daten (Retain-Daten)
Die Sicherung der Daten erfolgt dabei: ● mit IT DIAG unter "Diagnostics > Diagnostics Files", siehe dazu Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten über IT DIAG sichern (Seite 294) ● über den DIAG-Taster ● über den Service-Wahlschalter SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 287 Der Sicherungsvorgang wird durch gelbes Flimmern der RUN/STOP-LED angezeigt. 2. Die Sicherung ist beendet, wenn die RUN/STOP-LED grün flimmert. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 aus. 3. Entnehmen Sie die CF Card. Sicherung der Daten über den Service-Wahlschalter (Alternative) Die Schalterstellungen des Betriebsartenschalters sind nicht relevant, d. h. die eingestellte Betriebsart bleibt unverändert.
Seite 288: Diagnosedaten Im Hochlauf Sichern
1. Stellen Sie den Service-Wahlschalter auf "Diagnose" (Stellung "D"). Bild 8-3 Service-Wahlschalter (Stellung D) 2. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 aus und wieder ein. 3. Warten Sie den Hochlauf ab. Die Diagnosedaten und Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten werden im Hochlauf auf die CF Card gesichert, sofern dieses noch möglich ist und nicht z.
Seite 289 3. Kopieren Sie die simotion.ini in das Hauptverzeichnis der CF Card. 4. Stecken Sie die CF Card in die ausgeschaltete Baugruppe. 5. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 ein und lassen Sie das SIMOTION Gerät hochlaufen. Die Diagnosedaten und die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten werden im Hochlauf auf den Datenträger gesichert, sofern dieses noch möglich ist und nicht z.
Seite 290: Ablage Der Diagnosedaten Und Netz-Aus-Festen Simotion-Daten
Seiten. Über die HTML-Seiten ist eine komfortable Diagnose möglich. Neben den SIMOTION IT DIAG Standardseiten haben Sie die Möglichkeit, eigene HTML-Seiten zu erstellen (z. B. Achsstatus oder Maschinendiagnose). Anwenderspezifische Diagnoseseiten eignen sich besonders bei Applikationsproblemen, da Sie die Inhalte selbst definieren können. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 291: Diagnose Über Html
Neben den SIMOTION IT DIAG Standardseiten können auch anwenderspezifische Seiten hinterlegt werden. Wie Sie solche Seiten erstellen, ist z. B. in einem FAQ der Utilities & Applications beschrieben. Bild 8-4 Diagnosepuffer zum Zeitpunkt der Erzeugung der Diagnosedaten SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 292: Netz-Aus-Feste Simotion-Daten Löschen/Wiederherstellen
Detaillierte Informationen zu SIMOTION IT finden Sie im Diagnosehandbuch Diagnose und Konfiguration 8.2.7 Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen Voraussetzung Die Diagnosedaten und Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten wurden auf die CF Card gesichert, siehe dazu Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten sichern (Seite 285). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 293 Abschnitt Baugruppentausch (Seite 81). Um die Netz-Aus-festen Daten manuell (per Bedienhandlung) wiederherzustellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Die CF Card wird in die neue SIMOTION D410-2 gesteckt. Die SIMOTION D410-2 muss dabei ausgeschaltet sein! 2. Stellen Sie den Service-Wahlschalter in die Stellung "Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen"...
Seite 294: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten Über It Diag Sichern
SIMOTION Geräts in der Adresszeile des Browsers, z. B. http://169.254.11.22 Daraufhin öffnet sich der Startbildschirm von IT DIAG. Um Diagnosedaten und Netz-Aus feste Daten zu sichern, rufen Sie die Seite "Diagnostic files" im Menü "Diagnostics" auf. Bild 8-7 IT DIAG SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 295: Weitere Service- Und Diagnosemöglichkeiten
Windows Applikation aufgerufen werden. Bei Stör- oder Fehlerfällen können Task Trace Daten in ein Verzeichnis bzw. auf die CF Card geschrieben werden. Diese Daten können dann mit dem Task Trace Viewer ausgewertet werden. Weitere Literatur SIMOTION Task Trace Detaillierte Informationen finden Sie im Funktionshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 296: Diagnose Über It Diag
8.3 Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten 8.3.2 Diagnose über IT DIAG SIMOTION D410-2 besitzt einen integrierten Webserver. Die Nutzung ist lizenzfrei (Funktionalität SIMOTION IT DIAG und SIMOTION IT OPC-XML). Neben anwenderspezifischen Web-Seiten und der Möglichkeit von Firmware- und Projektupdates stellt IT DIAG umfangreichen Geräte- und Diagnoseinformationen zur Verfügung, die mit einem Standard-PC mit Internet Explorer abgerufen werden können.
Seite 297: A.1 Übersicht
Weitere Informationen und Programmierbeispiele zur Projektierung von antriebsnahen I/Os ohne symbolische Zuordnung finden Sie ● unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29063656) ● in den SIMOTION Utilities & Applications Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 298: Lokale Und Globale Messtaster
CU310-2, CU320, CU320-2: Mindestabstand zwischen 2 Messungen 3 Servo-Takte (max. 2 Flanken je Messung). D4x5-2 (Klemme X142), TM17 High Feature: Mindestabstand zwischen 2 Messungen 1 Servo-Takt (max. 2 Flanken je Messung). TM15: kein zyklisches Messen verfügbar SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 299 Max. zur Verfügung stehendes Mengengerüst Funktionalität / Gerät D410, D4x5, CX32-2 D410-2, D4x5-2 TM15 TM17 High CU310, CU320 CU310-2 - X122/X132 Feature CX32 - X142 Max. Anzahl Messtastereingänge Als lokaler Messtaster projektierbar Als globaler Messtaster projektierbar SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 300: Lokale Messtaster Projektieren
Die Einstellungen für die Nutzung der lokalen Messtaster muss in der Expertenliste vorgenommen werden. Vorgehensweise Um auf einer SIMOTION D410-2 oder SINAMICS Control Unit eine I/O-Klemme als Messtastereingang zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unterhalb der Control Unit auf den Eintrag "Ein-/Ausgänge".
Seite 301 (lokaler Messtaster) Messtaster Nummer Hier tragen Sie ein, welcher Messeingang verwendet wird (also 1 oder 2). Standardmäßig wird der Eingang 1 genutzt. SIMOTION Motion Control Nocken Detaillierte Information finden Sie im Funktionshandbuch und Messtaster SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 302 Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung) A.3 Lokale Messtaster projektieren SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 303: B.1 Allgemeine Regeln
Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 304: Konformitätserklärung
Aufbaurichtlinie beschrieben. Es ist zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene Label ausschlaggebend für eine Aussage zur Normeneinhaltung ist. AUSTRALIA D410-2 DP and D410-2 DP/PN meet the requirements of the AS61800-3. Konformitätserklärung Die aktuelle Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter Konformitätserklärung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805446/134200). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 305: B.2 Gerätespezifische Hinweise
Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten. Für die Control Unit SIMOTION D410-2 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie auch im Katalog PM21 sowie den SINAMICS Funktionshandbüchern.
Seite 306 – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen 3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch – Bauelementeversagen – Influenz bei elektrostatischen Aufladungen – Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 307 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 308 Normen und Zulassungen B.3 Sicherheit elektronischer Steuerungen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 309: C.1 Definition Egb
Im Bild sehen Sie die Maximalwerte der elektrostatischen Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 310: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität
Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 311: Index
Automatisches Rückrüsten, 247 stecken, 66 Azyklische Kommunikation über PG/PC beschreiben, 275 Übersicht, 166 wechseln, 250, 274 C-Tick, 304 cULus-Zulassung, 303 Baugruppe tauschen in HW Konfig, 257 Baugruppe tauschen Datenablage DRIVE-CLIQ Komponente, 245 Diagnosedaten, 290 Baugruppen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012...
Seite 312 Komponenten anschließen, 44 einfügen, 185 mit D410-2 kombinierbare Versionen, 236 Geräte rückrüsten Verdrahtung, 44 D410-2, 263 DRIVE-CLIQ Komponente Gerätetausch tauschen, 245 SIMOTION D410-2, 256, 257 Globale Messtaster D410-2, 298 Echtzeituhr einstellen, 156 Hardware-Komponenten, 17 EGB-Richtlinie, 309 Hochlauf Einsatzmöglichkeiten, 16 Control Unit, 67 Einschalten Hochrüsten...
Seite 313 Parameter, 300 Quellen laden, 144 Lokale Messtaster D410-2, 298 Regelungseigenschaften, 167 Lüfter Safety Integrated, 225 tauschen, 248 SIMOTION Anwenderdaten laden, 217 SIMOTION D410-2, 87, 123, 127 SINAMICS Integrated, 153 TM41, 205 TM41 konfigurieren, 206 Masterapplikationszyklus, 100 Übersicht, 129 Mengengerüst Vektor-Antrieb, 155 D410-2, 231 weiteren Geber einfügen, 185...
Seite 314 Definitionen, 108 Netz-Aus-feste SINAMICS-Daten Diagnose über LED-Anzeigen, 279 zurücksichern, 76 DP-Zyklus, 113 Nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten, 72 Kabeltypen, 57 Nocken projektieren, 108 Projektierung bei SIMOTION D410-2, 201 Sendetakt, 116 Nockenausgabe Steckertypen, 57 SIMOTION D410-2, 200 Verkabelung, 55 NVRAM-Daten Projekt löschen, 163...
Seite 315 Trace, 212 Uhrzeit, 156 Restrisiko, 306 Urlöschen, 219 Retain- und Anwenderdaten SIMOTION SCOUT sichern, 268 Dokumentation, 24 Retain-Daten SIMOTION D410-2 einfügen, 87 sichern, 251, 286 SIMOTION Task Profiler, 295 Richtlinie SINAMICS Integrated EGB-, 309 ergänzende Informationen, 153 Rückrüsten Taktsynchronisation, 153...
Seite 316 Übersicht, 239 Weiterer Geber, 186 Taktsynchronisation, 153 über PROFIBUS, 187 Taktuntersetzung über PROFINET, 187 externer/interner PROFIBUS, 102 Werkseinstellung wiederherstellen Task Profiler, 295 SIMOTION D410-2, 223 Technologiepakete SINAMICS Integrated, 223 hochrüsten, 258 Wiederherstellen Telegramm Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten, 292 konfigurieren, 181 Terminal Module...

Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

1 Beschreibung

2 Montieren

3 Anschließen

4 Inbetriebnehmen (Hardware)

5 Parametrieren/Adressieren

6 Inbetriebnehmen (Software)

7 Instandhalten und Warten

8 Diagnose

100 C EGB-Richtlinien

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTION D410-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D410-2