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Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch
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SIMOTION
SIMOTION D410-2
Gerätehandbuch
Gültig für
SIMOTION D410-2 DP und D410-2 DP/PN
ab Version 4.4
04/2014
Vorwort
Sicherheitshinweise
Beschreibung
Bedienen (Hardware)
Schnittstellen
Technische Daten
Maßbilder
Ersatzteile/Zubehör
Normen und Zulassungen
EGB-Richtlinien
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTION D410-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D410-2

  • Seite 1 Vorwort Sicherheitshinweise Beschreibung SIMOTION Bedienen (Hardware) SIMOTION D410-2 Schnittstellen Technische Daten Gerätehandbuch Maßbilder Ersatzteile/Zubehör Normen und Zulassungen EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D410-2 DP und D410-2 DP/PN ab Version 4.4 04/2014...
  • Seite 2 Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3 Inhalt des Gerätehandbuches Das vorliegende Dokument ist Bestandteil des Dokumentationspakets SIMOTION D. Gültigkeitsbereich Das Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 beschreibt die Control Units SIMOTION D410‑2 DP und SIMOTION D410‑2 DP/PN. Hinweis Für die Control Units SIMOTION D410 DP und SIMOTION D410 PN ist ein eigenständiges Gerätehandbuch SIMOTION D410 verfügbar.
  • Seite 4 Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain SIMOTION D410-2...
  • Seite 5 Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt: http://www.siemens.com/automation/service&support Entsorgung und Recycling SIMOTION D410-2 ist ein umweltverträgliches Produkt! Es zeichnet sich u. a. durch folgende Punkte aus: ● Gehäusekunststoff ist trotz hoher Brandbeständigkeit mit halogenfreiem Flammschutz ausgerüstet.
  • Seite 6 Vorwort ● Online-Hilfe von SIMOTION SCOUT SIMOTION Dokumentations-Übersicht ● Weitere Dokumentation siehe SIMOTION (separates Dokument). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 7 Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente..................39 Bedienelemente..........................40 3.2.1 Service-Wahlschalter........................40 3.2.2 Betriebsartenschalter........................41 3.2.3 DIAG-Taster..........................43 3.2.4 RESET-Taster..........................43 3.2.5 Schalter S5.0..........................44 3.2.6 SIMOTION CompactFlash Card....................44 Fehler- und Statusanzeigen......................45 Schnittstellen..............................47 Schnittstellenübersicht........................47 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle......................48 PROFIBUS DP-Schnittstellen.....................50 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN)..........52 Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI)....................54 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang..........57 4.6.1 Eigenschaften..........................57 4.6.2 Schnittstellenmerkmale.......................58 4.6.3 Schnittstellenbelegung........................59 4.6.4 Verwendung der Schnittstellen....................64 4.6.5 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP................67 4.6.6 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN................71 Stromversorgung.........................75 Ethernet-Schnittstelle........................76 Messbuchsen..........................77 4.10 Power Module Interface......................78 Technische Daten............................81 Transport- und Lagerbedingungen....................81 Umgebungsbedingungen......................81 Systemdaten, Anschlusswerte, Maße und Gewicht..............83 Schnittstellen und Leistungsmerkmale..................85...
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis EGB-Richtlinien............................107 Definition EGB...........................107 Elektrostatische Aufladung von Personen.................107 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität......108 Index.................................109 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 11 Schließen von Schaltern, das Erden oder Kurzschließen oder das Schließen von Ventilen. 5. Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten. 6. Vergewissern Sie sich, dass die richtige Maschine völlig verriegelt ist. Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 12 Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. ● Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 13 Fehlende oder unleserliche Warnschilder können Unfälle mit schweren Körperverletzungen oder Todesfolge auslösen. ● Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. ● Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache, an. ● Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 14 Betrieb elektromagnetische Felder (EMF). Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten. ● Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 15 Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 16 Technischen Anwenderdokumentation kennt und einhält. Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG- Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 17 Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw. NEMA 12. Unter der Voraussetzung, dass am Aufstellort das Auftreten von leitfähigen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 18 Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D410-2 Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise beim Umgang mit SIMOTION D410-2 und deren Komponenten! WARNUNG Lebensgefahr durch gefährliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten Stromversorgung An alle Anschlüsse und Klemmen darf nur Sicherheitskleinspannung nach EN/IEC 60950 1...
  • Seite 19 SIMOTION D ist integraler Bestandteil des Totally Integrated Automation (TIA) Konzepts. TIA zeichnet sich durch die durchgängige Datenhaltung, Projektierung und Kommunikation für alle Produkte und Systeme aus. So steht auch für SIMOTION D410-2 ein umfangreicher Baukasten an Automatisierungsbausteinen zur Verfügung.
  • Seite 20 2.1 Systemübersicht SIMOTION D410-2 Bild 2-1 SIMOTION D410-2 DP (links im Bild), SIMOTION D410-2 DP/PN (rechts im Bild) SIMOTION D410-2 ist eine kompakte Control Unit für Einachsanwendungen. Die Control Unit wird direkt auf das SINAMICS Power Module der Bauform Blocksize aufgeschnappt und verfügt über eine integrierte Antriebsregelung für wahlweise eine Servo-,...
  • Seite 21 Beschreibung 2.1 Systemübersicht Beispiel Einachsanwendung Bild 2-2 Anwendungsbeispiel mit einer Achse Das Beispiel zeigt eine Einachsanwendung, bestehend aus einer SIMOTION D410-2 (Control ① ② Unit) , die direkt auf das SINAMICS Power Module der Bauform Blocksize aufgeschnappt wird. Die Leistungsversorgung des Motors erfolgt über das Power Module. Der Geber wird über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
  • Seite 22 , aufgeschnappt auf ein Power Module der Bauform ③ Blocksize Die Control Units sind über PROFIBUS DP mit der SIMOTION D410-2 DP verbunden. Die beiden SINAMICS S120 CU310‑2 DP werden direkt auf die SINAMICS Power Modules aufgeschnappt. Die Leistungsversorgung der Motoren erfolgt über die Power Modules. Die Geber werden über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
  • Seite 23 Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. Erweiterung der Antriebsrechenleistung Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D410-2 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann die antriebsseitige Rechenleistung erweitert werden, indem weitere SINAMICS S/G Control Units (z. B. CU305, CU310‑2, CU320‑2, CU250S‑2, …) über PROFIBUS oder PROFINET an SIMOTION D410‑2 angeschlossen werden.
  • Seite 24 … konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT". SIMATIC HMI Gerät … dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb der SIMOTION D410-2 ist es nicht unbedingt Voraussetzung. Andere Steuerungen (z. B. … z. B. überlagerte Steuerung (Anlagensteuerung); modulare Maschinenkonzepte mit SIMOTION oder SIMATIC) mehreren Steuerungen, aufgeteilt auf die einzelnen Maschinenmodule.
  • Seite 25 … kommuniziert über UDP, TCP/IP mit anderen Geräten. Dezentrale Peripheriesysteme SIMATIC ET 200MP Modulares Peripheriesystem für den Schaltschrankaufbau und hohe Kanaldichten in SIMATIC S7‑1500 Aufbautechnik. SIMATIC ET 200MP erlaubt kürzeste Buszykluszeiten und schnellste Reaktionszeiten auch bei großen Mengengerüsten. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 26 … konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT". Leitrechner … kommuniziert über UDP, TCP/IP mit anderen Geräten. SIMATIC HMI Gerät … dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb der SIMOTION D410‑2 ist es nicht unbedingt Voraussetzung. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 27 Beschreibung 2.2 Systemkomponenten DRIVE-CLiQ SIMOTION D410-2 kann über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle mit folgenden Komponenten kommunizieren: Tabelle 2-5 Komponenten an DRIVE-CLiQ Komponente Funktion Antriebsgeräte … setzen Drehzahlsollwerte in Signale zur Motoransteuerung um und liefern die zum SINAMICS S120 AC DRIVE Betrieb der Motoren notwendige Leistung. Das Power Module wird über CUA31/CUA32 (mit CUA31/CUA32) angeschlossen.
  • Seite 28 Peripheriebaugruppen sowie Hinweise zu deren Einsatz erhalten Sie unter folgender Internet- Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/11886029). Neben den für SIMOTION freigegebenen Peripheriebaugruppen können an SIMOTION D410-2 prinzipiell alle zertifizierten PROFIBUS Normslaves (DP-V0/DP-V1/DP- V2) und PROFINET IO Devices der Echtzeitklassen RT und IRT angeschlossen werden. Die SIMOTION D410-2...
  • Seite 29 B. in Form von Funktionsbausteinen erforderlich, die eine Einbindung erlauben bzw. besonders komfortabel ermöglichen. Für die mit SIMOTION freigegebenen Baugruppen (z. B. SIMATIC S7‑300 Baugruppe FM 350‑1, …) sind diese Treiberbausteine Bestandteil der Befehlsbibliothek des Engineering Systems SIMOTION SCOUT. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 30 Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410-2 DP mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 2-4 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410-2 DP Auf der Rückseite der SIMOTION D410-2 befindet sich die Schnittstelle zum Power Module (PM). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 31 Beschreibung 2.4 Darstellung SIMOTION D410-2 DP Bild 2-5 Power Module Interface (PM-IF) Siehe auch Schnittstellen (Seite 47) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 32 Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410-2 DP/PN mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 2-6 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410-2 DP/PN Auf der Rückseite der SIMOTION D410-2 befindet sich die Schnittstelle zum Power Module (PM). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 33 Typenschild am Beispiel von SIMOTION D410‑2 DP Hinweis Die Inhalte der einzelnen Typenschild-Felder auf der aktuellen Control Unit können von den in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z. B. weiterentwickelter Produktstand, noch nicht erteilte Zulassungen und Kennzeichnungen usw.). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 34 Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D410‑2 zwingend notwendig. Die CF Card ist als Komponente separat zur SIMOTION D410‑2 zu bestellen und nicht im Lieferumfang enthalten. Auf der CF Card befinden sich der SIMOTION Kernel (SIMOTION D410-2 Firmware) und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SINAMICS Firmware). Die CF Card dient zum ●...
  • Seite 35 Z=M41+T02 Es werden maximal 7 unterschiedliche Z-Optionen auf dem Typenschild der CF Card aufgedruckt. Bei mehr als 7 unterschiedlichen Z-Optionen wird statt der Z-Option der Hinweistext "Z = see delivery order" auf die CF Card aufgedruckt. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 36 ● Gxx-Lizenz GEAR und Anzahl ● G03 = 3 GEAR Lizenzen ● Cxx-Lizenz CAM und Anzahl ● C01 = 1 CAM Lizenz MultiAxes Package M41 - Lizenz MultiAxes Package für SIMOTION D410-2 MIIF B02 - Multipurpose Information Interface Hinweis Bahninterpolation wird ab V4.4 unterstützt.
  • Seite 37 CAM oder mehr als einer POS-Lizenz ist die Verwendung des MultiAxes Package D410‑2 vorteilhafter. Hinweis Wenn Sie mit SIMOTION D410-2 mehr als eine reale Achse nutzen, müssen Sie die zusätzlichen Achsen lizenzieren. Die Achslizenz mit der höchsten Funktionalität wird durch die Inklusiv-Lizenz (eine reale Achse) abgedeckt. Die Funktionalität wird wie folgt abgestuft: CAM >...
  • Seite 38 Weitere Literatur Weitere Informationen zur Handhabung von Lizenzen finden Sie im Projektierungshandbuch SIMOTION SCOUT . Allgemeine Informationen zum Thema Lizenzierung finden Sie im Katalog Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren für Produktionsmaschinen Katalog PM21 . SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 39 Bedienen (Hardware) Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Bedien- und Anzeigeelemente auf der SIMOTION D410‑2. Bild 3-1 Bedien- und Anzeigeelemente SIMOTION D410-2 DP (links im Bild) und D410-2 DP/PN (rechts im Bild) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 40 Bedienen (Hardware) 3.2 Bedienelemente Bedienelemente 3.2.1 Service-Wahlschalter Anordnung SIMOTION D410-2 verfügt im unteren Bereich der Frontseite hinter der Blindabdeckung über einen Service-Wahlschalter (SVC). Bild 3-2 Service-Wahlschalter, Schalterstellung "0" ACHTUNG Schädigung durch elektrostatische Entladung Der Drehschalter kann durch statische Elektrizität zerstört werden.
  • Seite 41 Diagnosedaten und Netz-Aus feste SIMOTION-Daten können alternativ auch über die DIAG- Taste gesichert werden. Siehe dazu Abschnitt DIAG-Taster (Seite 43). 3.2.2 Betriebsartenschalter Anordnung SIMOTION D410-2 verfügt im unteren Bereich der Frontseite hinter der Blindabdeckung über einen Betriebsartenschalter (PLC). Bild 3-3 Betriebsartenschalter, Schalterstellung "0" ACHTUNG Schädigung durch elektrostatische Entladung...
  • Seite 42 Weitere Details zur Bedienreihenfolge siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D410-2 . Hinweis In der Stellung "RUN" können Sie die Betriebsart der SIMOTION D410-2 auch über das Engineering System SIMOTION SCOUT steuern. Somit ist zum Ändern der Betriebsart ein Verstellen des Betriebsartenschalters nicht erforderlich.
  • Seite 43 Detaillierte Informationen zum Erzeugen von Diagnosedaten und zum Sichern/ Wiederherstellen von Netz-Aus festen SIMOTION-Daten siehe Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 . Montagehandbuch 3.2.4 RESET-Taster Anordnung Der RESET-Taster befindet sich auf der SIMOTION D410-2 hinter der Blindabdeckung. Bild 3-5 RESET-Taster SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 44 Schnittstellenbelegung (Seite 59) 3.2.6 SIMOTION CompactFlash Card Funktion Auf der CF Card befinden sich der SIMOTION Kernel (SIMOTION D410-2 Firmware) und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SINAMICS Firmware). Die CompactFlash Card (CF Card) dient zum ● Sichern der Technologiepakete und Anwenderdaten ●...
  • Seite 45 Die CF Card wird in den Einschubschacht über der Blindabdeckung gesteckt (siehe Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente (Seite 39)). ACHTUNG Unzulässige Verwendung der CompactFlash Card Die CF Card der SIMOTION D410-2 darf nicht in einer SIMOTION D410, D4x5 oder D4x5-2 verwendet werden! ACHTUNG Elektrostatisch gefährdete Bauelemente Die CompactFlash Card ist ein ESD-empfindliches Bauteil.
  • Seite 46 Sammelfehler / Busfehler Weitere Informationen Mit einem PG/PC und dem Engineering System können Sie eine detaillierte Diagnose durchführen. Informationen zur Diagnose über LED-Anzeigen finden Sie im Inbetriebnahme- SIMOTION D410-2 , Abschnitt Diagnose über LED-Anzeigen. und Montagehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 47 Schnittstellenübersicht Dieser Abschnitt beschreibt die Schnittstellen der SIMOTION D410‑2. Die Anordnung der Schnittstellen auf der Baugruppe finden Sie in den Abschnitten Darstellung SIMOTION D410-2 DP (Seite 30) und Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN (Seite 32). Nutzbare Schnittstellen Tabelle 4-1 Überblick der nutzbaren Schnittstellen SIMOTION D410-2...
  • Seite 48 Schnittstellen 4.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Nicht nutzbare Schnittstellen Tabelle 4-2 Überblick der nicht nutzbaren Schnittstellen SIMOTION D410-2 Schnittstelle Bezeichnung Steckertyp Schnittstelle für BOP 8polige Steckerleiste DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Eigenschaften DRIVE-CLiQ besitzt folgende Eigenschaften: ● Automatische Erkennung der Komponenten durch die Control Unit ● unabhängige Erweiterbarkeit der Komponenten ●...
  • Seite 49 Elektronikmasse Signaltyp: I = Input; O = Output; VO = Voltage Output Anschließbare Geräte Die folgende Tabelle enthält die Komponenten, mit der SIMOTION D410-2 über die DRIVE- CLiQ-Schnittstelle kommunizieren kann. Beachten Sie die max. Anzahl der an DRIVE-CLiQ anschließbaren Teilnehmer!
  • Seite 50 SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature ● Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 ● Gerätehandbuch PROFIBUS DP-Schnittstellen Eigenschaften SIMOTION D410-2 stellt folgende Schnittstellen zum Anschluss am PROFIBUS DP zur Verfügung: Tabelle 4-6 SIMOTION D410-2 PROFIBUS-Schnittstellen D410-2 DP D410-2 DP/PN...
  • Seite 51 Es sind keine OLPs zulässig. Signaltyp: VO = Voltage Output (Spannungsversorgung); O = Output; B = Bidirectional Anschließbare Geräte Folgende Geräte können an die PROFIBUS DP-Schnittstellen angeschlossen werden: ● PG/PC ● SIMATIC HMI‑Geräte ● SIMATIC-Steuerungen mit PROFIBUS DP-Schnittstelle SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 52 Schnittstellen 4.4 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN) ● dezentrale Peripherie ● Teleservice-Adapter ● Antriebsgeräte mit PROFIBUS DP-Schnittstelle (Normslaves) Hinweis Zur Ferndiagnose kann an die PROFIBUS-Schnittstelle X21 oder X24 ein Teleservice- Adapter angeschlossen werden. Es darf nur an eine der beiden Schnittstellen ein Teleservice-Adapter angeschlossen werden.
  • Seite 53 Schnittstellen 4.4 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN) Schnittstellenbelegung Tabelle 4-11 Belegung der Ports X150 P1 bis P2 Darstellung Name Beschreibung Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen...
  • Seite 54 ● Kommunikation zu anderen Geräten über TCP/IP- oder UDP-Kommunikation ● IT‑Kommunikation (z. B. über SIMOTION IT OPC XML‑DA) Weitere Informationen zu den Softwarepaketen siehe Katalog PM 21, Bestellnummer siehe SIMOTION Dokumentations-Übersicht (separates Dokument). Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI) Die HTL-/TTL/SSI-Geberschnittstelle dient zum Anschluss von externen Gebern. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 55 P_Encoder 5 V / 24 V Geberversorgung P_Encoder 5 V / 24 V Geberversorgung P_Sense Sense-Eingang Geberversorgung M_Encoder (M) Masse Geberversorgung -Temp (M) Masse für KTY bzw. PTC M_Sense (M) Masse Sense-Eingang R-Spur positiv R-Spur negativ B-Spur negativ B-Spur positiv SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 56 (Parametrierung siehe Inbetriebnahmehandbuch Zu Pin 6 / Pin 9: Über die Sense-Leitungen werden bei einer 5 V-Geberversorgung die Spannungsabfälle auf den Geber-Versorgungsleitungen erfasst und kompensiert. Hierzu wird die Geberversorgung auf der SIMOTION D410-2 nachgeregelt. ACHTUNG Überhitzung des Motors bei falsch angeschlossenem KTY-Temperatursensor Ein verpolt angeschlossener Sensor kann eine Überhitzung des Motors nicht erkennen.
  • Seite 57 6FX8002‑2CR00‑... zu verwenden. Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 4.6.1 Eigenschaften Die Onboard Ein-/Ausgänge (Onboard I/Os) der SIMOTION D410-2 sind dem SINAMICS Integrated zugeordnet. Durch eine entsprechende Projektierung können die Ein-/ Ausgänge auch durch SIMOTION genutzt werden. Digitalein-/Digitalausgänge Die Digitalein- und Digitalausgänge an den Steckern X120, X121 und X130, X131 sind für den Anschluss von Sensoren und Aktoren vorgesehen.
  • Seite 58 Schraubendreher 0,4 x 2,0 mm Max. Leitungslänge 30 m Hinweis Die Stecker X120, X121, X130 und X131 werden kodiert ausgeliefert, um ein versehentlich falsches Stecken zu verhindern. Auf den Steckern sind zusätzlich die Klemmen- und Pin- Nummern beschriftet. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 59 Relevante Digitaleingänge Functions Basic Functions Die Ansteuerung erfolgt über 2 Abschaltpfade: 1. Abschaltpfad über D410-2 Klemmen DI 0 … DI 3, DI 16 (X121.1...4 und X120.3) Die gewünschte Eingangsklemme wird über BICO- Verschaltung (BI: p9620[0]) ausgewählt. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 60 Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Verwenden Sie ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120, wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann, z. B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 61 Um die Digitaleingänge (DI 0 … DI 3) zu nutzen, muss die Klemme M2 angeschlossen sein. Das wird erreicht durch: ● das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder ● eine Brücke zur Klemme M. Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 62 Warnung A03507 (Digitalausgang nicht gesetzt). Diese Warnung kann auch als Störung parametriert werden. Mögliche Ursache kann z. B. eine fehlende Spannungsversorgung (X130.6) oder ein SINAMICS S120/S150 , Abschnitt Kurzschluss sein. Weitere Details siehe Listenhandbuch Liste der Störungen und Warnungen. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 63 Warnung A03506. Diese Warnung kann auch als Störung parametriert werden. SINAMICS S120/S150 , Abschnitt Liste der Störungen Weitere Details siehe Listenhandbuch und Warnungen. Siehe auch Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP (Seite 67) Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN (Seite 71) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 64 4.6.4 Verwendung der Schnittstellen Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge (F-DI / F-DO) Auf der SIMOTION D410-2 sind 3 fehlersichere potenzialgetrennte Digitaleingänge (F-DI) und 1 fehlersicherer potenzialgetrennter Digitalausgang (F-DO) vorhanden: ● Ein F-DI besteht aus einem Digitaleingang und einem zweiten Digitaleingang, bei dem zusätzlich die Kathode des Optokopplers herausgeführt ist.
  • Seite 65 Achtung: Die Potenzialtrennung für diesen Digitaleingang wird damit aufgehoben! Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge (DI/DO) Auf der SIMOTION D410-2 sind 8 bidirektionale Digitalein- und Digitalausgänge (DI/DO) vorhanden, die kanalgranular als Digitalein- oder Digitalausgang parametriert werden können. Bei Parametrierung der DI/DO ergeben sich folgende Verwendungsmöglichkeiten: Tabelle 4-22 Verwendungsmöglichkeiten DI/DO...
  • Seite 66 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Weitere Literatur Informationen zur Projektierung der Digitalein-/Digitalausgänge als frei adressierbare Ein‑/ Ausgänge, als Messtastereingänge oder Nockenausgänge finden Sie im Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 . Montagehandbuch Informationen zur Projektierung und Funktionsweise der Technologieobjekte TO Messtaster SIMOTION Nocken und Messtaster .
  • Seite 67 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 4.6.5 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP Anschlussbeispiele ohne Safety Integrated Functions Bild 4-2 Beschaltungsbeispiel der DI / DO ohne Safety Integrated Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 68 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Bild 4-3 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP ohne Safety Integrated Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 69 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Anschlussbeispiele mit Safety Integrated Extended Functions Bild 4-4 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP mit Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 70 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 24 V1 Bild 4-5 Beschaltungsbeispiel der F-DI und F-DO mit Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 71 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 4.6.6 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN Anschlussbeispiele ohne Safety Integrated Extended Functions Bild 4-6 Beschaltungsbeispiel der DI / DO ohne Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 72 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Bild 4-7 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP/PN ohne Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 73 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Anschlussbeispiele mit Safety Integrated Extended Functions Bild 4-8 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP/PN mit Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 74 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 24 V1 Bild 4-9 Beschaltungsbeispiel der F-DI und F-DO mit Safety Integrated Extended Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 75 Schraubendreher 0,5 x 3 mm (M2,5) Anzugsmoment 0,4 bis 0,5 Nm Max. Strombelastbarkeit inkl. Weiterschleifen 20 A (15 A gemäß UL/CSA) Max. Leitungslänge 10 m Schnittstellenbelegung Tabelle 4-24 Stromversorgung X124 Darstellung Klemme Bezeichnung Elektronikstromversorgung Elektronikstromversorgung Elektronikmasse Elektronikmasse SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 76 Kabels begrenzt werden. Die Stromtragfähigkeit des Kabels hängt z. B. von der Art der Verlegung ab (Kabelkanal, Verlegung auf Kabelpritsche, ...). Ethernet-Schnittstelle Eigenschaften SIMOTION D410-2 besitzt eine Schnittstelle X127 zum Anschluss an Industrial Ethernet. Industrial Ethernet ist ein Kommunikationsnetz mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10/100 MBit/s. Über die Ethernet-Schnittstelle bietet SIMOTION D410-2 folgende Funktionen: ●...
  • Seite 77 Die Messbuchsen T0 - T2 dienen zur Ausgabe von analogen Signalen. Auf jede Messbuchse der Control Unit kann ein beliebiges über SINAMICS frei verschaltbares Signal ausgegeben werden. Hinweis Die Messbuchsen sind nur für Büschelstecker mit einem Durchmesser von 2 mm geeignet. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 78 Anschluss ist nicht zulässig. 4.10 Power Module Interface SIMOTION D410-2 kann über das Power Module Interface auf ein SINAMICS Power Module der Bauform Blocksize aufgesteckt werden. Einsetzbar sind die Power Modules PM340 und PM240‑2 (PM240‑2 ab SIMOTION V4.4/ SINAMICS V4.7).
  • Seite 79 SIMOTION D410-2 Schnittstelle zum Power Module Interface (PM-IF) Hinweis SIMOTION D410-2 kann über das Power Module Interface nur auf ein SINAMICS Power Module der Bauform Blocksize aufgesteckt werden. Ein Power Module der Bauform Chassis müssen Sie über die DRIVE‑CLiQ-Schnittstelle anschließen (siehe Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 ).
  • Seite 81 EN 60721‑3‑2:1997 EN 60721‑3‑1:1997 Umgebungsbedingungen Einsatzbedingungen SIMOTION D410-2 ist für den wettergeschützten, ortsfesten Einsatz vorgesehen. SIMOTION D410-2 erfüllt die Einsatzbedingungen der Klasse 3C3 nach DIN EN 60721‑3‑3:1995 (Einsatzorte mit hoher Verkehrsdichte und in unmittelbarer Nachbarschaft von industriellen Anlagen mit chemischen Emissionen).
  • Seite 82 ● in Anlagen, die einer besonderen Überwachung bedürfen, wie z. B. – Aufzugsanlagen – Elektrische Anlagen in besonders gefährdeten Räumen Eine Zusatzmaßnahme für den Einsatz der SIMOTION D410-2 kann z. B. der Einbau in Schränke sein. Hinweis Die Komponenten müssen gegen leitfähige Verschmutzung geschützt werden, z. B. durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw.
  • Seite 83 SINAMICS S120 AC Drive . Gerätehandbuch Reduzierung der Schwingungen Wenn SIMOTION D410-2 größeren Stößen bzw. Schwingungen ausgesetzt ist, müssen Sie durch geeignete Maßnahmen die Beschleunigung bzw. die Amplitude reduzieren. Wir empfehlen Ihnen die Montage auf dämpfendem Material (z. B. Schwingmetalle).
  • Seite 84 Die Speichergrößen können sich für die aktuelle Version nach Redaktionsschluss der Dokumentation nach oben hin ändern. Die jeweils aktuellen Werte finden Sie unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317). CompactFlash Card Tabelle 5-5 CF Card Speicherkapazität 1 GB (Bestellnummer 6AU1400-1PA2*-0AA0) Gewicht 10 g SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 85 Motoren für Produktionsmaschinen . Schnittstellen und Leistungsmerkmale 5.4.1 PLC- und Motion Control Performance Achsanzahl und Takte Tabelle 5-7 Maximale Achsanzahl und minimale Takte für SIMOTION D410-2 PLC- und Motion Control Performance Maximale Achsanzahl 8 Achsen Minimaler PROFIBUS-Takt 0,5 ms PROFIBUS Integrated...
  • Seite 86 1024 Byte (ab V4.4) 254 Byte (< V4.4) Logischer Adressraum: innerhalb dieses Bereichs können in STEP 7 logische Adressen vergeben werden. Physikalischer Adressraum: durch Daten belegter Adressraum. Zum Adressraum zählen alle logischen Adressen, d. h. auch Diagnoseadressen, I‑Device usw. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 87 ● max. 8 als Messtastereingänge ● max. 8 als Nockenausgänge Bei Verwendung als Eingang Eingangsspannung ● Nennwert ● DC 24 V ● bei Signal "1" ● 15 … 30 V ● bei Signal "0" ● -3 V … +5 V SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 88 → bei einem Servo-Takt von minimal 500 µs wird eine max. Schaltfrequenz von 1 kHz erreicht. Die max. erreichbare Schaltfrequenz kann auch durch die CU‑Parameter p0799[0] (Abtastzeit der Ein-/Ausgänge der CU) bzw. p2048 (PROFIdrive PZD Abtastzeit) beschränkt werden. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 89 (über Optokoppler) Strombelastung, max. 500 mA Leckstrom, max. 2 mA Ausgangsverzögerungszeit, typ./max. (Hardware) ● 150 μs / 400 μs ● Signal "0" → "1" ● 75 μs / 100 μs ● Signal "1" → "0" SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 90 Eingangswiderstand (R 250 Ω Temperaturfehler (bezogen auf Eingangsbereich) ±0,02 % Der maximal aussteuerbare Bereich beträgt ca. ± 11 V bzw. ± 44 mA Die Auflösung bezieht sich (unabhängig von den Einstellungen im Engineering) auf den angegebenen Bereich. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 91 Ab einer Leitungslänge von 200 m ist ein Kabel für die Stromversorgung mit einem Leitungsquerschnitt ≥ 0,75 mm² zu verwenden! 100 m bei Remote Sense Leitungslänge siehe Diagramm "Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der SSI-Baudrate bei SSI-Gebern" Bild 5-1 Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der SSI-Baudrate bei SSI-Gebern SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 92 Die Uhr der Control Unit läuft im NETZ-AUS weiter, solange gepuffert wird (außer Software- Uhr). Im NETZ-EIN wird der Puffer wieder geladen. Wird die Pufferzeit bei der Echtzeituhr überschritten, wird die Uhrzeit zurückgesetzt. Wird die SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung gesetzt, so wird die Uhr ebenfalls auf "Defaulteinstellung bei Auslieferung"...
  • Seite 93 Maßbilder Maßbild SIMOTION D410-2 DP Bild 6-1 Maßbild SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 94 Maßbilder 6.2 Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN Bild 6-2 Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 95 Maßblätter sowie 2D und 3D CAD-Daten finden Sie: ● Im CAD-Creator unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/30559271). ● Im DT Konfigurator der Industry Mall (http://www.siemens.de/dt-konfigurator). Schaltplanmakros Für SIMOTION D410-2 stehen EPLAN Schaltplanmakros zur Verfügung. Die Makros unterstützen Sie bei der Erstellung von Schaltplänen. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 96 Maßbilder 6.4 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros Siehe dazu folgende Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 31622426). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 97 Ersatzteile/Zubehör Bestellbare Ersatzteile und Zubehör Tabelle 7-1 Ersatzteile und Zubehör Teile für SIMOTION D410-2 Bestellnummer Zubehör Ersatzteil 1 GB CompactFlash Card (CF Card) 6AU1400-1PA23-0AA0 (aktuellste CF Card zum Zeitpunkt des Redaktionsschlusses dieser Dokumentation) Blindabdeckung zum Schutz der Bedienelemente 6SL3064-3BB00-0AA0 Rückwandmontageplatte für den abgesetzten Betrieb 6AU1400-7AA05-0AA0 Terminal Kit CU310-2/D410-2, enthält:...
  • Seite 98 Ersatzteile/Zubehör 7.2 Terminal Module TM31 Teile für SIMOTION D410-2 Bestellnummer Zubehör Ersatzteil RJ45-Steckverbinder; IE FC RJ45 Plug 145 ● 1 Stück-Packung 6GK1901-1BB30-0AA0 ● 10 Stück-Packung 6GK1901-1BB30-0AB0 ● 50 Stück-Packung 6GK1901-1BB30-0AE0 FastConnect-Leitungen für Industrial Ethernet/PROFINET IE FC Standard Cable GP 2x2...
  • Seite 99 Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur Weitere Informationen zum Terminal Module TM31 finden Sie im Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 . Montagehandbuch Terminal Module TM41 Eigenschaften Mit dem Terminal Module TM41 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein‑/ Digitalausgänge, sowie die Anzahl der Analogeingänge innerhalb eines Antriebssystems...
  • Seite 100 Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Terminal Module TM41 finden Sie im Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 . Montagehandbuch Terminal Module TM54F Eigenschaften Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach DIN EN 60715.
  • Seite 101 Modules antriebsnahe Digitalein- und Digitalausgänge mit geringen Signalverzögerungszeiten zur Verfügung. TM15 und TM17 High Feature werden über DRIVE-CLiQ angeschlossen. TM15 Jeder der 24 potenzialgetrennten DI/DO ist kanalweise als Digitaleingang (DI), Digitalausgang (DO), Messeingang oder Nockenausgang parametrierbar. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 102 SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature . Inbetriebnahmehandbuch Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Eigenschaften Über die Adapterbaugruppe CUA31 können Sie ein Power Module der Bauform Blocksize an die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle anschließen. Die Adapterbaugruppe CUA32 bietet zusätzlich eine Geberschnittstelle für einen HTL-, TTL- oder SSI-Geber. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 103 Weiterhin wird das DMC20/DME20 bei einer SIMOTION D410‑2 eingesetzt, wenn ein 2. Geber angeschlossen werden soll. Da ein Sensor Module SMx und ein Motor mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle nur über eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verfügen, muss bei einem zweiten Geber über DRIVE-CLiQ ein DMC20/DME20 eingesetzt werden. Wenn ein CUA31/CUA32 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 104 Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Die Lüftungsöffnungen dürfen nicht durch Anschlussleitungen abgedeckt werden. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum DMC20/DME20 finden Sie im Gerätehandbuch SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 105 Darüber hinaus sind Maßnahmen für einen ordnungsgemäßen EMV-gerechten Aufbau der Anlage ausführlich in diesem Handbuch bzw. im Projektierungshandbuch EMV-Aufbaurichtlinie beschrieben. Es ist zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene Label ausschlaggebend für eine Aussage zur Normeneinhaltung ist. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 106 Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten. Für die Control Unit SIMOTION D410-2 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie auch im Katalog PM21 sowie den SINAMICS Funktionshandbüchern.
  • Seite 107 Im Bild sehen Sie die Maximalwerte der elektrostatischen Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 108 Baustein-Pins noch Leiterbahnen berühren. Auf diese Weise kann die Energie der Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 109 Eigenschaften, 103 Diagnosepuffer, 84 DIAG-Taster, 43 Komponente Digitalein-/Digitalausgänge, 57 an DRIVE-CLiQ, 27 Anschlussbeispiele, 67, 71 an Ethernet, 26 bidirektionale, 65 an PROFIBUS, 24 fehlersichere, 64 an PROFINET, 25 Technische Daten, 87 Konformitätserklärung, 106 DMC20 Eigenschaften, 103 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 110 Analogeingang, 90 Peripheriesysteme CF Card, 84 PROFINET, 25, 26 Digitalein-/Digitalausgänge, 87 PLC- und Motion Control Geberschnittstelle, 91 Performance SIMOTION D410-2 DP, 85 Kommunikation, 86 Performance SIMOTION D410-2 DP/PN, 85 Montageplatte, 85 PROFIBUS DP-Schnittstelle Speicher SIMOTION D410-2, 84 Belegung, 51 Uhr, 92...
  • Seite 111 UL-Zulassung, 105 Umgebungsbedingungen klimatische, 82 mechanische, 82 Zubehör, 97 CUA31/CUA32, 102 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 103 DRIVE-CLiQ Hub Module DME20, 103 TM15, 101 TM15 DI/DO, 101 TM17 High Feature, 101 TM31, 98 TM41, 99 TM54F, 100 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 04/2014...