Seite 1 ___________________ Anschließen ___________________ SIMOTION D410-2 Inbetriebnehmen (Hardware) ___________________ Parametrieren/Adressieren Inbetriebnahme- und Montagehandbuch ___________________ Inbetriebnehmen (Software) ___________________ Instandhalten und Warten ___________________ Diagnose Antriebsnahe I/Os ___________ projektieren (ohne symbolische Zuordnung) ___________________ Normen und Zulassungen ___________________ EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D410-2 DP 02/2012...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
● Inbetriebnahme (Hardware) Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie das Gerät einschalten und was Sie dabei beachten müssen. ● Parametrieren/Adressieren Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie SIMOTION D410-2 in ein Projekt einfügen und die Schnittstellen projektieren. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 4 ● Weiterführende Links für den Download von Dokumenten ● Dokumentation online nutzen (Handbücher/Informationen finden und durchsuchen) http://www.siemens.com/motioncontrol/docu Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 5 Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities & Applications, die im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten sind, und in den Service&Support-Seiten...
Seite 6 Utilities (z. B. Berechnungstools, Optimierungstools usw.) sowie Applikationsbeispiele (Ready to Apply Lösungen, z. B. Wickler, Querschneider oder Handling) ● Aktuelle FAQs zu SIMOTION unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436/133000 ● Online-Hilfe von SIMOTION SCOUT ● Weitere Dokumentation siehe Literaturverzeichnis (separates Dokument). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Montieren..............................25 Allgemeine Voraussetzungen ......................25 SIMOTION D410-2 am Power Module befestigen...............26 SIMOTION D410-2 auf Montageplatte montieren ...............28 SIMOTION D410-2 in Power Module Chassis montieren ............30 Anschließen............................. 31 Gesamtüberblick ..........................31 Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2 ............32 Sicherheitshinweise zum Verkabeln ....................33 Stromversorgung anschließen .....................37...
Seite 8 4.7.3 Verhalten bei Übertemperatur..................... 75 Parametrieren/Adressieren ........................77 Software-Voraussetzungen......................77 Projekt anlegen und Kommunikation projektieren ..............77 5.2.1 SIMOTION Projekt anlegen und SIMOTION D410-2 einfügen........... 77 5.2.2 PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle projektieren ................79 5.2.3 Ethernet PG/PC-Schnittstelle projektieren.................. 81 5.2.4 Darstellung der SIMOTION D410-2 in HW Konfig..............83 PROFIBUS DP projektieren ......................
Seite 9 6.3.2 Online-Verbindung herstellen ....................124 6.3.3 Automatische Konfiguration starten...................124 6.3.4 SINAMICS Komponenten nachprojektieren ................127 6.3.5 Projekt in SIMOTION D410-2 laden ..................128 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated........129 6.4.1 DP-Slave Eigenschaften einstellen....................129 6.4.2 Vektor-Antriebe verwenden .......................131 6.4.3 SIMOTION Uhrzeit stellen ......................132 6.4.4...
Seite 10 Safety Integrated Funktionen aktivieren ................... 199 6.19 Hot-Plugging ..........................201 6.20 Mengengerüste ......................... 202 6.21 Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 ..............203 6.21.1 Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2..............203 6.21.2 Zulässige Kombinatoriken......................205 6.21.3 Kombinationen CF Card und Lizenzen ..................206 Instandhalten und Warten........................
Seite 11 Diagnose über HTML-Seiten .....................257 8.2.7 Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen.............259 8.2.8 Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten über IT DIAG sichern ......261 Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten ................263 8.3.1 SIMOTION Applikation Task Profiler ..................263 8.3.2 Diagnose über IT DIAG......................263 SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 12 Allgemeine Regeln ........................269 Gerätespezifische Hinweise...................... 271 Sicherheit elektronischer Steuerungen ..................271 EGB-Richtlinien ............................. 273 Definition EGB........................... 273 Elektrostatische Aufladung von Personen ................273 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität ....... 274 Index..............................275 SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 13: Beschreibung
SIMOTION D ist integraler Bestandteil des Totally Integrated Automation (TIA) Konzepts. TIA zeichnet sich durch die durchgängige Datenhaltung, Projektierung und Kommunikation für alle Produkte und Systeme aus. So steht auch für SIMOTION D410-2 ein umfangreicher Baukasten an Automatisierungsbausteinen zur Verfügung.
Seite 14 Blocksize aufgeschnappt und verfügt über eine integrierte Antriebsregelung für wahlweise eine Servo-, eine Vektor- oder eine U/f-Achse. SIMOTION D410-2 kann mit weiteren SINAMICS S110/S120 Control Units (z. B. CU305) erweitert werden und so auch für kleinere Mehrachsanwendungen (z. B. mit 2 - 3 Achsen) eingesetzt werden.
Seite 15 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Beispiel Einachsanwendung Bild 1-2 Anwendungsbeispiel mit einer Achse Das Beispiel zeigt eine Einachsanwendung, bestehend aus einer SIMOTION D410-2 ① ② (Control Unit) , die direkt auf das SINAMICS Power Module PM340 aufgeschnappt wird. Die Leistungsversorgung des Motors erfolgt über das PM340. Der Geber wird über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
Seite 16 ● zwei SINAMICS S110 CU305 , aufgeschnappt auf PM340 Die Control Units sind über PROFIBUS DP mit der SIMOTION D410-2 DP verbunden. Die beiden SINAMICS S110 CU305 werden direkt auf die SINAMICS Power Modules PM340 aufgeschnappt. Die Leistungsversorgung der Motoren erfolgt über die PM340.
Seite 17 Beschreibung 1.1 Systemübersicht Erweiterung der Antriebsrechenleistung Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D410-2 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann die antriebsseitige Rechenleistung erweitert werden, indem weitere SINAMICS S110/S120 Control Units (z. B. CU305, CU310-2, ...) über PROFIBUS an SIMOTION D410-2 angeschlossen werden.
Seite 18: Systemkomponenten
Beschreibung 1.2 Systemkomponenten Systemkomponenten Übersicht SIMOTION D410-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ● Schnittstelle für das Power Module (PM-IF) SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit dem SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated), z.
Seite 19 ... konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT". SIMATIC HMI Gerät ... dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb der SIMOTION D410-2 ist es nicht unbedingt Voraussetzung. Antriebsgeräte mit ... setzen Drehzahlsollwerte in Signale zur Motoransteuerung um und liefern die zum PROFIBUS DP-Schnittstelle Betrieb der Motoren notwendige Leistung.
Seite 20 Terminal Module TM54F ... ermöglicht eine Klemmenerweiterung (sichere Digitalein-/Digitalausgänge) für die Ansteuerung der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen des integrierten Antriebs. Da SIMOTION D410-2 über 3 F-DI und 1 F-DO verfügt, ist ein TM54F in der Regel nicht erforderlich. Sensor Modules SMx ... ermöglicht die Erfassung von Geberdaten der angeschlossenen Motoren über DRIVE- CLiQ.
Seite 21 Detaillierte Informationen über die Komponenten der SINAMICS S110/S120 Produktfamilie finden Sie in den SINAMICS S110/S120 Gerätehandbüchern. Ältere DRIVE-CLiQ Komponenten sind mit SIMOTION D410-2 eventuell nicht mehr einsetzbar. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D410-2 im Kapitel "Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2"...
Seite 22: Peripherieeinbindung
Peripheriebaugruppen sowie Hinweise zu deren Einsatz erhalten Sie unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/11886029). Neben den für SIMOTION freigegebenen Peripheriebaugruppen können an SIMOTION D410-2 prinzipiell alle zertifizierten PROFIBUS Normslaves (DP-V0/DP-V1/DP- V2) angeschlossen werden. Die Einbindung dieser Baugruppen erfolgt mittels GSD-Datei (PROFIBUS) des jeweiligen Geräteherstellers.
Seite 23: Inbetriebnahme-Software
Kompatibilitätsliste unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317). SIMOTION D410-2 Projekte und Hardware hochrüsten Projekte, die Sie für eine Firmware-Version einer SIMOTION D410-2 erstellt haben, können Sie auf andere Firmware-Versionen umrüsten. Siehe z. B. dazu den Abschnitt Instandhalten und Warten (Seite 207). IT DIAG SIMOTION D410-2 hat einen Webserver integriert.
Seite 24: Sicherheitshinweise
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise beim Umgang mit SIMOTION D410-2 und deren Komponenten! VORSICHT Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der SIMOTION D410-2 gezogen und gesteckt werden! SIMOTION D410-2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind.
Seite 25: Montieren
● Befestigung auf einer Montageplatte (abgesetzter Einsatz). Offene Betriebsmittel SIMOTION D410-2 ist ein offenes Betriebsmittel. Das heißt, Sie dürfen die Baugruppen nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufbauen. Diese dürfen nur über Schlüssel oder ein Werkzeug zugänglich sein. Der Zugang zu den Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen darf nur von unterwiesenem oder...
Seite 26: Simotion D410-2 Am Power Module Befestigen
SIMOTION D410-2 am Power Module befestigen Übersicht SIMOTION D410-2 kann über die PM-IF-Schnittstelle direkt auf ein SINAMICS S120 Power Module PM340 der Bauform Blocksize aufgeschnappt werden. Ein Betrieb mit Power Modules PM2x0 von SINAMICS G120 oder mit Booksize Motor Modules ist nicht möglich.
Seite 27 Montieren 2.2 SIMOTION D410-2 am Power Module befestigen Befestigung am Power Module Aufschnappen der SIMOTION D410-2 auf das Power Module PM340 mit SIMOTION D410-2 Power Module PM340 SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 28: Simotion D410-2 Auf Montageplatte Montieren
Entfernen der SIMOTION D410-2 vom Power Module PM340 SIMOTION D410-2 auf Montageplatte montieren Übersicht Mit einer Montageplatte kann die SIMOTION D410-2 abgesetzt, d. h. nicht auf einem Power Modul aufgesteckt, betrieben werden. Anwendungsbeispiele: ● Abgesetzte Montage über Control Unit Adapter CUA31/CUA32 (z. B. zur Reduzierung der Bautiefe oder für die Nutzung der zusätzlichen Schnittstellen auf dem CUA).
Seite 29 Montieren 2.3 SIMOTION D410-2 auf Montageplatte montieren Voraussetzungen Die Montageplatte für den abgesetzten Betrieb der SIMOTION D410-2 muss separat bestellt werden. Bestellnummer siehe Kapitel "Ersatzteile und Zubehör" im Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 Befestigung auf Montageplatte 1. Die Montageplatte wird am Schaltschrank befestigt.
Seite 30: Simotion D410-2 In Power Module Chassis Montieren
Die DRIVE-CLiQ-Leitung und die Leitung für die 24-V-Versorgung müssen korrekt verlegt sein, damit die Frontklappe schließt. Hinweis Beim Power Module wird eine Verbindungsleitung für die Spannungsversorgung der SIMOTION D410-2 mitgeliefert. Diese Leitung muss mit SIMOTION D410-2 verbunden werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 31: Anschließen
● Die verschiedenen SINAMICS Komponenten werden über DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. ● An den Ein-/Ausgängen können Aktoren und Sensoren angeschlossen werden. ● Zur Kommunikation kann SIMOTION D410-2 DP an PROFIBUS DP, MPI und Ethernet angeschlossen werden. Anschlussübersicht Die folgende Übersicht zeigt beispielhaft die verschiedenen Schnittstellen und deren Anschlussmöglichkeiten.
Seite 32: Allgemeine Regeln Zum Betrieb Der Simotion D410-2
Anschließen 3.2 Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2 Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2 Für die Integration der SIMOTION D410-2 in eine Anlage müssen Sie nachfolgende allgemeine Regeln beachten. Anlauf der Anlage nach bestimmten Ereignissen Beachten Sie folgende Regeln beim Anlauf einer Anlage nach bestimmten Ereignissen: ●...
Seite 33: Weitere Literatur
Außentemperaturen die Temperatur im Schrank die für die eingebauten Komponenten zulässige Umgebungstemperatur nicht überschreitet. Weitere Literatur Für die Control Unit SIMOTION D410-2 gelten bezüglich EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. SINAMICS S120 AC Drive Siehe Gerätehandbuch...
Seite 34 Beispiel: Booksize Achsverband, bestehend aus Control Unit (CU), Line Module (LM) und Motor Modules (MM) sowie Antrieb in der Bauform Blocksize, bestehend aus Power Module (PM) mit aufgeschnappter Control Unit (CU) Bild 3-2 Schutzleiteranschluss, Schaltschrank mit Montageplatte/Potenzialausgleichfläche SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 35 Antriebsverbandes ist damit kein zusätzlicher Potenzialausgleich erforderlich. Ist keine gemeinsame metallisch blanke Montageplatte vorhanden, muss ein möglichst gleichwertiger ⑨ Potenzialausgleich mit Leiterquerschnitten gemäß vorstehender Tabelle oder mindestens leitwertgleich ausgeführt werden. Bild 3-3 Schutzleiteranschluss, Schaltschrank ohne Potenzialausgleichsfläche SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 36 Weitere Informationen Weitere Informationen zu Schutzverbindung und Potenzialausgleich finden Sie in nachfolgender Literatur: ● SINAMICS Antriebssystem: siehe SINAMICS Gerätehandbücher ● PROFIBUS: siehe folgende Internet-Adresse (http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/start.html) ● PROFINET: siehe folgende Internet-Adresse (http://www.profibus.com) (unter Downloads) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 37: Stromversorgung Anschließen
EMV-Aufbaurichtlinie, Projektierungsanleitung (HW), Beschreibung Bestellnummer: 6FC5 297-0AD30-0AP2 Normen und Vorschriften Beim Verdrahten der SIMOTION D410-2 müssen Sie die entsprechenden VDE-Richtlinien beachten, insbesondere VDE 0100 bzw. VDE 0113 für Abschaltorgane, Kurzschluss- und Überlastschutz. 3.4.2 Stromversorgung verdrahten Werden keine Digitalausgänge verwendet, kann SIMOTION D410-2 über die PM-IF- Schnittstelle durch das Power Module versorgt werden.
Seite 38: Sicherung
Bei Verpolung arbeitet die Steuerung nicht. Ein eingearbeiteter Verpolschutz schützt die Elektronik jedoch vor Schäden. Sicherung Bei einem Defekt auf der Steuerung schützt eine intern eingebaute Sicherung die Elektronik vor Folgeschäden (z. B. Brand). In diesem Fall ist ein Tausch der Baugruppe erforderlich. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 39: Drive-Cliq Komponenten Anschließen
3.5 DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen Übersicht Die Komponenten der SINAMICS S120 Antriebsfamilie und die SIMOTION D410-2 werden mittels DRIVE-CLiQ verbunden. DRIVE-CLiQ ist ein Kommunikationssystem, das der SIMOTION D410-2 erlaubt, die angeschlossenen Komponenten automatisch zu erkennen. DRIVE-CLiQ liefert einen Verdrahtungsbaum dessen Topologie im SIMOTION SCOUT visualisiert werden kann.
Seite 40: Ein-/Ausgänge Anschließen
Für die Nutzung des Analogeingangs (Stecker X131) als analogen Spannungs- oder Stromeingang müssen Sie den DIP-Schalter S5.0 entsprechend umschalten: Tabelle 3- 3 Schalterstellungen S5.0 Stellung Funktion Der Analogeingang wird als Spannungseingang genutzt. Der Analogeingang wird als Stromeingang genutzt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 41: Schirmanschluss Herstellen
Schirmauflage an SIMOTION D410-2 verwenden 1. Lösen Sie den Haltebügel der Schirmauflage M3 (Torx-Schraubendreher T10) oben an der SIMOTION D410-2 so weit, dass unter dem Haltebügel Freiraum entsteht. 2. Legen Sie die Leitung ein. Der Leitungsschirm muss dazu vorher freigelegt werden.
Seite 42 Anschließen 3.7 Schirmanschluss herstellen Bild 3-4 Schirmanschluss am Beispiel der SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 43: Profibus/Mpi Anschließen
135 bis 160 Ω (f = 3 bis 20 MHz) Schleifenwiderstand ≤ 115 Ω/km Betriebskapazität 30 nF/km Dämpfung 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz) zulässiger Adernquerschnitt 0,3 mm bis 0,5 mm zulässiger Leitungsdurchmesser 8 mm + 0,5 mm SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 44: Längen Von Profibus-Leitungen
Der Busanschluss-Stecker dient zum Anschluss der PROFIBUS-Leitung an die PROFIBUS DP-Schnittstellen (X21, X24). So stellen Sie die Verbindung zu weiteren Teilnehmern her. Eine Übersicht der bestellbaren Busanschluss-Stecker finden Sie im Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 , Kapitel "Ersatzteile und Zubehör". 3.8.3 Längen von PROFIBUS-Leitungen Leitungslängen und Baudrate...
Seite 45: Profibus Dp Anschließen (Schnittstelle X21 Und X24)
Abschlusswiderstand zuschalten (Schalterstellung "ON"). Bild 3-5 Abschlusswiderstand "zugeschaltet" oder "nicht-zugeschaltet" Hinweis Achten Sie darauf, dass die Stationen, an denen sich der Abschlusswiderstand befindet, während des Hochlaufs und des Betriebs immer mit Spannung versorgt sind. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 46: Verbindungsregeln Im Profibus-Subnetz
Beschreibung des RS 485-Repeaters, siehe Handbuch S7-300, Baugruppendaten. In einem PROFIBUS-Subnetz müssen alle Bussegmente zusammen mindestens einen DP-Master und einen DP-Slave haben. ● Erdfrei aufgebaute Bussegmente und erdgebunden aufgebaute Bussegmente koppeln Sie über RS 485-Repeater. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 47 Sie den Abschlusswiderstand im PROFIBUS DP-Stecker des ersten und letzten Teilnehmers ein, die übrigen Abschlusswiderstände aus. Beispiel Die nachfolgende Illustration zeigt Ihnen ein Beispiel für den Aufbau eines Subnetzes mit SIMOTION D410-2 DP. Bild 3-6 Vernetzungsbeispiel für SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 48: Schnittstelle X21 Als Mpi Betreiben
(X21). So stellen Sie die Verbindung zu weiteren Teilnehmern (z. B. PG oder SIMATIC S7- CPU) her. Eine Übersicht der bestellbaren Busanschluss-Stecker finden Sie im Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 , Kapitel "Ersatzteile und Zubehör". MPI-Buskabel Hier gelten die gleichen Angaben wie für die PROFIBUS-Kabel beschrieben.
Seite 49 Beim Trennen muss der Teilnehmer erst deaktiviert werden. Daraufhin kann der Teilnehmer vom Bus abgezogen werden. ● Maximale Kabellängen: – 200 m pro Bussegment – 2000 m Gesamtlänge mit RS 485-Repeater Hinweis Für die PROFIBUS-Kommunikation zwischen CPUs können Sie auch die I-Slave- Funktionalität nutzen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 50: Ethernet Anschließen
Verfügt der Kommunikationspartner über Autocrossing (z. B. PC, Switch oder Hub), können gekreuzte und ungekreuzte Leitungen verwendet werden. Weitere Literatur Weitere Informationen zu Leitungen und Steckern finden Sie im Katalog Industrielle Kommunikation IK PI SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 51: Routing
Netz x in ein anderes Netz y. 3.10.1 Routing bei SIMOTION D Routing zwischen den verschiedenen Schnittstellen SIMOTION D410-2 DP unterstützt ein S7-Routing zwischen der Ethernet- und den PROFIBUS-Schnittstellen. Daraus leiten sich folgende Möglichkeiten ab, ein PG/PC oder HMI-Gerät über S7-Routing an eine SIMOTION D anzuschließen.
Seite 52: Routing Bei Simotion D (Sinamics Integrated)
Subnetz. Dies ist insbesondere bei der Kommunikation auf mehrere Routing-Knoten zu beachten. Weitere Literatur Weitere Informationen zum Routing und zu den Unterschieden zwischen IP- und S7-Routing Kommunikation. finden Sie im Systemhandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 53: Externen Geber Anschließen
Der Einsatz von bipolaren Gebern wird empfohlen. Bei Verwendung von unipolaren Gebern können die nicht verwendeten negativen Spursignale wahlweise angeschlossen oder mit Masse verbunden werden. Dabei ergeben sich jeweils unterschiedliche Schaltschwellen. SIMOTION D410-2 Siehe Gerätehandbuch , Abschnitt "Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI)". Die konfektionierten Verbindungskabel bieten optimale Störsicherheit sowie ausreichend bemessene Querschnitte für die Spannungsversorgung des externen Gebers.
Seite 54 Anschließen 3.11 Externen Geber anschließen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 55: Inbetriebnehmen (Hardware)
Übersicht Voraussetzungen Für die Erstinbetriebnahme der SIMOTION D410-2 müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: ● Ihre Anlage mit SIMOTION D410-2 ist montiert und verdrahtet. ● Ihr PG/PC ist über die PROFIBUS DP- oder die Ethernet-Schnittstelle mit der SIMOTION D410-2 verbunden. Inbetriebnahmeschritte Die Inbetriebnahme der Hardware umfasst folgende Schritte: 1.
Seite 56: Cf Card Stecken
CF Card stecken Eigenschaften der CF Card Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D410-2 zwingend notwendig. Auf der CF Card befinden sich der SIMOTION Kernel (SIMOTION D Firmware) und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SINAMICS Firmware).
Seite 57: System Überprüfen
Stellen Sie unbedingt sicher, dass die externe DC24 V Versorgungsspannung zur SIMOTION D410-2 nicht länger als 3 ms unterbrochen wird. Nach längerer Unterbrechung fährt die SIMOTION D410-2 herunter und kann nur mit Aus/Ein wieder in Betrieb genommen werden. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Eigenschaften der Anwenderspeicher (Seite 60).
Seite 58: Reset Durchführen
Gehen Sie offline, nachdem alle FW-Updates beendet wurden. Führen Sie bei den hoch- /rückgerüsteten Komponenten ein POWER ON durch. 4. Beim ersten Einschalten begibt sich die SIMOTION D410-2 nach dem Hochlauf in den Betriebszustand STOP. Nach dem Hochlauf befindet sich die SIMOTION D410-2 in einem projektierbereiten Zustand.
Seite 59: Anwenderspeicherkonzept
Inbetriebnehmen (Hardware) 4.6 Anwenderspeicherkonzept Anwenderspeicherkonzept 4.6.1 Speichermodell SIMOTION D410-2 Das folgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über das Speichermodell der SIMOTION D410-2. Bild 4-2 Speichermodell SIMOTION D410-2 Der SIMOTION Kernel (SIMOTION D-Firmware) enthält die Funktionalität, die bei nahezu allen Anwendungen erforderlich ist, und entspricht im Wesentlichen einer PLC mit dem Befehlsvorrat nach IEC 61131-3 sowie Systemfunktionen zur Steuerung verschiedener Komponenten, z.
Seite 60: Eigenschaften Der Anwenderspeicher
Eigenschaften der Anwenderspeicher Netz-Aus-feste Daten Netz-Aus-feste Daten dienen dazu, für den Anwender und das System relevante Daten auch im ausgeschalteten Zustand der SIMOTION D410-2 weiter zu erhalten. Informationen über den für Netz-Aus-feste Daten nutzbaren Bereich finden Sie im Gerätehandbuch SIMOTION D410-2, Kapitel "Technische Daten".
Seite 61 Hochlauf von der CF Card geladen und vom SIMOTION Gerät verwendet. Über die darin definierten Adressen kann die SIMOTION D410-2 online gehen. Im Hochlauf werden die IP- und DP-Parameter auf der CF Card auch in die Netz-Aus-festen Daten geschrieben. Wird anschließend mit einer CF Card hochgelaufen, die keine Projektierung enthält, dann bleiben...
Seite 62: Bedienhandlungen Und Ihre Auswirkungen Auf Den Anwenderspeicher
● Die nicht Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten befinden sich im RAM-Speicher des SIMOTION Gerätes. ● Die Download-Daten des SIMOTION SCOUT werden in diesen Speicher geschrieben. ● Mit dem Ausschalten der SIMOTION D410-2 gehen diese Daten verloren. ● Der Bereich "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" enthält folgende Daten: – SIMOTION Kernel (D410-2-Firmware) –...
Seite 63 Außerdem werden die IP- und DP-Parameter in den Bereich "Netz-Aus-feste SIMOTION- Daten" gespeichert. Die Retain-Variablen werden auf ihre Anfangswerte gesetzt, dies ist allerdings von den Einstellungen im SIMOTION SCOUT abhängig. Wird nach dem Download die SIMOTION D410-2 ausgeschaltet, dann gehen die nicht Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten verloren. RAM nach ROM kopieren Über das Engineering System werden mit dem Menübefehl "RAM nach ROM kopieren"...
Seite 64 Download ins Zielgerät geladen und gesichert werden. Hochlauf SIMOTION D410-2 Der SIMOTION Kernel wird im Hochlauf der SIMOTION D410-2 von der CF Card in den Bereich "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" geladen. Mit dem Ausschalten der SIMOTION D410-2 geht der Inhalt des Bereichs "nicht Netz-Aus- feste SIMOTION-Daten"...
Seite 65 Mit _savePersistentMemoryData auf CF Card gesicherte SIMOTION-Daten werden bei folgenden Szenarien zurückgesichert: 1. nach einem Baugruppentausch, siehe Abschnitt Baugruppentausch (Seite 70) 2. nach einem Urlöschen, siehe Abschnitt SIMOTION D410-2 urlöschen (Seite 192) 3. per Schalterstellung, siehe Abschnitt Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen (Seite 259) Zum Wiederherstellen der per Service-Wahlschalter, DIAG-Taster oder IT DIAG gesicherten Daten müssen Sie vorhandene Sicherungsdateien PMEMORY.XML und PMEMORY.BAK im...
Seite 66: Netzausfall
Tabelle 4- 3 Hochlauffälle Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten Fall Ausgangsbedingung Ergebnis Inhalt der Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten ist gültig. SIMOTION D410-2 fährt mit den Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten hoch, damit gilt z. B. die PROFIBUS-Adresse, die in den Netz-Aus-festen Daten steht. Inhalt der Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten ist ungültig SIMOTION D410-2 kopiert die Werkseinstellungen in und es existiert keine Sicherungsdatei (PMEMORY.XML)
Seite 67: Diagnose Netz-Aus-Feste Simotion-Daten
Mögliche Ursachen: wurde nicht initialisiert Aus-festen SIMOTION-Daten auf der Falscher Steuerungstyp • Steuerung sind nicht gelöscht. Dateisystem der CF Card • defekt Wie Sie den Inhalt des Diagnosepuffers auslesen, finden Sie im SIMOTION SCOUT Projektierungshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 68: Auswertung Über Systemvariablen
Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten aus der Backup-Sicherungsdatei wiederhergestellt INVALID (4) Daten in den Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten und in Sicherungsdatei / Backup-Sicherungsdatei ungültig bzw. nicht vorhanden/gelöscht. Das SIMOTION Gerät hat die Werkseinstellungen in die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten kopiert und ist mit diesen hochgefahren. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 69: Erfordernis/Vorhandensein Der Batterie
Über Systemvariablen kann ausgewertet werden, ● ob für den Betrieb des Gerätes eine Batterie notwendig ist (... oder nicht) ● ob eine Batterie vorhanden ist (... oder nicht) SIMOTION D410-2 verfügt über keine Batterie. Tabelle 4- 7 Systemvariable batterynecessary/batteryexisting Systemvariable Zustände...
Seite 70: Baugruppentausch
Erstmaliges Einschalten mit CF Card Vorausgesetzt ist eine CF Card, auf der noch keine Geräte-Seriennummer hinterlegt ist. Läuft SIMOTION D410-2 mit einer neuen CF Card erfolgreich hoch, wird die Seriennummer des Geräts auf der CF Card hinterlegt. Hierbei kann noch kein Baugruppentausch erkannt werden.
Seite 71 Daten (Seite 66)). ACHTUNG Ein Baugruppentausch wird ausschließlich anhand der geänderten Seriennummer erkannt. Achten Sie darauf, dass Sie die richtige CF Card in die SIMOTION D410-2 stecken! Das Stecken einer falschen CF Card mit hinterlegter Geräte-Seriennummer hat folgende Konsequenzen: • Die Netz-Aus-festen Daten auf dem Gerät werden unwiderruflich gelöscht! •...
Seite 72 Inbetriebnehmen (Hardware) 4.6 Anwenderspeicherkonzept Wiederanlauf nach Rücksicherung Über die Systemvariable device.startupData.operationMode wird definiert, ob nach einem Netz-Ein / Restart die SIMOTION D410-2 Control Unit in den RUN-Zustand oder den letzten Betriebszustand geht. Mögliche Werte von device.startupData.operationMode: ● LAST_OPERATION_MODE [0] (Default-Einstellung) Nach einer Rücksicherung der Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten verbleibt die...
Seite 73: Lüfter
4.7.1 SIMOTION D410-2 kühlen Übersicht Für den Betrieb der SIMOTION D410-2 ist immer ein Lüfter erforderlich. Dieser ist im Lieferumfang der D410-2 Control Unit enthalten. Der Lüfter arbeitet temperaturgeregelt und wird abhängig von der Zulufttemperatur und der CPU-Last eingeschaltet. Lüfterfehler Lüfterfehler werden wie folgt angezeigt:...
Seite 74 Kein Lüfter vorhanden Beispiel: D425 und D435 ohne optionalen Lüfter. 1) Wert ist bei SIMOTION D410-2 statisch auf MANDATORY / SINGLE gesetzt. SIMOTION D410-2 erkennt einen abgezogenen Lüfter nur indirekt. Die Systemvariable fanexisting hat bei SIMOTION D410-2 statisch den Zustand SINGLE.
Seite 75: Verhalten Bei Übertemperatur
TSI#details = 16#00000004 • Diagnosepuffereintrag: "Temperatur im Gehaeuse wieder normal" ... überschreitet 2. Temperatur- Baugruppe geht zum Selbstschutz in den FAULT-Zustand (alle schwelle LEDs flimmern rot) Diagnosepuffereintrag: "Temperatur im Gehaeuse zu hoch, Selbstschutzfunktion der Baugruppe aktiviert" SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 76 Die Warnmeldung erlischt, sobald der Fehler behoben ist und der zulässige Temperatur- grenzwert unterschritten wird. Das Verhalten bzgl. Übertemperaturen im Leistungsteil sowie mögliche STOP-Reaktionen entspricht bei SIMOTION D410-2 dem Verhalten bei einer SINAMICS S120 CU310-2. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 77: Parametrieren/Adressieren
5.2.1 SIMOTION Projekt anlegen und SIMOTION D410-2 einfügen Vorgehensweise Um in SIMOTION SCOUT ein neues Projekt anzulegen und eine SIMOTION D410-2 einzufügen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie das Menü "Projekt" > "Neu...". 2. Im Dialog "Neues Projekt" vergeben Sie einen Projektnamen und bestätigen mit "OK".
Seite 78 4. Wählen Sie im Dialog "SIMOTION Gerät einfügen" das Gerät, die Geräteausprägung sowie die SIMOTION-Version aus. 5. Nehmen Sie bei Bedarf weitere Einstellungen vor: – SINAMICS: bei SIMOTION D410-2 immer "SINAMICS S120 Integrated" – SINAMICS-Version: Auswahl der SINAMICS Integrated Version, sofern für eine SIMOTION-Version mehrere Antriebsversionen zur Verfügung stehen.
Seite 79: Profibus Pg/Pc-Schnittstelle Projektieren
2. Wählen Sie die Schnittstellenparametrierung aus, mit der Sie online gehen möchten und bestätigen Sie mit "OK". Der Dialog wird geschlossen, die SIMOTION D410-2 wird im Projektnavigator angelegt und (falls parametriert) HW Konfig automatisch geöffnet. Es wird automatisch ein PROFIBUS-Subnetz mit Werkseinstellungen (1,5 Mbit Übertragungsrate) angelegt.
Seite 80: Weitere Literatur
Parametrieren/Adressieren 5.2 Projekt anlegen und Kommunikation projektieren Ergebnis Das PG/PC ist nun über PROFIBUS mit der SIMOTION D410-2 verbunden. Sie können Ihr System konfigurieren und parametrieren. Hinweis Wenn Sie nicht die Werkseinstellungen verwenden, müssen Sie die PROFIBUS- Schnittstellen in HW Konfig konfigurieren.
Seite 81: Ethernet Pg/Pc-Schnittstelle Projektieren
2. Wählen Sie die Schnittstellenparametrierung aus, mit der Sie online gehen möchten und bestätigen Sie mit "OK". Der Dialog wird geschlossen, die SIMOTION D410-2 wird im Projektnavigator angelegt und (falls parametriert) HW Konfig automatisch geöffnet. Es wird automatisch ein Ethernet-Subnetz mit Werkseinstellungen angelegt.
Seite 82 Wenn Sie nicht die Werkseinstellungen für IP-Adressen und Übertragungsrate verwenden, müssen Sie die Ethernet-Schnittstellen in HW Konfig und NetPro konfigurieren. Achten Sie darauf, dass PG/PC und SIMOTION D410-2 im gleichen Subnetz liegen und der S7Online-Zugriff aktiv geschaltet ist (PG/PC-Verbindung muss in NetPro gelb und fett dargestellt werden).
Seite 83: Darstellung Der Simotion D410-2 In Hw Konfig
Darstellung der SIMOTION D410-2 in HW Konfig Nachdem Sie ein Projekt angelegt und eine SIMOTION D410-2 als Baugruppe eingefügt haben, wird (falls parametriert) automatisch HW Konfig geöffnet. In HW Konfig wird die SIMOTION D410-2 mit dem SINAMICS Integrated und den Schnittstellen dargestellt. Bild 5-4...
Seite 84: Profibus Dp Projektieren
Damit werden zentrale Mastergeräte bezeichnet, die in festgelegten Nachrichten- zyklen die Informationen mit den Slaves austauschen. Beispiele: SIMOTION D410-2 DP, C240, P350, SIMATIC S7, usw. – DP-Master Klasse 2 (DPMC2): Das sind Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden Busbetrieb.
Seite 85: Simotion D410-2 An Profibus Dp Betreiben
5.3.2 SIMOTION D410-2 an PROFIBUS DP betreiben PROFIBUS DP-Schnittstelle (X21, X24) SIMOTION D410-2 DP stellt Ihnen 2 Schnittstellen zum Anschluss am PROFIBUS DP zur Verfügung. Übertragungsraten bis 12 MBit/s sind möglich. Beide Schnittstellen können taktsynchron und äquidistant betrieben werden. Die Schnittstelle X21 kann alternativ als MPI-Schnittstelle mit einer Übertragungsrate von 19,2 kBit/s bis 12 MBit/s genutzt werden, siehe Abschnitt MPI-Bus projektieren (Seite 95).
Seite 86 Applikation auf DP-Slave synchronisiert (X21) DP-Slave- äquidistant äquidistant (kann durch Applikation überwacht werden) Synchronisations- mechansimen Interner Antrieb synchron zu X21 Detaillierte Informationen zur Steuerung der Synchronisation über die Applikation siehe Basisfunktionen für modulare Maschinen Funktionsbeschreibung SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 87: Profibus-Adressen In Hw Konfig Vergeben
Empfehlung für die PROFIBUS-Adresse der SIMOTION D410-2 bei Austausch bzw. in einem Service-Fall: Reservieren Sie die Adresse "2" für eine SIMOTION D410-2. So vermeiden Sie das Auftreten von doppelten Adressen nach Einbau einer SIMOTION D410-2 mit Defaulteinstellung in das Subnetz, z. B. beim Austausch der SIMOTION D410-2. Vergeben Sie eine Adresse größer "2"...
Seite 88: Dp-Zyklus Und Systemtakte Einstellen
5.3.4 DP-Zyklus und Systemtakte einstellen DP-Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen Basis aller Takte für SIMOTION D410-2 ist der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated, der in HW Konfig eingestellt werden muss. Doppelklicken Sie auf den SINAMICS Antrieb am integrierten PROFIBUS. Das Dialogfenster "DP-Slave Eigenschaften"...
Seite 89: Regeln Für Takteinstellungen
SINAMICS S Listenhandbuch Abhängigkeiten zu SINAMICS-Takten Bei SIMOTION D410-2 gilt generell, dass der DP-Zyklus (SIMOTION D410-2 DP) der Grundtakt für das Tasksystem ist. Alle Takte größer diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein. Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS Integrated, wenn einer der folgenden Takte größer als der Grundtakt ist:...
Seite 90: Taktuntersetzung Von Externer Zu Interner Profibus-Schnittstelle
Definition Taktuntersetzung bedeutet, dass eine externe PROFIBUS-Schnittstelle der SIMOTION D410-2 (X21/X24) in einem ganzzahligen Vielfachen des internen PROFIBUS betrieben werden kann. Dadurch verringert sich die Auslastung der CPU und Sie können z. B. mehr Achsen betreiben. Die Einstellungen der untersetzten Takte der externen DP- Schnittstellen erfolgt in HW Konfig.
Seite 91 Beispielanwendung Das System besteht aus einem Gleichlaufmaster (DP-Master) und mindestens einem SIMOTION D410-2 Gleichlaufslave (DP-Slave). Auf dem Gleichlaufmaster befindet sich die Leitachse, auf dem Gleichlaufslave befinden sich die Folgeachsen: ● Die Achsen im SINAMICS Integrated des D410-2 Gleichlaufslave müssen performant mit Servo = 1,5 ms und internem DP = 1,5 ms laufen.
Seite 92: Neues Profibus Dp-Subnetz Anlegen
Sie haben ein Projekt angelegt und eine SIMOTION D410-2 DP eingefügt. Hinweis Die folgenden Schritte sind nur notwendig, wenn beim Einfügen der SIMOTION D410-2 in das Projekt keine Schnittstelle ausgewählt wurde (siehe Abschnitt Projekt anlegen und Kommunikation projektieren (Seite 77)).
Seite 93 Um ein neues PROFIBUS-Subnetz anzulegen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator auf "D410-2", um HW Konfig aufzurufen. 2. Doppelklicken Sie in der Darstellung der SIMOTION D410-2 DP auf die DP-Schnittstelle, für die Sie ein PROFIBUS-Subnetz anlegen möchten.
Seite 94: Pg/Pc Zuordnung Herstellen
PG/PC Zuordnung herstellen Einleitung Ein PG/PC ist notwendig, um Projekte für eine SIMOTION D410-2 zu erstellen und in das Zielgerät zu laden. Die Schnittstelle über die das PG/PC angeschlossen werden kann, wird im Verlauf der automatischen Kommunikationsprojektierung abgefragt. Falls Sie diese Einstellungen ändern, müssen Sie die Aktiv-Kennzeichnung des PG/PC in NetPro...
Seite 95: Mpi-Bus Projektieren
● bei der Kopplung von SIMOTION- und SIMATIC-CPUs über XSEND / XRECEIVE Hinweis Bei der Benutzung der Schnittstelle X21 als MPI-Bus ist eine zusätzliche Ansteuerung eines Antriebes an dieser Stelle nicht möglich. Weitere Literatur SIMOTION Kommunikation. Allgemeine Informationen zu MPI siehe Systemhandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 96: Mpi Parameter
MPI Parameter MPI-Busadressen und Datenübertragungsrate Am MPI-Bus muss jeder Teilnehmer eine Busadresse im Bereich (0 ... 31) haben. Die Datenübertragungsrate am MPI-Bus kann für die SIMOTION D410-2 auf eine beliebige Übertragungsrate eingestellt werden. Kommunikation startet nicht Wenn insgesamt oder mit einzelnen Teilnehmern am MPI-Bus keine Kommunikation Zustande kommt, überprüfen Sie Folgendes:...
Seite 97: Ethernet-Subnetz Projektieren
Routing Von der Ethernet-Schnittstelle ist ein S7-Routing möglich hinein in die PROFIBUS- Schnittstellen und den PROFIBUS Integrated. Die MAC-Adresse finden Sie auf dem Typenschild auf der Frontseite der SIMOTION D410-2. Kommunikation Weitere Informationen zum Routing finden Sie im Systemhandbuch SIMOTION D410-2...
Seite 98: Ethernet-Anschluss In Hw Konfig Konfigurieren
Hinweis Falls Sie über Ethernet online gehen möchten, müssen Sie darauf achten, dass die Verbindung vom PG/PC zur SIMOTION D410-2 aktiv ist. Das können Sie in NetPro überprüfen. Eine Beschreibung, wie Sie die Verbindung wieder aktiv schalten können, finden Sie im Abschnitt PG/PC Zuordnung herstellen (Seite 94).
Seite 99: Weitere Literatur
Weitere Information zum Verkabelungsspektrum für Ethernet siehe Katalog Kommunikation IK PI 5.5.3 Ethernet-Adressen in HW Konfig projektieren Voraussetzung Für die Projektierung über Industrial Ethernet muss SIMOTION D410-2 mit einer IP-Adresse, der Subnetzmaske und der Router-Adresse versorgt sein. Hinweis Es darf nur ein Router konfiguriert werden. Vorgehensweise Zum Konfigurieren und Übertragen der Ethernet-Adressen in die D410-2 gehen Sie wie folgt...
Seite 100: Ip- Und Mac-Adressen Auslesen
● Sie haben die Kommunikation parametriert. ● Sie sind online. Vorgehensweise Die IP-Adresse und MAC-Adresse von SIMOTION D410-2 können mit SIMOTION SCOUT wie folgt angezeigt werden: 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Baugruppe. 2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "Gerätediagnose".
Seite 101: Inbetriebnehmen (Software)
● SIMOTION SCOUT (mit integriertem STARTER) ist auf dem PG/PC installiert und hochgefahren. ● Die Kommunikation zwischen SIMOTION D410-2 und dem PG/PC ist projektiert. ● Sie haben ein Projekt angelegt und eine SIMOTION D410-2 in das Projekt eingefügt. 6.1.2 Symbolische Zuordnung / Adaption Symbolische Zuordnung SIMOTION unterstützt bei der Projektierung von Technologieobjekten (TOs) und I/Os die...
Seite 102 Werden Projekte < V4.2 hochkonvertiert, ist per Default die symbolische Zuordnung deaktiviert und muss bei Bedarf aktiviert werden. Die symbolische Zuordnung kann im SIMOTION SCOUT über das Menü "Projekt" > "Symbolische Zuordnung verwenden" aktiviert bzw. deaktiviert werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 103 Konfigurationsdaten der SIMOTION Technologieobjekte "TO Achse" und "TO Externer Geber" übernommen. Diese Daten müssen in SIMOTION nicht mehr eingegeben werden. Weitere Informationen siehe: SIMOTION SCOUT Basisfunktionen ● Funktionshandbuch TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber. ● Funktionshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 104 TO Nocken, TO Nockenspur und TO Messtaster unterstützt. Zudem können die Onboard I/Os einer SIMOTION D, einer SINAMICS S110/S120 Control Unit und ausgewählten Terminal Modules symbolisch verschaltet werden. Baugruppe Unterstützt symbolische Zuordnung SIMOTION D • SIMOTION D410-2 • ab SIMOTION V4.3 SIMOTION D410 ab SIMOTION V4.2 • •...
Seite 105: Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme
7. Antriebsnaher I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung) (Seite 165) 8. Technologieobjekte und I/O-Variablen projektieren (Seite 170) 9. Antrieb und Regler optimieren (Seite 181) Beachten Sie dazu die entsprechenden Verweise. Zudem enthält dieser Abschnitt weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben, Safety Integrated, ...). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 106: Wichtige Funktionen Für Das Projekthandling Und Bei Der Inbetriebnahme
Geräte im Online-Zustand über das Kontextmenü "Zielgerät verbinden" am Gerät erfolgen. Dieses Vorgehen ist auch von Vorteil, wenn die Projektierung des Antriebsgeräts abgeschlossen ist. Ohne komplett Offline zu gehen, kann dann einfach über das Kontextmenü am Antriebsgerät die Verbindung abgewählt werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 107: Offline-Projektierung Durchführen
Voraussetzungen ● Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit Bestellnummer bekannt sein. ● Sie haben in SIMOTION SCOUT ein Projekt erstellt und eine SIMOTION D410-2 in das Projekt eingefügt. ● Sie haben die Kommunikation zwischen der SIMOTION D410-2 und dem PG/PC projektiert, siehe Abschnitt Projekt anlegen und Kommunikation projektieren (Seite 77).
Seite 108: Antriebsassistent Aufrufen
6.2.2 Antriebsassistent aufrufen Integrierter Antrieb Die SIMOTION D410-2 enthält ein integriertes SINAMICS S120 Antriebsgerät (Control Unit), das automatisch zusammen mit der SIMOTION D410-2 im Projektnavigator eingefügt wird. Der integrierte Antrieb kann mit PROFIdrive konformen Telegrammtypen ausschließlich taktsynchron, äquidistant betrieben werden.
Seite 109 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 1. Im Dialog "Antriebseigenschaften" geben Sie einen Namen für den Antrieb ein und wählen Sie den Betriebstyp (Servo oder Vektor) aus. Bild 6-1 Antriebseigenschaften SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 110 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 2. Im Dialog "Regelungsstruktur" können Sie die Funktionsmodule und die Regelungsart auswählen. Bild 6-2 Regelungsstruktur SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 111 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 3. Wählen Sie im Dialog "Leistungsteil" anhand der Bestellnummer Ihr Leistungsteil aus der Liste aus. Bild 6-3 Leistungsteil wählen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 112 4. Wählen Sie im Dialog "Leistungsteil Zusatzdaten" die auf das Leistungsteil aufgesetzte Komponente aus. Die Auswahl der Komponente ist abhängig von der Aufbauart. – SIMOTION D410-2 DP: Die SIMOTION D410-2 ist direkt auf das Power Module PM340 aufgesetzt – CUA31 bzw. CUA32: Die CUA3x ist direkt auf das PM340 aufgesetzt. Die SIMOTION D410-2 ist abgesetzt auf eine Montageplatte montiert.
Seite 113 Geberauswertung, die über eine volldigitale Kommunikations-Schnittstelle (DRIVE- CLiQ) mit dem Power Module verbunden ist. Dadurch können Motorgeber- und Temperatursignale sowie die elektronischen Typenschilddaten wie z. B. eindeutige Identifikationsnummer, Bemessungsdaten (Spannung, Strom, Drehmoment) direkt an die Control Unit übertragen werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 114 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 6. Wählen Sie (wenn vorhanden) eine Motorhaltebremse aus. Bild 6-6 Motorhaltebremse wählen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 115 Inbetriebnehmen (Software) 6.2 Offline-Projektierung durchführen 7. Wenn Sie einen Motor ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verwenden, wählen Sie im Dialog "Geberauswahl über Motor-Bestellnummer" die Bestellnummer des Gebers aus. Bild 6-7 Motorgeber wählen (1) Bild 6-8 Motorgeber wählen (2) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 116 Geber 1 ist gegraut und damit nicht aktiv) 8. Im folgenden Dialog wird die Kommunikation für die Ansteuerung des SINAMICS- Antriebs projektiert. Es wird empfohlen, die Kommunikationseinstellungen automatisch vom Engineering System vornehmen zu lassen. Bild 6-9 Prozessdatenaustausch projektieren (Standard) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 117 Durch Auswahl von "Benutzerdefiniert" können Sie die Einstelllungen für den Prozessdatenaustausch auch manuell vornehmen. Bild 6-10 Prozessdatenaustausch projektieren (benutzerdefiniert) Informationen zu den manuellen Einstellmöglichkeiten finden Sie in der Online-Hilfe und in den Handbüchern zum SINAMICS S120 Antriebssystem. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 118 SINAMICS Komponenten finden Sie unter "SINAMICS_Integrated" > "Topologie". Weitere Literatur Falls Sie die Antriebstelegramme manuell projektieren, finden Sie Detailinformationen zu den unterschiedlichen Telegrammtypen an folgenden Stellen: Motion Control, TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber ● Funktionshandbuch SINAMICS S120 ● Funktionshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 119: Projekt In Das Zielsystem Laden
Damit das Projekt auch bei Netzausfall erhalten bleibt, müssen die Daten zusätzlich auf CF Card gespeichert werden. Hierzu gibt es folgende Möglichkeiten: – Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der SIMOTION D410-2 und am Antrieb (SINAMICS Integrated) manuell ausführen. – im Dialogfenster "Laden ins Zielsystem" die Option "Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren"...
Seite 120: Offline Erstelltes Projekt Auf Die Cf Card Laden
CF Card wird die Firmware der Komponenten automatisch aktualisiert. Bitte beachten Sie beim FW-Update die Meldungen und Alarme im Detailfenster des SIMOTION SCOUT. Ein FW-Update wird bei SIMOTION D410-2 durch gelbes und bei DRIVE-CLiQ Komponenten (TM, SMC, ...) durch rot-grünes Blinken der RDY-LED signalisiert.
Seite 121: Projekt Inkl. Quellen Und Zusatzdaten Laden
Sie kommen zum Service auf eine in Betrieb genommene Anlage und bringen ein Projekt auf Ihrem PC/PG mit. Dieses Projekt ist nicht konsistent zum Projekt auf der SIMOTION D410-2 in der Anlage. Um die Unterschiede zu analysieren, führen Sie einen Objektvergleich mit "Starte Objektvergleich" durch.
Seite 122: Projekt Auf Der Cf Card (Zip-File) Archivieren
3. Öffnen Sie das Projekt. 4. Gehen Sie mit der SIMOTION D410-2 online. 5. Wählen Sie im Projektnavigator die SIMOTION D410-2 und führen Sie den Menübefehl "Zielsystem" > "Laden" > "Archiviertes Projekt auf Karte speichern..." aus. 6. Wählen Sie im aufgeblendeten Dialog das Projekt aus und klicken Sie auf "Öffnen". Das Projekt wird auf die CF Card als Project.zip im Verzeichnis:...
Seite 123: Online-Projektierung Durchführen
(z. B. Nachtragen von Geberdaten bei Verwendung von SMC-Modulen). Voraussetzungen zur Online-Projektierung ● Sie haben in SIMOTION SCOUT ein Projekt erstellt und SIMOTION D410-2 in das Projekt eingefügt. ● Sie haben die Kommunikation zwischen der SIMOTION D410-2 und dem PG/PC projektiert.
Seite 124: Online-Verbindung Herstellen
6.3.2 Online-Verbindung herstellen Vorgehensweise bei Erstinbetriebnahme Um eine Online-Projektierung durchzuführen, müssen Sie zur SIMOTION D410-2 eine Online-Verbindung herstellen. In diesem Fall kann noch keine Verbindung zum SINAMICS Integrated hergestellt werden. Eine entsprechende Meldung erscheint. Sobald die Hardwarekonfiguration in das Zielgerät geladen ist, wird automatisch eine Online- Verbindung zum SINAMICS Integrated hergestellt.
Seite 125 5. Wählen Sie aus, ob Sie ein Antriebsobjekt vom Typ Servo oder Vector verwenden. 6. Über die Schaltfläche "Anlegen" wird die Automatische Konfiguration gestartet. Sobald die Automatische Konfiguration durchlaufen ist, wird automatisch ein Upload (Laden ins PG) durchgeführt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 126 7. Nach der automatischen Konfiguration erfolgt die Abfrage, ob Sie mit dem Antriebsgerät "Offline gehen" oder "Online bleiben" wollen. 8. Führen Sie die Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der SIMOTION D410-2 und am SINAMICS Integrated durch. Dadurch ist das Projekt auf CF Card gesichert und muss nicht erneut nach aus- und einschalten geladen werden.
Seite 127: Sinamics Komponenten Nachprojektieren
Die Vorgehensweise entspricht der Beschreibung im Abschnitt Offline-Projektierung durchführen (Seite 107). Der Umfang der Nachprojektierung hängt von den verwendeten Komponenten ab. So wird z. B. bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle der Motor und Gebertyp automatisch identifiziert. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 128: Projekt In Simotion D410-2 Laden
Damit das Projekt auch bei Netzausfall erhalten bleibt, müssen die Daten zusätzlich auf CF Card gespeichert werden. Hierzu gibt es folgende Möglichkeiten: – Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der SIMOTION D410-2 und am Antrieb (SINAMICS Integrated) manuell ausführen. – im Dialogfenster "Laden ins Zielsystem" die Option "Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren"...
Seite 129: Ergänzende Informationen Zur Projektierung Des Sinamics Integrated
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves angezeigt und ggf. geändert werden, z. B.: ● Antrieb auf den äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren Der SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410-2 kann nur taktsynchron betrieben werden. Aus diesem Grund ist diese Option nicht deaktivierbar. ● Änderung des Masterapplikations-Zyklus (T...
Seite 130 Chassis-Geräten vom eingesetzten Gerätetyp abhängt. Bild 6-15 HW Konfig Einstellung Die Zeiten werden über den Wert im Feld "Faktor" geändert. Weitere Literatur Weiterführende Informationen finden Sie SINAMICS S120 ● im Funktionshandbuch SIMOTION SCOUT Basisfunktionen ● im Funktionshandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 131: Vektor-Antriebe Verwenden
So hängen z. B. die Zeit T und der minimale DP-Zyklus bei Chassis-Geräten auch vom eingesetzten Gerätetyp ab. Beim Einsatz eines Vektor-Antriebes mit SIMOTION D410-2 empfehlen wir folgende Vorgehensweise: Vorgehensweise 1. Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können Sie im Register "Taktsynchronisation"...
Seite 132: Nocken/Messtaster Mit Vektor-Antrieben
(Alarme, Meldungen, ...) werden auf Basis dieser Echtzeituhr "zeitgestempelt". Vorgehensweise Um die Uhr im SIMOTION SCOUT zu stellen, selektieren Sie die SIMOTION D410-2 im Projektbaum und wählen anschließend im Menü "Zielsystem" > "Uhrzeit stellen". Alternativ kann die Uhr mittels des Systemfunktionsbausteins "rtc" gestellt werden.
Seite 133: Sinamics Uhr Synchronisieren
SINAMICS Uhr synchronisieren SINAMICS Systemlaufzeit (Betriebsstundenzähler) Bei den SINAMICS S120 Control Units sowie beim SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410-2 werden Störungen und Warnungen auf Basis der Systemlaufzeit "zeitgestempelt". D. h. es erfolgt standardmäßig eine Erfassung nach Betriebsstunden – nicht nach Uhrzeit/Datum.
Seite 134 Um die SINAMICS Uhr auf UTC-Format umzustellen und auf die SIMOTION Uhr zu synchronisieren, gehen Sie wie folgt vor. 1. Rufen Sie im Projektnavigator das Kontextmenü der SIMOTION D410-2 auf. 2. Wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag "Eigenschaften" aus. 3. Wählen Sie im Dialog "Eigenschaften D410-2" im Register "Einstellungen" die Option "Uhrzeitsynchronisation mit SINAMICS-Antriebsgeräten durchführen"...
Seite 135 Bei allen nicht restfrei durch 1 ms teilbaren Bustakte (z. B. 1,25 ms) wird systembedingt eine etwas geringere Synchronisationsgenauigkeit erreicht. Zurückstellen der Uhrzeit Voraussetzung: ● SIMOTION D410-2: ab SIMOTION V4.3 ● SINAMICS S120: ab SINAMICS V4.5 ● SINAMICS S110: nicht verfügbar (SINAMICS V4.4) Über den Parameter cu.p3109 wird ein Schwellwert definiert, der wie folgt wirkt: ●...
Seite 136: Sinamics Nvram-Daten Sichern/Wiederherstellen/Löschen
6.4.5 SINAMICS NVRAM-Daten sichern/wiederherstellen/löschen Voraussetzung SIMOTION D410-2 ab SIMOTION V4.3 SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2 ab SINAMICS V4.5 Weitere unterstützte SINAMICS Control Units siehe SINAMICS Handbücher. Sichern der NVRAM-Daten Die Sicherung der SINAMICS NVRAM-Daten erfolgt über das Setzen des Parameters p7775 auf den Wert 1.
Seite 137 ● Safety-Logbuch Der Parameter p7775 wird am Ende des Wiederherstellungsvorgangs auf den Wert 0 gesetzt. Falls die Sicherungsdateien korrupt sind oder keine Sicherung vorhanden ist, wird der Auftrag mit einem Fehlerwert im Parameter P7775 quittiert. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 138 Schreibzugriff nicht erlaubt (Ursache: mindestens ein DO hat Impulsfreigabe) Da beim Wiederherstellen und Löschen SINAMICS ein Warmstart durchführen muss, darf keiner der angeschlossenen Antriebe Impulsfreigabe haben. Parameteränderung gesperrt (siehe p0300, p0400, p0922, p7760, Makroausführung läuft) Schreibzugriff nicht erlaubt "OK": Auftrag wird ausgeführt SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 139: Know-How- Und Schreibschutz
Wiederherstellung nicht möglich: Keine Sicherung vorhanden Hinweis Bei SIMOTION D410-2 muss die Speicherkarte immer gesteckt bleiben. Welche SINAMICS Control Units ein Entfernen der Speicherkarte ermöglichen, entnehmen Sie bitte den SINAMICS Handbüchern. Nur nach der erfolgreichen Durchführung eines Auftrags wird der Parameter p7775 automatisch wieder auf den Wert 0 gesetzt.
Seite 140: Sinamics Diagnosepuffer
Der Anfang der Diagnosepuffereinträge des SINAMICS Integrated wird durch den folgenden Eintrag gekennzeichnet: >>>>>> Beginn Diagnosepuffer SINAMICS Integrated, Stationsadresse = x <<<<<< Sie können sich den Diagnosepuffer der SIMOTION D410-2 und des SINAMICS Integrated auch über IT DIAG anschauen. 6.4.7 Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb Übersicht...
Seite 141 ● TimeSync (applikative Uhrzeitsynchronisation: Übernahme der SIMOTION Uhrzeit in SINAMICS Antriebe) ● SetActIn (Aktivieren und Deaktivieren von Objekten in SIMOTION und in SINAMICS) ● RwnPar (Lesen und Schreiben von Antriebsparametern) ● GetFault (Fehler und Warnung vom Antrieb lesen) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 142: Regelungseigenschaften Und Leistungsmerkmale
Zudem haben Sie die Möglichkeit, eigene Web-Seiten zu erstellen, um z. B. Maschinenzustände zu visualisieren und Service-Funktionen zu ermöglichen. Der Zugriff auf die Web-Seiten der SIMOTION D410-2 kann z. B. über ein PC oder PDA über Ethernet erfolgen. In Verbindung mit WLAN ist damit auch ein Wireless-Zugriff möglich.
Seite 143 7. Gehen Sie online und laden Sie das Projekt ins Zielsystem. Durch das beschriebene Verfahren berechnet der SIMOTION SCOUT interne Systemdaten, die für eine positionsgenaue Ausgabe/Erfassung von Signalen erforderlich sind. Hinweis Sind die Taktverhältnisse nicht korrekt eingestellt, wird eine entsprechende Meldung im Diagnosepuffer ausgegeben. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 144: Konfigurierten Antrieb Mit Der Antriebssteuertafel Testen
1. Öffnen Sie im Projektnavigator unter dem projektierten Antrieb die Antriebssteuertafel über "Inbetriebnahme" > "Steuertafel". Die Antriebssteuertafel wird in der Detailanzeige geöffnet. Bild 6-17 Antriebssteuertafel 2. Um den Steuerungsbereich und die Achsdiagnose anzuzeigen, klicken Sie auf die Schaltflächen "Steuerbereich ein-/ausblenden" und "Diagnosebereich ein-/ausblenden". SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 145 8. Klicken Sie auf "Antrieb aus", um den Antrieb nach dem Testen wieder zu stoppen. 9. Deaktivieren Sie die Freigabe und klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben", um die Steuerung vom PG/PC zu deaktivieren. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 146: Achsen Anlegen Und Testen
"Zielsystem" > "Zielgerät wählen" zu deaktivieren. 3. Vervollständigen Sie Ihre SIMOTION Anwendung, indem Sie z. B. Achsfunktionen anlegen und SIMOTION Ablaufprogramme erstellen. 4. Übersetzen Sie das Projekt und laden Sie es in die SIMOTION D410-2. 6.6.2 Achse mit Achsassistenten anlegen Übersicht...
Seite 147: Achse Einfügen
Achse einfügen 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator auf den Eintrag "Achsen" > "Achse einfügen". Der Achsassistent wird aufgerufen. Stellen Sie die benötigte Technologie ein und drücken Sie anschließend auf "OK". Bild 6-20 Achse einfügen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 148 Inbetriebnehmen (Software) 6.6 Achsen anlegen und testen 2. Stellen Sie den Achstyp ein und konfigurieren Sie bei Bedarf die Einheiten. Bild 6-21 Achstyp festlegen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 149 Inbetriebnehmen (Software) 6.6 Achsen anlegen und testen 3. Legen Sie einen neuen Antrieb an oder nehmen Sie die Zuordnung zu einem bestehenden Antrieb vor. Bild 6-22 Antrieb zuordnen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 150 Engineering System automatisch festgelegt. Ebenso werden abhängig von gewählter TO-Technologie (z. B. SINAMICS Safety Integrated) das Telegramm erweitert und Verschaltungen im Antrieb automatisch angelegt. Das Fenster "Zusammenfassung" bestätigen Sie mit Fertig stellen. Die konfigurierte reale Achse wird im Projektnavigator angezeigt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 151 Bei einer Positionierachse wird der Geber 1 am TO Achse mit angelegt (Motorgeber) und automatisch dem ersten Geber am Antrieb zugeordnet. Falls am TO Achse Geber 2 (direkter Geber) angelegt ist, wird dieser dem 2. Geber der Antriebsregelung zugeordnet. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 152 Parametriermasken der angelegten TOs bzw. auch aus der Adressliste (Ansicht Adressen gesamt) über den Button aufgerufen. Weitere Literatur Siehe Abschnitt Projekt in das Zielsystem laden (Seite 119). Weitere Informationen zur symbolischen Zuordnung finden Sie im Funktionshandbuch SCOUT Basisfunktionen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 153: Achse Mit Achssteuertafel Testen
1. Öffnen Sie im Projektnavigator den Ordner "ACHSEN" und klicken unter der Achse (z. B. Axis_1) auf den Eintrag "Steuertafel". Die Achssteuertafel wird eingeblendet. Bild 6-24 Achssteuertafel 2. Um den Steuerungsbereich und die Achsdiagnose anzuzeigen, klicken Sie auf die Schaltflächen "Steuerbereich ein-/ausblenden" und "Diagnosebereich ein-/ausblenden". SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 154 Bestätigen Sie den Dialog "Achsfreigabe wegnehmen" mit "OK". 11. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben", um die Steuerung der Achsen vom PG/PC zu deaktivieren. In diesem Zustand können Sie die Achsen nicht mehr vom PG/PC aus steuern. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 155: Adressen Und Telegramme Einrichten
● Die automatische Telegrammverlängerung für ein Antriebsobjekt soll aktiviert / deaktiviert werden. ● Die automatische Adressanpassung für ein Antriebsobjekt soll aktiviert / deaktiviert werden. ● Es sollen PROFIdrive-Telegramme für Antriebsobjekte konfiguriert werden. ● Die Adressen sollen eingerichtet werden. ● Telegramme sollen manuell verlängert werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 156 PZD-Telegramme wird angezeigt. Der Dialog listet alle verfügbaren Antriebsobjekte auf. Nachfolgend werden die möglichen Einstellmöglichkeiten beschrieben. Hinweis Bei Verwendung der symbolischen Zuordnung muss nichts an der Standardeinstellung verändert und konfiguriert werden. Bild 6-26 Telegrammkonfiguration SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 157 Anzeige der einzelnen Steuer- bzw. Zustandsworte des verwendeten Telegramms ⑨ Einrichten der Adressen (Abgleich der Adressen mit HW Konfig) Es werden ausschließlich die Adressen für das jeweilige Antriebsgerät ermittelt (keine automatische Ermittlung von Telegrammen / BICO-Verschaltungen). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 158 Sie verwenden ein vordefiniertes Standardtelegramm oder eine freie BICO- Verschaltung. Sie verwenden ein verändertes Standardtelegramm, das Sie mit Zusatzdaten verlängert haben. Sie verwenden ein Telegramm, bei dem eine der beiden Telegrammlängen zu lang ist. Das Antriebsprojekt kann diesen Eintrag nicht verarbeiten. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 159: Weiteren Geber Einbinden (Optional)
● Geber, der über PROFIBUS angeschlossen wird Weitere Geber projektieren Der weitere Geber kann bei SIMOTION D410-2 z. B. verwendet werden als: ● Maschinengeber (zweiter Geber = direktes Messsystem) Ein direktes Messsystem misst die technologische Größe unmittelbar, d. h. ohne dazwischen liegenden Einflüssen wie Torsion, Lose, Schlupf etc.
Seite 160: Weitere Geber Am Antrieb Projektieren
Geber unabhängig von einem projektierten Antrieb verwendet werden kann (z. B. für die Erfassung eines Leitwerts). Die Projektierung erfolgt durch Einfügen eines Gebers über den Projektnavigator. Bild 6-28 Projektierung eines Gebers als Antriebs-Objekt SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 161: Weitere Geber Über Profibus Anschließen
Folgende Möglichkeiten stehen dabei zur Verfügung: ● Geberanschaltung über PROFIdrive Telegramm (Geber mit Telegrammtyp 81 und 83) ● Geberanschaltung als Direktwert im Peripheriebereich. Weitere Literatur SIMOTION TO Achse Detaillierte Information finden Sie im Funktionshandbuch elektrisch/hydraulisch, Externer Geber SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 162: Symbolische Zuordnung Von I/O-Variablen
Antriebsparameter zuordnen. Es werden nur die zum Datentyp der I/O-Variable passenden Parameter angezeigt. Wird kein Datentyp an der I/O-Variable angegeben, wird dieser durch die Parameter-Auswahl bestimmt. Für die Übertragung der Parameter zum/vom Antrieb wird automatisch eine Verlängerung des Standardtelegramms angelegt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 163 2. Klicken Sie in der Zeile "Parameterauswahl" auf die Schaltfläche "...", um die Parameterliste zu öffnen. Bild 6-30 Zuordnungsdialog für Antriebsparameter 3. Wählen Sie die gewünschte Signalquelle (z. B. DO Antrieb) aus. Selektieren Sie anschließend den benötigten Parameter. Bild 6-31 Dialog zur DO- und Parameter-Auswahl SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 164: Syntax Der Zuordnungsnamen
● Liegt der übertragene Parameter auf einem anderen Antriebs-Objekt (DO), so wird der DO-Name dem Parameter vorangestellt. Als Trennzeichen zwischen DO-Name und Parameter wird das "#" verwendet ● Einzeln übertragene Bits eines Parameters werden in Klammern [x] dargestellt SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 165: Antriebsnahe I/Os Projektieren
6.10.1 Übersicht symbolische Projektierung von I/Os Übersicht SIMOTION D410-2 sowie die SINAMICS S110/S120 Control Units und ergänzenden Komponenten (TMs) verfügen über I/Os, die seitens des Antriebsgeräts bzw. seitens SIMOTION genutzt werden können. Damit die ursprünglich SINAMICS zugeordneten I/Os durch SIMOTION genutzt werden können, müssen diese auf ein Telegramm verschaltet werden.
Seite 166: Vorgehensweise
Tabelle 6- 7 Übersicht Projektierung der I/O-Klemmen Baugruppe Verwendung der I/Os Projektierung der I/O-Klemmen Unterstützt symbolische durch Zuordnung SIMOTION SINAMICS SIMOTION D410-2 am Antriebsgerät (CU) ab SIMOTION V4.3 Klemme X120/X121 • Klemme X130/X131 • SIMOTION D4x5-2 ab SIMOTION V4.2 am Antriebsgerät (CU) Klemme X122/X132 •...
Seite 167: Simotion D410-2 I/Os Projektieren
6.10.3 SIMOTION D410-2 I/Os projektieren Vorgehensweise Die Onboard Ein-/Ausgänge der SIMOTION D410-2 sind dem SINAMICS Integrated zugeordnet. Die Projektierung erfolgt daher über das Antriebsgerät ("SINAMICS_Integrated" > "Control_Unit" > "Ein-/Ausgänge"). In der Parametriermaske können die Eigenschaften des I/O-Kanals projektiert werden. Bei den bidirektionalen Digitalein- und Digitalausgängen kann z.
Seite 168 Projektieren D410-2 I/Os (Klemme X121) 24-V-Versorgung für DO Werden keine Digitalausgänge verwendet, kann SIMOTION D410-2 über das Power Module versorgt werden. Um die Digitalausgänge zu nutzen, muss eine 24-V-Versorgung an die Klemme X124 angeschlossen werden. Ist ein Digitalausgang parametriert und die 24-V- Versorgung nicht angeschlossen (oder der Pegel zu niedrig), so wird auf SINAMICS-Seite die Warnung A03506 abgesetzt (auch als Störung parametrierbar).
Seite 169: Cu3Xx/Tmxx I/Os Projektieren
TM15 DI/DO und TM31 sind hier in besonderem Maß betroffen (siehe Abschnitt Symbolische Zuordnung / Adaption (Seite 101)). 24-V-Versorgung für DO Werden keine Digitalausgänge verwendet, kann SIMOTION D410-2 über das Power Module PM340 versorgt werden. Um die Digitalausgänge zu nutzen, muss eine 24-V-Versorgung an die Klemme X124 angeschlossen werden.
Seite 170: Technologieobjekte Und I/O-Variable Projektieren
Es werden Ihnen nur die I/Os angezeigt, die über eine entsprechende Messtaster- Funktionalität verfügen (MI_xx [Kanalbezeichnung, Klemmennummer]). Werden keine passenden I/Os angezeigt, müssen Sie zuerst die I/Os projektieren (I/O muss als "Messtaster" projektiert werden). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 171: Lokalen Messtaster Projektieren
Inbetriebnehmen (Software) 6.11 Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren Bild 6-34 Projektierung eines globalen Messtasters für SIMOTION D410-2 Weitere Literatur Detaillierte Informationen zur Projektierung des TO Messtaster finden Sie im SIMOTION Nocken und Messtaster. Funktionshandbuch 6.11.2 Lokalen Messtaster projektieren Lokale Messtaster sind antriebsbezogene Messtaster. Die Projektierung erfolgt über Antriebsparameter.
Seite 172: Nocken / Nockenspuren Projektieren
TM17 High Feature: Auflösung 1 μs • TM15: Auflösung typ. 125 μs (DRIVE-CLiQ Takt). • SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 bis 15): Auflösung typ. 125 μs • Schneller Digitalausgang Die Nockenausgabe erfolgt über Onboard Ausgänge der SIMOTION CPU. Die Ausgabe erfolgt (DO) dabei über einen Hardware-Timer, wodurch die Nockenausgabe mit einer zeitlichen Auflösung...
Seite 173 Inbetriebnehmen (Software) 6.11 Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren Vorgehensweise Um die bestmögliche Nockenauflösung auf den Onboard I/Os einer SIMOTION D410-2 zu erreichen, aktivieren Sie die Ausgabe und wählen Sie "Nockenausgabe auf Nockenausgang (CAM)" aus. Ordnen Sie danach einen Hardware-Ausgang zu. Öffnen Sie hierzu über den Button "Zuordnen"...
Seite 174: I/O-Variable Projektieren
Im Zuordnungsdialog werden Vorzugsverschaltungen als Zuordnungsziele angezeigt (z. B. DI_8 [DI/DO 8, X127.7]). Die Zuordnung erfolgt durch direkte Auswahl des entsprechenden Klemmensignals. Komponenten, die keine symbolische Zuordnung unterstützen (z. B. Standard PROFIBUS Peripherie), werden über Peripherieadressen projektiert. Bild 6-36 Adressliste SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 175 Dort sehen Sie die einzelnen Bits des PZDs (z. B. E_Digital oder A_Digital) aufgelistet. Verschalten Sie das entsprechende Bit des PZDs mit einem Signal. Alternativ können Sie bei der Klemmenprojektierung einen I/O-Kanal SIMOTION zuweisen (z. B. durch Auswahl "DI (SIMOTION)", siehe Abschnitt SIMOTION D410-2 I/Os projektieren (Seite 167)). TO Achse Die symbolische Zuordnung von I/Os wird auch vom Technologieobjekt TO Achse unterstützt (z.
Seite 176: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub Anlegen
B. im Schaltschrank direkt an der Maschine angebracht. Mehrere Encoder können dabei an einem Hub angeschlossen werden. Hinweis: SIMOTION D410-2 besitzt genau eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. Wenn Sie den Motorgeber und einen zusätzlichen Geber mit SMx auswerten möchten, so können Sie dazu den DMC20/DME20 verwenden.
Seite 177: Drive-Cliq Hub Anlegen
Die an den Hub angeschlossenen Komponenten werden im Topologiebaum angezeigt. Ergebnis Im Projektnavigator wird unter dem Eintrag "Topologie" der eingefügte Hub als Icon angezeigt. Im Verlauf einer automatischen Konfiguration werden auch alle Komponenten, die an einem Hub angeschlossen sind, angezeigt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 178: Tm41 Anlegen Und Parametrieren
2. Wählen Sie im Dialog "Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen" im Feld "Antriebsobjekte Typ" das TM41 aus und geben Sie der Baugruppe einen eindeutigen Namen. 3. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit "OK". Ergebnis Das TM41 wird unter dem eingegebenen Namen im Projektnavigator eingefügt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 179: Tm41 Mit Dem Achsassistenten Projektieren
3. Wählen Sie als Antriebsgerät den "SINAMICS_Integrated" und als Antrieb das "TM41" aus. Mit dieser Einstellung arbeitet das TM41 als Sollwertsenke der Achse. Bild 6-38 Antriebszuordnung 4. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Ende. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 180 6.13 TM41 anlegen und parametrieren Literatur Detaillierte Informationen zur Projektierung der Inkrementalgebernachbildung mit TM41 siehe: ● FAQs unter folgender Internetadresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27554028) ● SIMOTION Utilities & Applications Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 181: Antrieb Und Regler Optimieren
1. Drehzahlregler einstellen (Seite 182) 2. Lageregler einstellen (Seite 183) Hinweis Die automatische Reglereinstellung können Sie durch Drücken der LEERTASTE abbrechen. • Der aktuell in der Durchführung befindliche Schritt wird abgebrochen. • Die Antriebsfreigabe wird gesperrt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 182: Automatische Drehzahlreglereinstellung
7. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus". 8. Geben Sie über die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben" die Steuerungshoheit des PG/PC ab. 9. Speichern Sie die Onlineparameter. Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 183: Automatische Lagereglereinstellung
● Der Symmetriefilter wird nicht verändert. ● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom Anwender manuell angepasst werden (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 184: Parameter Sichern
6.14.4 Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator Antriebsoptimierung Die Antriebsoptimierung ist Teil der Inbetriebnahme und kann mit SIMOTION SCOUT durchgeführt werden. VORSICHT Das Optimieren der Regler darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen der Regelungstechnik durchgeführt werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 185 ● Störfrequenzgang am Drehzahlregler ● Drehzahlreglerstrecke (Anregung am Stromsollwertfilter) Weitere Literatur Weiterführende Informationen zur Antriebsoptimierung finden Sie im SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Weiterführende Informationen zu Trace- und Messfunktionen, sowie zum SIMOTION SCOUT Funktionsgenerator finden Sie in der Online-Hilfe SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 186: Manuelle Drehzahlregleroptimierung
Sie Werte ändern. Bild 6-40 Messfunktion Drehzahlregler Es können vier Kanäle aufgezeichnet werden. Abhängig von der Messfunktion sind einige Kanäle vorbelegt. 5. Laden Sie die Änderungen in den Antrieb, indem Sie auf (Download Parametrierung) klicken. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 187 Während der Messung wird die Achse bewegt. Aus diesem Grund wird eine Sicherheitsmeldung angezeigt, die es ermöglicht, den Vorgang noch abzubrechen. 4. Die aufgezeichneten Signale werden unter der Registerkarte "Zeitdiagramm" dargestellt. Bild 6-41 Zeitdiagramm vor Parameteränderung SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 188: P-Verstärkung Anpassen
Menü "Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler", um das Dialogfenster "Drehzahlregler mit Geber" einzublenden. 2. Geben Sie einen entsprechenden Wert in das Feld "P-Verstärkung" bzw. in das Feld "Nachstellzeit" ein. VORSICHT Die eingegebenen Werte werden sofort aktiv. Bild 6-42 P-Verstärkung eingeben SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 189 3. Führen Sie zur Kontrolle die Messung noch einmal durch. 4. Der Regler zeigt mit den veränderten Parametern ein deutlich besseres Einschwingverhalten. Gegebenenfalls können Sie den Wert so lange ändern, bis das Einschwingverhalten optimal ist. Bild 6-43 Messung mit veränderter P-Verstärkung SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 190: Simotion Anwenderdaten Laden Und Speichern
Projektdaten ins Zielsystem geladen. • "Zielsystem" > "Laden" > "CPU/Antriebsgerät ins Zielgerät laden" werden nur die Daten des markierten Gerätes/Antriebselementes ins Zielgerät geladen. Nach Ausschalten der SIMOTION D410-2 geht der Inhalt des Bereichs "nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten" verloren! Weitere Literatur Weitere Informationen zum Engineering System SIMOTION SCOUT finden Sie im...
Seite 191 Möglichkeiten: ● Anwenderprogramm Verwenden Sie im Anwenderprogramm die Systemfunktion _savePersistentMemoryData ● Sichern mit dem Service-Wahlschalter oder DIAG-Taster an der SIMOTION D410-2 oder über IT DIAG, siehe Abschnitt Diagnosedaten und Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten (Seite 251) Mit den SCOUT Funktionen "Variable sichern" und "Variable wiederherstellen" haben Sie zudem die Möglichkeit, Daten, die während des Betriebes geändert wurden und nur im...
Seite 192: Daten Löschen
● SINAMICS NVRAM-Daten sichern/wiederherstellen/löschen (Seite 136) 6.16.2 SIMOTION D410-2 urlöschen Einleitung Beim Urlöschen werden der Speicher auf der SIMOTION D410-2 und die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten im NVRAM, außer der Kommunikationsprojektierung (Baudraten, Netzwerkadressen etc.), gelöscht. Die Daten auf der CF Card bleiben beim Urlöschen erhalten.
Seite 193 Parametrierungen), die zuvor mit dem Menübefehl "RAM nach ROM kopieren" auf die CF Card gesichert wurden, werden beim nächsten Hochlauf in den Bereich "nicht-Netz-Aus- feste SIMOTION-Daten" der SIMOTION D410-2 übertragen. Damit wird nach dem Urlöschen eine auf einer CF Card vorhandene Projektierung in das SIMOTION Gerät geladen.
Seite 194: Urlöschen Mit Dem Betriebsartenschalter
4. Innerhalb von 3 Sekunden müssen Sie den Schalter wieder in die Stellung MRES bringen. Das Urlöschen wird durchgeführt. Die SIMOTION D410-2 hat das Urlöschen beendet, wenn die RUN/STOP-LED dauerhaft gelb leuchtet. Hinweis Sollten Sie den Betriebsartenschalter erst nach den vorgegebenen 3 Sekunden in die Stellung MRES bringen, wird kein Urlöschen durchgeführt.
Seite 195: Anwenderdaten Auf Cf Card Löschen
● die Netz-Aus-festen Daten, außer die IP- und DP-Parameter ● die Anwenderdaten auf der CF Card (Anwender-Verzeichnisse) inklusive der SINAMICS Projektierung Sie können also weiterhin mit Ihrem PG/PC auf die SIMOTION D410-2 online gehen. Die Lizenzen auf der CF Card bleiben erhalten. Vorgehensweise 1.
Seite 196: Simotion D410-2 Auf Werkseinstellung Setzen
6.16.5 SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung setzen Übersicht SIMOTION D410-2 wird mit voreingestellten Parametern wie z. B. Übertragungsrate oder PROFIBUS-Adressen ausgeliefert. Die Werkseinstellungen können Sie über den Betriebsartenschalter wiederherstellen. Dabei werden folgende Daten gelöscht: ● die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten im SIMOTION Gerät ●...
Seite 197: Anlage Herunterfahren
Safe Stop1 Antriebsautarkes Stillsetzen an Schnellhaltrampe und anschließendes Aktivieren von STO Safe Brake Control Sichere Bremsenansteuerung Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410-2 in Verbindung mit dem Power Module PM340 zusätzlich ein Safe Brake Relay. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 198 Grenzwert unterschritten hat Safe Direction Sichere Überwachung der Bewegungsrichtung Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410-2 in Verbindung mit dem Power Module PM340 zusätzlich ein Safe Brake Relay. Zum Redaktionsschluss dieser Dokumentation standen noch nicht alle unterstützten Funktionen fest.
Seite 199: Safety Integrated Funktionen Aktivieren
• TM54F Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig. Hinweis Wird SIMOTION D410-2 abgesetzt montiert (PM340 über CUA31/32 an SIMOTION D410-2 angeschlossen), ist eine Verwendung der Safety Integrated Extended Functions über die Onboard-Klemmen (F-DI, F-DO) nicht möglich. Nicht genutzte F-DI und F-DO können als Standard I/Os genutzt werden (ein F-DI als 2 Standard-Eingänge, der F-DO als ein Standard-Ausgang).
Seite 200: Erforderliche Hardware
Erforderlicher Ausgabestand SIMOTION D410-2 DP 6AU1410-2AA00-0AA0 Zum Redaktionsschluss dieser Dokumentation lag die Information noch nicht vor. Aktuelle Informationen finden Sie unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27585482. Die Hardware-Anforderungen an Antriebskomponenten finden Sie im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated Safety Integrated Funktionen mit PROFIsafe (Beispiel PROFIBUS) Die Aktivierung der Safety Integrated Funktionen erfolgt über sichere Kommunikation...
Seite 201: Weitere Literatur
Die CUs sind als Slave über PROFIBUS an die DP-Masterschnittstelle der SIMOTION D410-2 angeschlossen. ● SIMOTION D410-2 DP ist Master für ein F-Querverkehr - z. B. zwischen einer SIMATIC F-CPU und einer SINAMICS S120 CU. Siehe auch Applikationsbeispiel unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38701812).
Seite 202: Mengengerüste
Die Skalierung der PLC- und Motion Control-Funktionalität erfolgt bei SIMOTION D über Control Units unterschiedlicher Leistungsklassen ● SIMOTION D410-2 für Einachslösungen und kleinere Mehrachslösungen mit typisch 2 bis 3 Achsen ● SIMOTION D425-2 (BASIC Performance) für bis zu 16 Achsen ●...
Seite 203: Migration Simotion D410 Auf Simotion D410-2
Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 6.21.1 Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 unterscheidet sich sowohl vom Aufbau als auch von der Funktionalität von einer SIMOTION D410. Dieses hat somit Rückwirkungen, die es bei einem Umstieg zu berücksichtigen gilt.
Seite 204 Die Anzahl der Onboard I/Os wurde mehr als verdoppelt, so dass ggf. bisher erforderliche Terminal Modules / Peripheriebaugruppen nicht mehr notwendig sind. Safety SIMOTION D410-2 verfügt über 3 F-DI und 1 F-DO für Safety Integrated Extended Functions, so dass ein bei SIMOTION D410 verwendetes TM54F ggf. eingespart werden kann. CF Card / Firmware SIMOTION D410 und SIMOTION D410-2 haben unterschiedliche CF Cards und unterschiedliche Kartenabbilder (Firmware).
Seite 205: Zulässige Kombinatoriken
SIMOTION D410-2 verfügt über folgende zusätzlichen Schnittstellen: zusätzliche Ethernet-Schnittstelle • zusätzliche PROFIBUS-Schnittstelle • Die Bautiefe der SIMOTION D410-2 wurde gegenüber SIMOTION D410 um ca. 15 % reduziert. Siehe auch Bedienhandlungen und ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher (Seite 62) 6.21.2 Zulässige Kombinatoriken Einige "ältere"...
Seite 206: Kombinationen Cf Card Und Lizenzen
SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch Hinweis Nutzen Sie mit SIMOTION D410-2 mehr als eine reale Achse, müssen Sie die zusätzlichen Achsen lizenzieren. Die Achslizenz mit der höchsten Funktionalität wird durch die Inklusiv- Lizenz (eine reale Achse) abgedeckt. Die Funktionalität wird wie folgt abgestuft: CAM >...
Seite 207: Instandhalten Und Warten
Beim Tausch und Update von Komponenten wird zwischen folgenden Fällen unterschieden: ● Baugruppen tauschen (Ersatzteilfall) – Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410-2 (Seite 212) – Ausbau und Tausch der SIMOTION D410-2 (Seite 212) – DRIVE-CLiQ Komponenten tauschen (Seite 214) – Lüfter tauschen (Seite 216) –...
Seite 208 Instandhalten und Warten 7.1 Übersicht Projekt ins Zielsystem laden (Seite 241) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 209 In dieser Dokumentation wird folgende Begriffsnomenklatur verwendet: • Upgrade: bezeichnet die "Hochrüstung" einer Komponente/Software • Downgrade: bezeichnet die "Runter-/Rückrüstung" einer Komponente/Software • Update: bezeichnet allgemein die "Aktualisierung" einer Komponente/Software (d. h. im Einzelfall eine Hoch- bzw. Runter-/Rückrüstung) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 210 Ausgegraute Zellen bedeuten, dass eine Maßnahme nicht erforderlich ist. Hinweis Werden Versionswechsel und Tausch der SIMOTION Steuerung gleichzeitig durchgeführt, so gilt die Summe der Maßnahmen; die Maßnahmen sind gemäß Tabelle in der Reihenfolge TOP-DOWN durchzuführen. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 211 Instandhalten und Warten 7.1 Übersicht Alternativ: Laden des Projektes mittels Card-Reader auf CF Card Siehe Kompatibilitätsliste (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317) Die Version des SINAMICS Integrated und von Controller Extensions wird beim Gerätetausch in HW Konfig automatisch mit hochgerüstet Die Technologiepakete werden automatisch hochgerüstet. Bei Bedarf kann von Anwenderseite gezielt einen TP vorgegeben werden SINAMICS-Komponenten werden auf den Komponentenstand der CF Card hoch-/ rückgerüstet.
Seite 212: Baugruppen Tauschen
Ausbau und Tausch der SIMOTION D410-2 Übersicht Nachfolgend ist beschrieben, wie Sie beim Baugruppentausch (Ersatzteilfall) vorgehen. Ein Tausch der SIMOTION D410-2 ist prinzipiell auch möglich, wenn das PM340 unter Spannung steht. Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt Hot-Plugging (Seite 201).
Seite 213 Hinweis Beachten Sie die Hinweise zum Montieren (Seite 25), Verdrahten und Anschließen (Seite 31) der SIMOTION D410-2. 1. Montieren Sie die neue SIMOTION D410-2 am Power Module oder auf die Montageplatte. 2. Schließen Sie alle vorher entfernten Stecker wieder an.
Seite 214: Drive-Cliq Komponenten Tauschen
Bestellnummer haben, z. B. "6SL3055-0AA0-5BA0". Bei der Bestellnummer werden (abhängig vom Komponententyp) die letzte oder die letzten beiden Stellen nicht geprüft, da hier z. B. die HW-Version codiert ist. Dieser Mechanismus trägt auch für den Austausch mehrerer Komponenten. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 215 Bitte beachten Sie beim automatischen FW-Update die Meldungen und Alarme im Detailfester des SIMOTION SCOUT. Ein FW-Update wird bei SIMOTION D410-2 durch gelbes und bei DRIVE-CLiQ Komponenten (TM, SMC, ...) durch rot-grünes Blinken der RDY-LED signalisiert. • FW-Update läuft: RDY-LED blinkt langsam (0,5 Hz) •...
Seite 216: Lüfter Tauschen
Ein Lüfterfehler wird per Diagnosepuffer-Eintrag, Systemvariable und PeripheralFaultTask gemeldet, siehe Abschnitt Lüfter (Seite 73). Zum Tausch des Lüfters muss die SIMOTION D410-2 nicht vom Power Module PM340 abgenommen werden. Ein defekter Lüfter kann auch im eingeschalteten Zustand der SIMOTION D410-2 getauscht werden.
Seite 217: Compactflash Card Tauschen
Um Ihr Projekt auf die neue CF Card zu schreiben, gehen Sie wie folgt beschrieben vor: ● CompactFlash Card wechseln (Seite 242) ● CompactFlash Card beschreiben (Seite 243) Detaillierte Informationen zum Thema Lizenzierung finden Sie SIMOTION SCOUT ● im Projektierungshandbuch ● in den FAQs im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36947932) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 218: Projekt Anpassen
Dies ist z. B. bei einem Wechsel der SIMOTION Plattform oder bei einer Hochrüstung der Version notwendig. Mit der Funktion "Variablen sichern" werden XML-Dateien erstellt und in einen frei wählbaren Ordner gespeichert. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 219 öffnende Projekt mit einer anderen SCOUT Version erstellt wurde, sowie einer Abfrage, ob die Hochrüstung ausgeführt werden soll. Bild 7-2 Hinweismeldung "Projekt konvertieren" 2. Bestätigen Sie die Abfrage mit "OK". Das Projekt wird auf die aktuelle Version konvertiert. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 220 Steuerung geladen werden. 5. Setzen Sie die SIMOTION D410-2 in den Betriebszustand STOP. 6. Gehen Sie online auf die SIMOTION D410-2 und führen Sie die SCOUT Funktion Variablen sichern aus. Es werden die Retain-Variablen (Interface und Implementation) und die Anwenderdateien (mit _saveUnitDataSet bzw.
Seite 221: Anwenderprojekt Auf Neue Scout-Version Hochrüsten
– Schreibgeschützt öffnen: Das Projekt bleibt konsistent. Die Daten in der Steuerung und im Projekt sind gleich. Diagnosefunktionen (Status, Trace, etc.) können direkt ausgeführt werden. Das Projekt muss vorher nicht in die Steuerung geladen werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 222: Plattformtausch Über Xml-Export/Import
Bevor der Plattformtausch durchgeführt wird sind ggf. Vorarbeiten im bestehenden Projekt vorzunehmen. Soll eine SIMOTION D4x5-2 in eine SIMOTION D410-2 importiert werden, dann darf nur das erlaubte Mengengerüst der D410-2 in der D4x5-2 projektiert worden sein. Das gilt für alle Komponenten wie z.
Seite 223 6. Wählen Sie den Ort an dem die XML-Export-Daten abgelegt wurden und starten Sie den Import. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage, um mit dem Import fortzufahren. Quittieren Sie die Meldung bzgl. des Imports eines "nicht kompatiblen Typs" mit "OK". SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 224: Gerätetausch Vorbereiten
Beim Gerätetausch ist zu beachten, dass die SINAMICS-Version des neuen SIMOTION Gerätes gleich oder höher sein muss. Ein Runterrüsten auf eine kleinere SINAMICS-Version (z. B. SIMOTION D410-2 auf SIMOTION D410) ist nicht möglich. Bei einem Gerätetausch "D410 PN ⇒ D410-2 DP" entfällt das PROFINET IO-System und die Busschnittstelle ändert sich.
Seite 225: Gerätetausch In Hw Konfig
– mit der rechten Maustaste auf die Kopfzeile des Baugruppenträgers klicken und die Option "Objekt tauschen" ausführen. Bild 7-6 HW Konfig Baugruppentausch 4. Bestätigen Sie die eingeblendete Dialogmaske mit "Ja", wenn Sie das SIMOTION Gerät austauschen möchten. Die Baugruppe wird getauscht. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 226: Technologiepakete Hochrüsten
Beim Plattformtausch (XML Export/Import) muss nach dem Import das gewünschte Technologie-paket inkl. TP-Version und ggf. Ausgabestand manuell ausgewählt werden. Beim Einfügen einer SIMOTION CPU wird standardmäßig das TP CAM (neuste TP-Version und Ausgabestand) voreingestellt. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 227 Im SIMOTION SCOUT wird unter "Zielgerät" > "Technologiepakete auswählen ..." feingranular das gewünschte Technologiepaket ausgewählt. Bild 7-7 Technologiepakete auswählen Hinweis Der auf einer CPU geladene Ausgabestand eines Technologiepakets kann in der Gerätediagnose ermittelt werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 228: Geräteversion Von Sinamics S120 Control Units Hochrüsten
Beim Gerätetausch in HW Konfig wird die SINAMICS-Version des SINAMICS Integrated der SIMOTION D410-2 automatisch mit hochgerüstet. Beim Baugruppentausch in HW Konfig wird mit Auswahl einer SIMOTION D410-2 Baugruppe immer die SIMOTION- und die SINAMICS-Version festgelegt. Wird eine SINAMICS S120 Control Unit über PROFIBUS angeschlossen, ist die SINAMICS- Version unabhängig von der Version des SINAMICS Integrated wählbar.
Seite 229: Bibliotheken Hochrüsten
4. Wählen Sie das SIMOTION Gerät und die Technologiepakete aus, für die die Bibliothek gültig sein soll. 5. Schließen Sie den Dialog mit "OK". Hinweis Beachten Sie auch Hinweise zu Geräteabhängigkeiten in der Onlinehilfe des SIMOTION SCOUT. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 230: Projekt Speichern, Übersetzen Und Konsistenz Prüfen
Fehlerbehebungen und Optimierungen. Speichern und Änderungen übersetzen Bei diesem Befehl wird das gesamte Projekt nach Änderungen durchsucht. Es erfolgt also nur eine Übersetzung der Änderungen. Verwenden Sie diesen Befehl für die tägliche Arbeit innerhalb einer SCOUT-Version. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 231: Firmware- Und Projekt-Update Durchführen
Firmware- und Projekt-Update durchführen 7.4.1 Bootloader der CF Card hochrüsten Durch Hochrüstung der SIMOTION D410-2 kann es erforderlich werden, den Bootloader der CompactFlash Card hochzurüsten. Detaillierte Information zu den Kompatibilitätsbeziehungen CF Card, Bootloader-Version, SIMOTION D410-2 Hardware und SIMOTION Firmware-Version finden Sie in der Software- Kompatibilitätsliste, siehe:...
Seite 232: Update Über It Diag
Beachten Sie die Readme-Dateien und Hochrüstanleitungen, die mit jeder neuen Version von SIMOTION ausgeliefert werden. Verwenden Sie nur CF Cards, die für SIMOTION D410-2 freigegeben sind und die über eine entsprechend richtige Bootloader-Version verfügen. Die Kompatibilitätsbeziehungen finden Sie in der Kompatibilitätsliste "Softwareprodukte" der SIMOTION SCOUT Add-Ons sowie unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18857317).
Seite 233: Update Über Geräte Update Tool (Simotion Geräte Hochrüsten)
● Der Service-Ingenieur spielt die Hochrüstdaten unabhängig vom Applikationsingenieur bedienergeführt in das bzw. die SIMOTION Geräte ein und führt damit das Hochrüsten der SIMOTION Geräte aus (SIMOTION SCOUT ist vor Ort nicht erforderlich). SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 234 1. Schalten Sie die hochzurüstende SIMOTION D410-2 aus. 2. Stecken Sie die CF Card in die SIMOTION D410-2. 3. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 wieder ein. Die SIMOTION D410-2 beginnt die Hochrüstdaten zu verarbeiten. Während des Hochrüstens blinkt die SF/BF LED grün (0,5 Hz).
Seite 235: Weitere Literatur
Fehlerzustand "Service-Wahlschalter steht noch auf Rückrüsten" (SF/BF LED flimmert mit 10 Hz rot). Schalten Sie in diesem Fall die SIMOTION D410-2 aus, setzen Sie den Service- Wahlschalter zurück und schalten Sie die SIMOTION D410-2 wieder ein. War das Rückrüsten ansonsten erfolgreich, läuft die SIMOTION D410-2 mit der rückgerüsteten...
Seite 236: Update Über Cf Card
Sollte Ihnen der License Key einmal verloren gehen, dann können Sie sich diesen über den Web License Manager im Internet unter folgender Internet-Adresse (http://www.siemens.com/automation/license) wieder beschaffen. Sie benötigen hierzu die auf der CF Card aufgedruckte HW-Seriennummer. Im Web License Manager haben Sie die Möglichkeit, sich den zugehörigen License Key anzeigen zu lassen...
Seite 237 Bei einer Hochrüstung sind die beiden Funktionen nur noch für das Sichern und Wiederherstellen von mit _saveUnitDataSet erstellten Unitdatensätzen erforderlich. Retain- und Unit-Daten (mit _exportUnitDataSet gesichert) bleiben auch nach einer Versions-Hochrüstung gültig. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 238: Firmware-Update Über Cf Card
Um eine Hochrüstung durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Schalten Sie die Stromversorgung der SIMOTION D410-2 aus. 2. Entnehmen Sie die CF Card aus der SIMOTION D410-2 und legen Sie sie in den CF Card-Adapter Ihres PCs ein. 3. Öffnen Sie den Windows Explorer. Die CF Card muss als Wechseldatenträger unter einem beliebigen Laufwerksbuchstaben im Windows Explorer sichtbar sein.
Seite 239 CF Card wird die Firmware der Komponenten automatisch aktualisiert. Bitte beachten Sie beim FW-Update die Meldungen und Alarme im Detailfenster des SIMOTION SCOUT. Ein FW-Update wird bei SIMOTION D410-2 durch gelbes und bei DRIVE-CLiQ Komponenten (TM, SMC, ...) durch rot-grünes Blinken der RDY-LED signalisiert.
Seite 240 Für eine Firmware-Aktualisierung müssen die SINAMICS Komponenten projektiert sein. Ist dies nicht der Fall, kann auch die Firmware nicht aktualisiert werden. Sie können die Firmware auch über die Expertenliste aktualisieren. Eine Beschreibung SINAMICS S120 dazu finden Sie im Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 241: Projekt Ins Zielsystem Laden
7.4.5.4 Projekt ins Zielsystem laden Nachdem Sie alle erforderlichen Änderungen zur Hochrüstung Ihres Projektes vorgenommen haben, müssen Sie das Projekt in die SIMOTION D410-2 laden. Voraussetzung Die erforderliche Firmware befindet sich auf der CF Card, siehe dazu Abschnitt Firmware- Update über CF Card (Seite 238).
Seite 242: Simotion Compactflash Card
Voraussetzung Hinweis Die CF Card darf nur im stromlosen Zustand gesteckt oder gezogen werden! Die SIMOTION D410-2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind. Vorgehensweise Gehen Sie zum Wechseln der CF Card wie folgt vor: 1. Schalten Sie die Stromversorgung aus.
Seite 243: Compactflash Card Beschreiben
Konfigurationsdaten und Parametrierungen) aus dem Bereich "nicht Netz-Aus-feste Daten" auf der CF Card speichern. Gehen Sie dazu wie folgt vor: 1. Stellen Sie die Verbindung zwischen der SIMOTION D410-2 und dem PG/PC her (siehe Abschnitt Projekt anlegen und Kommunikation projektieren (Seite 77)).
Seite 244: Compactflash Card Formatieren
Ist dies nicht möglich, kann es an einer falschen Bootloader-Version liegen. Mögliches Fehlerbild: Die SIMOTION D410-2 läuft nicht hoch, die RDY-LED blinkt mit 0,5 Hz rot und die RUN/STOP-LED leuchtet rot oder alle LEDs bleiben aus. Ersetzen Sie dann die Bootloader-Version durch die aktuelle Version.
Seite 245: Empfohlene Verhaltensweisen Im Umgang Mit Cf Cards
Administrator unter "Extras" > "Einstellungen" > "Rechte" Ihnen für diese Funktion ein Administrator-Login eintragen. Detaillierte Information zu den Kompatibilitätsbeziehungen CF Card, Bootloader-Version, SIMOTION D410-2 Hardware und SIMOTION Firmware-Version finden Sie in der Software- Kompatibilitätsliste, siehe ● in der mitgelieferten Dokumentation der SIMOTION SCOUT DVD unter \1_Important\German\Kompatibilität\ ...
Seite 246: Card-Reader Für Cf-Cards
Empfehlung gegeben werden. Treten Probleme mit der Erkennung der CF Card auf, kann dieses z. B. an einem nicht ordnungsgemäßen Spannungshochlauf eines Card-Readers liegen. Bezeichnung und Bestelldaten Kartenlesegerät für Speichermedien CF/SD mit USB-Anschluss Bestell-Nummer: 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 247: Diagnose
Die verschiedenen Betriebszustände oder auftretende Fehler können an der SIMOTION D410-2 an den LED-Anzeigen abgelesen werden. Dazu leuchten, blinken oder flimmern diese verschiedenfarbig. Anordnung der LED-Anzeigen An der Frontseite der SIMOTION D410-2 sind 4 LEDs in einer Reihe übereinander angeordnet. Bild 8-1 LED-Anzeigen an der SIMOTION D410-2 Legende zu den LED-Zuständen...
Seite 248 (z. B. Übertemperatur). Zur Beseitigung der Fehler kann Folgendes erforderlich sein: Aus-/Einschalten • CF Card überprüfen • eine Neuinbetriebnahme • Tauschen der SIMOTION D410-2 • DCP-Blinken (grün) Busfehler PROFIBUS DP-Schnittstelle (rot) PROFIBUS-Master: mindestens 1 Slave fehlt • PROFIBUS-Slave: kein Parametriermaster •...
Seite 249 Übergang (gelb) von RUN nach STOP/STOPU • • STOP nach STOPU STOPU nach STOP • Urlöschen anfordern durch die SIMOTION D410-2 0,5/1 selbst bzw. über Betriebsartenschalter (gelb) Urlöschen läuft Urlöschen beendet (STOP) (gelb) Zustände des SINAMICS Integrated (LED RDY) Firmware-Update der angeschlossenen DRIVE-CLiQ 0,5/1 Komponenten läuft...
Seite 250: Weitere Literatur
Die LED-Anzeige "OUT > 5V" wird nur von der Geberauswertung für die integrierte Geberschnittstelle X23 im SINAMICS Integrated angesteuert. Zustände treten nacheinander im Hochlauf auf. Weitere Literatur SIMOTION Geräte hochrüsten Detaillierte Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 251: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten
● HTML-Seiten inklusive dem aktuellen Inhalt zu Diagnosezwecken auf CF Card sichern, siehe dazu Abschnitt Diagnose über HMTL-Seiten (Seite 257) ● Gesicherte Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten (Retain-Daten) wiederherstellen, siehe dazu Abschnitt Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen (Seite 259) SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 252: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten Sichern
Störfall an einem SIMOTION Gerät wichtige Informationen über die Fehlerursache liefern. Hierzu können diese Daten über eine "einfache Bedienhandlung" (z. B. per Service-Wahlschalter oder DIAG-Taster an der SIMOTION D410-2) auf CF Card gesichert werden. Die gesicherten Diagnosedaten können Sie dann ●...
Seite 253: Diagnosedaten Im Laufenden Betrieb Sichern
Die Diagnosedaten und Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten werden auf die CF Card gesichert. Der Sicherungsvorgang wird durch gelbes Flimmern der RUN/STOP-LED angezeigt. 2. Die Sicherung ist beendet, wenn die RUN/STOP-LED grün flimmert. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 aus. 3. Entnehmen Sie die CF Card. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 254: Diagnosedaten Im Hochlauf Sichern
Der Sicherungsvorgang wird durch gelbes Flimmern der RUN/STOP-LED angezeigt. 2. Die Sicherung ist beendet, wenn die RUN/STOP-LED grün flimmert. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 aus. 3. Entnehmen Sie die CF Card und stellen Sie den Service-Wahlschalter in den Ursprungszustand zurück.
Seite 255 Defekten verhindert wird. Der Sicherungsvorgang wird durch gelbes Flimmern der RUN/STOP-LED angezeigt. 4. Die Sicherung ist beendet, wenn die RUN/STOP-LED grün flimmert. Lassen Sie den DIAG-Taster los und schalten Sie die SIMOTION D410-2 aus. 5. Entnehmen Sie die CF Card. Hinweis Bei einer Sicherung im Hochlauf muss der DIAG-Taster so lange gedrückt werden, bis die...
Seite 256: Ablage Der Diagnosedaten Und Netz-Aus-Festen Simotion-Daten
3. Kopieren Sie die simotion.ini in das Hauptverzeichnis der CF Card. 4. Stecken Sie die CF Card in die ausgeschaltete Baugruppe. 5. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 ein und lassen Sie das SIMOTION Gerät hochlaufen. Die Diagnosedaten und die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten werden im Hochlauf auf den Datenträger gesichert, sofern dieses noch möglich ist und nicht z.
Seite 257: Diagnose Über Html
Zeitpunkt der Diagnosedatenerzeugung (z. B. zum Zeitpunkt der Betätigung des Service- Wahlschalters) archiviert werden. Neben den IT DIAG Standard-Diagnoseseiten können auch anwenderspezifische Seiten hinterlegt werden. Wie Sie solche Seiten erstellen, ist z. B. in einem FAQ der Utilities & Applications beschrieben. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 258 ● Pro Zeile darf nur 1 Dateiname stehen. ● Es dürfen keine Leerzeilen vorkommen (eine Leerzeile wird als Ende der Liste interpretiert). ● Groß- und Kleinschreibung wird nicht unterschieden. ● Im Pfadnamen ist unerheblich ob '\' oder '/' verwendet wird. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 259: Netz-Aus-Feste Simotion-Daten Löschen/Wiederherstellen
Abschnitt Baugruppentausch (Seite 70). Um die Netz-Aus-festen Daten manuell (per Bedienhandlung) wiederherzustellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Die CF Card wird in die neue SIMOTION D410-2 gesteckt. Die SIMOTION D410-2 muss dabei ausgeschaltet sein! 2. Stellen Sie den Service-Wahlschalter in die Stellung "Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten löschen/wiederherstellen"...
Seite 260 Aus-festen SIMOTION-Daten der SIMOTION D410-2 zuerst gelöscht und anschließend die Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten über die PMEMORY-Sicherungsdatei wiederhergestellt. 4. Nach dem Hochlauf schalten Sie die SIMOTION D410-2 aus. 5. Stellen Sie den Service-Wahlschalter in den Ursprungszustand zurück. 6. Schalten Sie die SIMOTION D410-2 wieder ein.
Seite 261: Diagnosedaten Und Netz-Aus-Feste Simotion-Daten Über It Diag Sichern
SIMOTION Geräts in der Adresszeile des Browsers, z. B. http://169.254.11.22 Daraufhin öffnet sich der Startbildschirm von IT DIAG. Um Diagnosedaten und Netz-Aus feste Daten zu sichern, rufen Sie die Seite "Diagnostic files" im Menü "Diagnostics" auf. Bild 8-7 IT DIAG SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 262 Daten gelöscht, das Verzeichnis selbst bleibt bestehen. Die Diagnosedaten und Netz-Aus-festen SIMOTION-Daten finden Sie auf der CF Card im Verzeichnis: \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG Weitere Literatur SIMOTION IT Ethernet Detaillierte Informationen finden Sie im Diagnosehandbuch basierende HMI- und Diagnosefunktion. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 263: Weitere Service- Und Diagnosemöglichkeiten
Detaillierte Informationen finden Sie im Funktionshandbuch 8.3.2 Diagnose über IT DIAG SIMOTION D410-2 besitzt einen integrierten Webserver. Die Nutzung ist lizenzfrei (Funktionalität SIMOTION IT DIAG und SIMOTION IT OPC-XML). Neben anwenderspezifischen Web-Seiten und der Möglichkeit von Firmware- und Projektupdates stellt IT DIAG umfangreichen Geräte- und Diagnoseinformationen zur Verfügung, die mit einem Standard-PC mit Internet Explorer abgerufen werden können.
Seite 264 Diagnose 8.3 Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 265: Antriebsnahe I/Os Projektieren (Ohne Symbolische Zuordnung)
Weitere Informationen und Programmierbeispiele zur Projektierung von antriebsnahen I/Os ohne symbolische Zuordnung finden Sie ● unter folgender Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29063656) ● in den SIMOTION Utilities & Applications Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 266: Lokale Und Globale Messtaster
CU310-2, CU320, CU320-2: Mindestabstand zwischen 2 Messungen 3 Servo-Takte (max. 2 Flanken je Messung). D4x5-2 (Klemme X142), TM17 High Feature: Mindestabstand zwischen 2 Messungen 1 Servo-Takt (max. 2 Flanken je Messung). TM15: kein zyklisches Messen verfügbar SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 267: Lokale Messtaster Projektieren
Control Unit befinden. Die Messergebnisse werden über das Achstelegramm gemäß dem PROFIdrive-Profil übertragen. Eine Projektierung von Telegramm 39x ist für lokale Messtaster nicht erforderlich. Die Einstellungen für die Nutzung der lokalen Messtaster muss in der Expertenliste vorgenommen werden. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 268 Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung) A.3 Lokale Messtaster projektieren Vorgehensweise Um auf einer SIMOTION D410-2 oder SINAMICS Control Unit eine I/O-Klemme als Messtastereingang zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unterhalb der Control Unit auf den Eintrag "Ein-/Ausgänge".
Seite 269: Normen Und Zulassungen
Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 270: Konformitätserklärung
Es kann Personen- und Sachschaden eintreten. In explosionsgefährdeten Bereichen kann Personen- und Sachschaden eintreten, wenn Sie bei laufendem Betrieb Steckverbindungen trennen. Stellen Sie sicher, dass in explosionsgefährdeten Bereichen vor dem Trennen von Steckverbindungen Ihre Anlage immer stromlos ist. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 271: Gerätespezifische Hinweise
Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten. Für die Control Unit SIMOTION D410-2 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie auch im Katalog PM21 sowie den SINAMICS Funktionshandbüchern.
Seite 272 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 273: Egb-Richtlinien
Im Bild sehen Sie die Maximalwerte der elektrostatischen Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 274: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität
Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 275: Index
Automatisches Rückrüsten, 215 stecken, 56 Azyklische Kommunikation über PG/PC beschreiben, 243 Übersicht, 140 wechseln, 217, 242 cULus-Zulassung, 269 Baugruppe tauschen in HW Konfig, 225 Datenablage Baugruppe tauschen Diagnosedaten, 256 DRIVE-CLIQ Komponente, 214 Demontieren, 28 Baugruppen SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012...
Seite 276 Hub anlegen, 177 einfügen, 159 Komponenten anschließen, 39 Geräte rückrüsten mit D410-2 kombinierbare Versionen, 205 D410-2, 231 Verdrahtung, 39 Gerätetausch DRIVE-CLIQ Komponente SIMOTION D410-2, 224, 225 tauschen, 214 Globale Messtaster D410-2, 266 Echtzeituhr Hochlauf einstellen, 132 Control Unit, 57 EGB-Richtlinie, 273 Hochrüsten...
Seite 277 Projekt vergleichen, 121 Quellen laden, 121 Regelungseigenschaften, 142 Safety Integrated, 197 Masterapplikationszyklus, 89 SIMOTION Anwenderdaten laden, 190 Mengengerüst SIMOTION D410-2, 77, 101, 105 D410-2, 202 SINAMICS Integrated, 129 Messtaster TM41, 178 Globale bei D410-2, 170 TM41 konfigurieren, 178 Lokale, 171 Übersicht, 107...
Seite 278 Netz-Aus-feste SINAMICS-Daten anpassen, 218 zurücksichern, 65 archivieren auf CF Card, 122 Nicht Netz-Aus-feste SIMOTION-Daten, 62 ins Zielsystem laden, 128 Nocken laden, 241 Projektierung bei SIMOTION D410-2, 173 vergleichen, 121 Nockenausgabe Projekthandling SIMOTION D410-2, 172 Funktionen, 106 NVRAM-Daten Projektierung löschen, 138...
Seite 279 Funktionsgenerator, 185 Uhrzeit, 132 Messfunktionen, 185 Urlöschen, 192 Trace, 185 SIMOTION SCOUT Restrisiko, 272 Dokumentation, 23 Retain- und Anwenderdaten SIMOTION D410-2 einfügen, 77 sichern, 236 SIMOTION Task Profiler, 263 Retain-Daten SINAMICS Integrated sichern, 218, 252 ergänzende Informationen, 129 Richtlinie Taktsynchronisation, 129...
Seite 280 TO Achse I/O-Variablen projektieren, 175 Überblick Diagnosedaten, 251 Übersicht Hoch- und Rückrüsten, 231 Laufzeitabweichungen, 135 synchronisieren, 134 Uhrzeit SIMOTION D410-2, 132 SINAMICS, 132 stellen, 132 UL-Zulassung, 269 Unit-Daten sichern, 218 Urlöschen, 192 mit dem Betriebsartenschalter, 194 mit SIMOTION SCOUT, 193 nicht urlöschfeste Daten, 192...

Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

1 Beschreibung

2 Montieren

3 Anschließen

4 Inbetriebnehmen (Hardware)

5 Parametrieren/Adressieren

6 Inbetriebnehmen (Software)

7 Instandhalten und Warten

8 Diagnose

100 C EGB-Richtlinien

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTION D410-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D410-2