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Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung)
A.3 Lokale Messtaster projektieren
A.3
Lokale Messtaster projektieren
Eigenschaften
Lokale Messtaster sind immer fest einer Achse (Antrieb) zugeordnet. Sie werden für jeden
Antrieb getrennt projektiert. Antrieb und Messtastereingang müssen sich immer auf der
gleichen Control Unit befinden. Die Messergebnisse werden über das Achstelegramm gemäß
dem PROFIdrive-Profil übertragen. Eine Projektierung von Telegramm 39x ist für lokale
Messtaster nicht erforderlich.
Die Einstellungen für die Nutzung der lokalen Messtaster muss in der Expertenliste
vorgenommen werden.
Vorgehensweise
Um auf einer SIMOTION D410-2 oder SINAMICS Control Unit eine I/O‑Klemme als
Messtastereingang zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor:
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unterhalb der Control Unit auf den Eintrag "Ein‑/
Ausgänge".
2. Projektieren Sie im Register "Bidirektionale Digitalein-/-ausgänge" die gewünschte I/
O‑Klemme als Eingang. Die Projektierung kann auch über die Expertenliste der Control Unit
kanalgranular am Parameter p0728 eingestellt werden.
Die Festlegung der Messtaster Eingangsklemme muss bei lokalen Messtastern in der
Expertenliste des jeweiligen Antriebs vorgenommen werden (siehe folgende Tabelle).
Tabelle A-3
Parameter in der Expertenliste des Antriebes
p0488[0]
(Messtaster 1 Eingangsklemme, Geber 1)
p0488[1]
(Messtaster 1 Eingangsklemme, Geber 2)
p0488[2]
(Messtaster 1 Eingangsklemme, Geber 3)
p0489[0]
(Messtaster 2 Eingangsklemme, Geber 1)
p0489[1]
(Messtaster 2 Eingangsklemme, Geber 2)
p0489[2]
(Messtaster 2 Eingangsklemme, Geber 3)
Da einem Antrieb max. drei Geber zugeordnet werden können, gibt der Index [0...2] an, ob sich
die Messung auf Geber 1, 2 oder 3 bezieht.
Folgendes ist dabei zu beachten:
● Es können zwei TO Messtaster pro TO Achse bzw. TO Externer Geber projektiert werden.
● Nur ein TO Messtaster kann an einem TO Achse bzw. TO Externer Geber aktiv sein.
310
Lokale Messtaster, erforderliche Einstellungen in der Expertenliste des Antriebs
Parametrierung als
D410-2, CU310-2
DI/DO 8 oder
DI/DO 9 oder
DI/DO 10 oder
DI/DO 11 oder
DI/DO 13 oder
DI/DO 14 oder
DI/DO 15
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
D4x5-2, CU320-2
DI/DO 8 oder
DI/DO 9 oder
DI/DO 10 oder
DI/DO 11 oder
DI/DO 13 oder
DI/DO 14 oder
DI/DO 15
SIMOTION D410-2
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