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wird geöffnet. Im Register "Taktsynchronisation" können Sie den DP-Zyklus des
SINAMICS Integrated anpassen.
Tabelle 6-3
DP-Zyklus
Raster
Externe DP-Schnittstellen können nur mit einem DP-Zyklus von ≥ 1 ms betrieben werden.
Weiterhin gilt, dass der SINAMICS Integrated immer taktsynchron ist. Damit laufen die
zyklischen Tasks von SIMOTION immer synchron zum SINAMICS Integrated.
Der eingestellte DP-Zyklus des SINAMICS Integrated wird im SIMOTION SCOUT als
"Datenzyklus Bus" im Dialog "Systemtakte ‑ D410" angezeigt. Markieren Sie dazu die
SIMOTION D410‑2 im Projektbaum und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte" die
Option "Systemtakte einstellen" aus.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D410‑2 basierend auf dem Bus-Takt eingestellt werden können.
Tabelle 6-4
Servo-Takt
1 ... 4, 8
bei Verwendung des TO Achse und der integrierten Antriebsregelung beträgt der minimale Servo-
1)
Takt 1 ms.
Hinweis
Nachfolgende Aussagen beziehen sich auf SIMOTION D410‑2 DP mit 2 DP‑Schnittstellen
(X21/X24). Die Aussagen gelten gleichermaßen auch für eine SIMOTION D410‑2 DP/PN mit
nur einer DP-Schnittstelle (X21).
Wenn die DP-Schnittstellen (X21/X24) als Master-Schnittstelle und äquidistant parametriert
sind, müssen Sie in HW Konfig die beiden DP-Zyklen gleich dem Bus-Takt des
SINAMICS Integrated einstellen.
Wenn die DP-Schnittstellen (X21/X24) als Master betrieben werden, so werden die
Systemtakte aus einem internen Takt der Baugruppe gewonnen.
Von den beiden DP-Schnittstellen (X21/X24) kann maximal eine auch als äquidistante Slave-
Schnittstelle betrieben werden. In diesem Fall werden die Systemtakte aus dem Takt der Slave-
Schnittstelle gewonnen. Damit läuft das Tasksystem von SIMOTION und der
SINAMICS Integrated synchron zum Slave-Takt. Dies setzt voraus, dass ein Slave-Takt
ansteht und eine Synchronisation darauf erfolgt ist. Ist dies nicht der Fall, dann werden die
Systemtakte aus einem internen Ersatztakt gewonnen.
Mit einem Projektdownload wird die Takt-Konfiguration in die SIMOTION D410‑2
heruntergeladen und entsprechend den Vorgaben automatisch eingestellt.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Wertebereich für SIMOTION D410-2
Verhältnisse der Systemtakte untereinander
: Bus-Takt
IPO-Takt : Servo-Takt
1)
1 ... 6
Parametrieren/Adressieren
6.3 PROFIBUS DP projektieren
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1 ms (DP extern)
0,125 ms
(es wird empfohlen Taktraster ≥ 0,250 ms zu verwen‐
den)
IPO2-Takt : IPO-Takt
2 ... 64
103
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