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Inbetriebnehmen (Software)
7.11 Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren
Unterschieden werden dabei folgende Ausgabetypen:
Tabelle 7-9
Ausgabetypen TO Nocken / TO Nockenspur
Nockenausgabe auf...
Nockenausgang (CAM)
Schneller Digitalausgang
(DO)
Standard Digitalausgang
(DO)
Vorgehensweise
Um die bestmögliche Nockenauflösung auf den Onboard I/Os einer SIMOTION D410-2 zu
erreichen, aktivieren Sie die Ausgabe und wählen Sie "Nockenausgabe auf Nockenausgang
(CAM)" aus.
202
Erläuterung
Die Nockenausgabe erfolgt auf Basis eines internen Zeitstempels. Die zeitliche Auflösung der
Nockenausgabe hängt von der verwendeten Hardware ab.
Unterstützte Hardware:
● SIMOTION D4x5‑2 (Klemme X142): Auflösung 1 μs
● TM17 High Feature: Auflösung 1 μs
● TM15: Auflösung typ. 125 μs (DRIVE‑CLiQ Takt).
● SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 bis 15): Auflösung typ. 125 μs
● ET 200MP TM Timer DIDQ 16x24V: Auflösung 1 µs
● ET 200SP TM Timer DIDQ 10x24V: Auflösung 1 µs
Die Nockenausgabe erfolgt über Onboard Ausgänge der SIMOTION CPU. Die Ausgabe erfolgt
dabei über einen Hardware-Timer, wodurch die Nockenausgabe mit einer zeitlichen Auflösung
< Servo-Takt erreicht wird.
Unterstützte Hardware:
● SIMOTION D410 (Klemme X121)
● SIMOTION D4x5 (Klemme X122, X132)
● SIMOTION C240, C240 PN (Klemme X1)
Die Nockenberechnungen werden im Bearbeitungstakt (IPO‑Takt, IPO2-Takt oder Servo-Takt)
durchgeführt.
Die eigentliche Nockenausgabe erfolgt im Servo-Takt. Die zeitliche Auflösung der Nockenaus‐
gabe wird in der Regel durch den Ausgabezyklus der verwendeten Peripherie reduziert.
Die Auflösung hängt somit wie folgt ab:
● bei Standardperipherie (z. B. ET 200) von der Zykluszeit des Bussystems (PROFIBUS DP /
PROFINET IO)
● bei TM15 / TM17 von der Zykluszeit des Bussystems. (PROFIBUS Integrated /
PROFIBUS DP / PROFINET IO)
● bei TM15 DI/DO, TM31, TM41, TB30 von der projektierten Abtastzeit:
–
cu.p0799 (CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für Onboard Ausgänge
–
p4099 (TMxx Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für TB30, TM15 DI/DO, TM31 und TM41
Unterstützte Hardware:
● Onboard Ausgänge (SIMOTION D, Controller Extension CX, SINAMICS Control Unit CU3xx)
● zentrale Peripherie (SIMOTION C)
● dezentrale Peripherie über PROFIBUS DP/PROFINET IO (z. B. ET 200, ...)
● antriebsnahe Peripherie (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature, TM31, TM41, TB30)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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