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Die integrierte Antriebsregelung von SIMOTION D410-2 verfügt mit wenigen Ausnahmen (z. B.
kein Basic Operator Panel BOP20, ...) über die gleichen Regelungseigenschaften und
Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2.
Erweiterung der Antriebsrechenleistung
Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D410-2 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann
die antriebsseitige Rechenleistung erweitert werden, indem weitere SINAMICS S/G Control
Units (z. B. CU305, CU310‑2, CU320‑2, CU250S‑2, ...) über PROFIBUS oder PROFINET an
SIMOTION D410‑2 angeschlossen werden.
Software-Komponenten
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D wird mit einer CompactFlash Card geliefert und
beinhaltet:
● Das SIMOTION Runtimesystem mit folgenden Funktionen:
– Frei programmierbares Laufzeitsystem (IEC 61131)
– Verschiedene Laufzeitebenen (Tasks)
– PLC- und Rechenfunktionalität
– Motion Control Funktionen
– Kommunikationsfunktionen
● Die SINAMICS S120 Antriebsregelung mit folgenden Funktionen:
– Strom- und Momentenregelung
– Drehzahlregelung
2.2
Systemkomponenten
Übersicht
SIMOTION D410-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der
Automatisierungslandschaft:
● PROFIBUS DP (D410-2 DP und D410-2 DP/PN)
● PROFINET IO (nur D410-2 DP/PN)
● Ethernet
● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
● Schnittstelle für das Power Module (PM-IF)
SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit dem
SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated), z. B. über
PROFIdrive-Telegramme.
Gegenüber dem "externen PROFIBUS DP" werden mit dem "DP Integrated" geringere
Zykluszeiten und größere Adressvolumen je Teilnehmer erreicht.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Beschreibung
2.2 Systemkomponenten
23
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