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Inbetriebnehmen (Software)
7.18 Safety Integrated Funktionen projektieren
Nachfolgend werden die mit SIMOTION D410-2 möglichen Topologien aufgeführt. Dabei ist
jeweils angegeben, ob die Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf die Antriebe
durchgeroutet wird.
● SIMATIC F‑CPU (Master), gekoppelt über PROFIBUS mit PROFIsafe an
SIMOTION D410‑2 (I‑Slave).
Hinweis: PROFIBUS nicht möglich bei Projektierung über SCOUT TIA
– Routing auf den Antrieb des SINAMICS Integrated der SIMOTION D410-2.
– Routing auf Antriebe von CUs, die an SIMOTION D410‑2 angeschlossen sind.
● SIMATIC F‑CPU (Controller), gekoppelt über PROFINET mit PROFIsafe an SIMOTION
D410‑2 DP/PN (I‑Device)
– Routing auf den Antrieb des SINAMICS Integrated der D410‑2 DP/PN
– Routing auf die Antriebe einer an die D410‑2 DP/PN angeschlossenen SINAMICS S110/
● SIMOTION D410‑2 ist PROFIBUS-Master für ein F‑Querverkehr - z. B. zwischen einer
SIMATIC F‑CPU und einer SINAMICS S110/S120 CU.
F-Querverkehr mit Telegramm 901: ab V4.3 SP1 HF9.
Nicht für SCOUT TIA (SIMOTION im TIA Portal)
Siehe auch Applikationsbeispiel unter folgender Internet-Adresse
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/38701812).
Hinweis
Ein Durchrouten der Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf den
SINAMICS Integrated der SIMOTION D410‑2 ist in dieser Konstellation nicht möglich.
Topologien (Shared Device)
Mit der Funktionalität Shared Device können Sie über PROFINET den Zugriff auf ein IO-Device
von mehreren IO-Controllern konfigurieren. Dies ermöglicht eine flexible Zuweisung von
Kanälen/Modulen zu verschiedenen IO-Controllern und ist möglich für Ein- und Ausgänge.
Einsetzen können Sie diesen Mechanismus, um über eine F-CPU auf die F-Daten eines
Antriebs zugreifen zu können, welcher unterhalb einer SIMOTION CPU projektiert ist (z. B.
Zugriff einer S7-1500 F-CPU auf eine SINAMICS S120 CU310-2, welche einer SIMOTION
D410-2 unterlagert ist).
Voraussetzung:
SIMOTION SCOUT (nicht mit SCOUT TIA möglich)
Hinweis
Für die Projektierung von PROFIsafe wird die Projektierung mit der I-Device-F-Proxy
Funktionalität empfohlen anstatt Shared Device.
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Die CUs sind als Slave über PROFIBUS an die DP-Masterschnittstelle der
SIMOTION D410‑2 angeschlossen.
S120 CU.
Die CU ist als Device über PROFINET an die PROFINET-Schnittstelle der D410‑2 DP/
PN (=Controller) angeschlossen oder die CU ist als Slave über PROFIBUS an die DP-
Masterschnittstelle der D410‑2 DP/PN angeschlossen.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
(https://
SIMOTION D410-2
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